智元链投资机会解读 20250709 摘要 智源机器人被邀约收购，突破市场预期，或成机器人产业发展新范式。 智源链在国内市场表现强劲，引领商业模式、产品定位和产业生态，相 关公司如东大利德链、奥比中光等有望在各应用场景实现新突破。 禾川科技完成股权激励，加大横向开发，预计 2025 年收入增速 15- 20%，大幅减亏，2026 年实现盈利。在人形机器人领域，禾川定位核 心零部件和总成，与志远、小鹏、华为等龙头厂商深度对接，并设立产 业基金投资传感器公司。 禾川科技人形机器人板块 2024 年营收约 500 万元，预计 2025 年出货 量达 3,000 万元。短期收入主要来自旋转总成和线性总成，以及代工业 务。已与国地中心、银桥、上海人形等签订订单，比亚迪、赛力斯和优 必选等公司已通过验场或审场。 恒立液压因特斯拉砍单及工程机械波动回调，市值约 900 亿，迎来长期 布局机会。预计未来 3-5 年拐点向上，挖掘机领域占比约 40%，国内市 场更新周期启动，2025 年挖掘机板块预计增长 10-20%，中挖油缸和 泵阀份额提升。 Q&A 智源链近期发生了哪些重要变化？ 智源链近期发生了一些显著变化，其中最重磅 ...

Group 1: Core Insights - A-share companies are experiencing significant overseas expansion, with notable achievements in infrastructure, biomedicine, and equipment manufacturing, leading to large overseas orders [2][3] - The shift in Chinese enterprises' overseas strategy is moving from cost-driven to innovation-driven, leveraging advanced supply chains, international talent, and digital technologies [2] Group 2: Large Orders and Competitive Strength - A-share companies have secured substantial overseas contracts, particularly in the infrastructure sector, with notable projects including a $1.6 billion contract for a gas processing plant in Iraq and contracts totaling approximately 5.34 billion yuan for the China-Kyrgyzstan-Uzbekistan railway [3][4] - In the biomedicine sector, companies like Rongchang Bio are accelerating internationalization, exemplified by a licensing agreement with Vor Bio worth up to $4.1 billion [4] - Equipment manufacturing firms are also making strides, with agreements such as a $406 million contract for a conveyor system in Guinea, enhancing their international market presence [4] Group 3: Accelerated Overseas Capacity Layout - Several A-share companies are intensifying their overseas production capacity, viewing local production as a key driver for global competitiveness [6] - Companies like Linglong Tire are investing $1.193 billion in a production base in Brazil, aiming for an annual output of 14.7 million high-performance tires [6] - Other firms, such as North Special Technology and Zhongke Electric, are also establishing production bases in Thailand and Oman, respectively, to enhance their global supply chain [7] Group 4: Rising Trend of Overseas Mergers and Acquisitions - The number of disclosed overseas mergers and acquisitions by A-share companies has surpassed 60 in the first half of the year, with a focus on electronics, automotive parts, and machinery [9] - Companies are pursuing overseas acquisitions to enter emerging markets and enhance their technological capabilities, as seen with Dongshan Precision's dual acquisitions in the optical communication sector [9][10] - The strategy of overseas mergers and acquisitions is aimed at resource and market integration, with firms like Luoyang Molybdenum consolidating their overseas mineral resource reserves [10]

Summary of Zhaowei Electromechanical Conference Call Company Overview - Zhaowei Electromechanical has launched two new dexterous hands: DM17 and LM06, targeting different applications in home and industrial settings respectively [2][3]. Product Features and Applications - **DM17**: - Designed for home use with 17 degrees of freedom - Utilizes linear motor drive - Finger pressure ranges from 5 to 12 Newtons - Capable of enduring over one million cycles - Available for purchase on JD.com and Zhaowei's official website [4][5]. - **LM06**: - Designed for factory repetitive tasks with 6 active degrees of freedom - Grip strength of 200 Newtons and fingertip pressure of 15 to 20 Newtons - Aimed at high-load scenarios [4][5]. Technical Advancements - Zhaowei has developed three types of brushless hollow cup motors and a micro ball screw linear drive module, achieving over 30% efficiency improvement and a module efficiency greater than 95% [7]. - The company has also made significant advancements in tactile sensors, achieving a collection frequency of over 100 Hz and a lifespan exceeding 1 million cycles [10]. Market Position and Competitive Landscape - DM17 is positioned as a leading product in the market with 17 active degrees of freedom, while competitors like Linxingqiao offer 18 to 21 degrees [11]. - The tactile sensor technology varies among manufacturers, with Zhaowei adopting piezoresistive and piezoelectric technologies, while others like Mingxingqiao use capacitive solutions [12][13]. Industry Development Stage - The dexterous hand industry is currently in a standardization and ecosystem-building phase, with a trend towards higher degrees of freedom and enhanced multi-modal perception capabilities [14]. - The cost of dexterous hands is decreasing as the industry matures, with products like Mingxingqiao's priced at 8,800 Yuan and Huilin's at 2,999 Yuan [15]. Future Outlook - Zhaowei plans to continue developing the DM series with models DM18, DM19, and DM20, focusing on increasing degrees of freedom and collaborative ecosystem development [8]. - The company has applied for 26 patents and is involved in setting industry standards, maintaining a fully self-developed core component strategy [9]. Valuation and Investment Potential - Zhaowei's current market capitalization is approximately 24.7 billion Yuan, with a reasonable valuation of its main business at around 10 billion Yuan [20]. - If Zhaowei establishes itself as a dexterous hand module provider, the expected unit value could reach 50,000 Yuan, reflecting a potential market for 60,000 units [20][21]. Key Factors for Industry Growth - Continuous exploration of products and downstream application scenarios, along with industry standards and ecosystem cooperation, are critical for the development of the dexterous hand industry [18]. Potential Participants in the Industry - Future participants may include leading humanoid robot manufacturers and third-party companies specializing in dexterous hands, providing standardized products to robot manufacturers [19].

中金公司 高端装备-传动的技术基因及发展趋势 20250706 摘要 中国机加工企业跨界人形机器人传动系统，但技术标准、传动方案、加 工工艺和材料尚未收敛，硬件成本结构未固定，竞争格局不明朗，需持 续跟踪研究。 主关节传动分旋转和线性，旋转关节适用于上半身，追求灵活性；线性 关节适用于下半身，追求支撑力和传动效率。灵巧手传动方案以腱绳和 丝杠驱动为主，前者仿生但负载低，后者适用于高负载工业场景。 国内外企业在主关节和灵巧手传动方案选择上存在差异。国内企业倾向 于旋转模组，海外企业如特斯拉偏好线性执行器。灵巧手方面，全球单 手自由度增加，驱动方案混合使用丝杠与腱绳。 国内人形机器人应用场景聚焦轻负载工业和 C 端市场，采用成熟旋转执 行器；海外特斯拉侧重高负载工业场景，倾向丝杠路线；家用场景则考 虑安全性和价格，设计简化。 人形机器人技术方案呈现混合设计趋势，如灵巧手采用多级传动系统。 未来，随着对高自由度和高精密度需求的增加，灵巧手将继续沿着混合 设计方向发展。 Q&A 人形机器人传动系统的核心部件有哪些，它们在成本结构中的占比如何？ 人形机器人的传动系统核心部件包括丝杠、减速器和轴承，这些部件构成了人 形机 ...

灵巧手深度汇报：百花齐放，持续进步 20250706 摘要 人形机器人板块虽情绪回调，但产业趋势持续。量产延迟是影响因素， 但研发未停滞。"手眼脑加场景"逻辑是关键，灵巧手、视觉模组等功 能模组的技术瓶颈是价值跃迁点。 灵巧手是人形机器人关键部件，需不断迭代优化。泛化抓取能力成功率 仍较低（约 80%），视觉模组存在 3D 图像处理等技术瓶颈。纺织、巡 检、搬运等领域或率先实现批量化落地。 国内灵巧手技术方案多样，包括微型丝杠控制、涡轮涡杆、腱绳传动和 超仿生设计。特斯拉采用腱绳方案，引领国内厂商机械设计变革，追求 轻量化、低价高性能电机。 国内微型电机制造取得进展，空心杯电机小型化，无刷永磁槽电机降本 优势显现。空心杯电机与无刷有齿槽电机各有优劣，未来混用或成主流， 兼顾控制灵敏性和空间利用率。 传动模组技术百花齐放，微型丝杠因高精度和大驱动力成为关键。微型 丝杠制造工艺仍有难点，但随着需求推动，预计迎来更多发展机会。腱 绳方案在多自由度灵巧手中优势显著，但材料蠕变问题待解。 Q&A 为什么选择灵巧手作为本周的专题分享？ 本周华南一家头部灵巧手厂商召开了线下会议，发布了两款新的灵巧手产品。 这些产品在硬件层 ...

机构调研要点 截至2025年7月4日收盘，长华集团（605018）报收于12.15元，较上周的12.62元下跌3.72%。本周，长 华集团7月2日盘中最高价报13.51元。7月4日盘中最低价报11.99元。长华集团当前最新总市值57.25亿 元，在汽车零部件板块市值排名112/229，在两市A股市值排名2663/5149。 本周关注点 公司公告汇总 长华集团近期收到国内新能源车企的定点开发通知书，定点产品主要为关键金属结构件，生命周期4 年，预计生命周期总销售金额约人民币9.7亿元，预计在2026年第3季度逐步开始量产。定点开发通知书 是对指定项目产品开发和供货资格的认可，不构成正式的订单或销售合同。此次定点项目预计对公司本 年度业绩不会构成重大影响，若后续实质性销售订单顺利转化，有利于增加未来年度的营业收入和经营 效益。 以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成 投资建议。 机构调研要点：二季度订单好于去年同期 公司公告汇总：承接9.7亿元新能源客户新定点项目 7月2日现场调研 公司二季度订单情况好于去年同期，具体业绩情况请关注公司后续 ...

证券之星消息，2025年7月4日长华集团（605018）发布公告称公司于2025年7月2日接受机构调研，华鑫证 券、天风证券（601162）、中信证券、银河证券参与。 具体内容如下： 问：请公司今年二季度情况怎么样？ 答：公司始终坚定立足主业，致力于做好经营管理，努力提升经营业绩，积极谋划、精准施策，全力以赴 拓市场、扩份额、挖潜能、促增量，持续提升公司盈利能力和经营质量，从目前订单来看二季度好于去年 同期，具体业绩情况请关注公司后续的定期报告。 长华集团主营业务：汽车金属零部件的研发、生产、销售。 长华集团2025年一季报显示，公司主营收入4.23亿元，同比下降27.82%；归母净利润679.13万元，同比下 降84.87%；扣非净利润337.19万元，同比下降91.69%；负债率14.29%，投资收益687.72万元，财务费 用-8.08万元，毛利率12.07%。 该股最近90天内共有1家机构给出评级，买入评级1家。 以下是详细的盈利预测信息： 问：看公司近期公告7月份承接了新能源客户近10亿元的新定点，具体情况是怎么样的？ 答：公司近期收到国内新能源车企的定点开发通知书，定点产品主要为关键金属结构件。此 ...

以行星滚柱丝杠为核心部件的线性执行器当前成本较高，该行认为人形机器人领域滚柱丝杠的磨车铣轧 四种加工工艺，精度要求和技术路线并未完全定型。行星滚柱丝杠技术壁垒和价值量较高，现有工艺加 工节拍、良率和设备降本有待提升，技术突破推动其成本曲线的非线性变化。该行认为减速器和轴承加 工工艺已相对成熟，未来降本或主要依靠规模化和结构设计。轴承是传动系统中技术相对成熟的产品， 其竞争格局演变对丝杠和减速器等部件有一定的参考意义。 目前特斯拉人形机器人采用线性+旋转互补方案，国内以全旋转方案为主。该行认为线性执行器和旋转 执行器存在互补性和相互替代性双重关系，具体取决于应用场景和成本等因素。该行认为未来随着滚柱 丝杠成本的大幅下降，线性执行器的应用场景或更加普及。 丝杠加工路线并未收敛，减速器和轴承技术相对成熟 中金发布研报称，现阶段人形机器人线性执行器和旋转执行器传动方案并未完全收敛，未来随着技术迭 代和规模化放量，传动系统硬件降本空间较大，该行预计硬件的成熟将推动人形机器人早日走向大规模 量产，关注新工艺迭代机会和具有多重竞争优势的公司。传动系统机加工技术相似性使得行业参与者可 相互跨界，建议关注具备技术、客户和资本多 ...

本次定点产品关键金属结构件由长华集团全资子公司武汉长华长源汽车零部件有限公司负责生产。此次 定点项目预计在2026年第3季度逐步开始量产，预计对该公司本年度业绩不会构成重大影响，若后续实 质性销售订单顺利转化，有利于增加未来年度的营业收入和经营效益。 本报记者 吴奕萱 7月3日，长华控股集团股份有限公司（以下简称"长华集团"）发布公告称，公司近期收到国内新能源车 企的定点开发通知书，定点产品主要为关键金属结构件。此次定点项目生命周期4年，预计生命周期总 销售金额约人民币9.7亿元。 财报数据显示，截至2024年末，长华集团已与近30家车企建立了稳定的新能源业务合作关系，公司新能 源汽车零部件2024年的销售收入约为3.86亿元，同比增长24.52%，营收占比亦由2023年的12.80%增加至 17.49%。 长华集团此前单个定点项目的销售总额大多位于1亿元至3亿元这一区间，本次9.7亿元的定点项目规模 远超以往，相当于公司2024年新能源业务收入的2.5倍。 对此，科技部国家科技专家库专家周迪对《证券日报》记者表示，能获得近10亿元的长期订单，表明长 华集团在产品质量、技术实力等方面具有较强竞争力，处于行业中 ...

汽车及机器人丝杠专家 20250702 摘要 行星滚柱丝杠在安全性、载荷能力和寿命方面优于传统滚珠丝杠，但成 本是关键制约因素。汽车制造商只有在价格降至可接受范围内（如 500 元以内）才会考虑大规模采用，并将其作为宣传亮点。 目前国内行星滚柱丝杠的生产成本较高，主要因为仍处于小批量生产阶 段，缺乏规模化生产线。成本构成尚不明确，但未来随着批量化生产的 实现，成本有望下降。 行星滚柱丝杠与传统钢球之间通常采用一对一替代方案。在汽车转向系 统中，每辆车通常需要两个行星滚柱丝杠，而在制动系统中，根据制造 商的不同，可能需要一个或两个。 传统钢球单价差异大，低端产品约六七十元，高端产品达三四百元。20 万元以内车型通常采用一两百元的钢球。若行星滚珠单价控制在 500 元 左右，约为钢球单价的 10 倍溢价，整车企业或考虑采用。 国内主机厂在行星滚珠丝杠制造方面尚不成熟，虽有企业能制造，但高 质量且能实用化的不多。军工领域注重质量，汽车行业关注价格和寿命， 需求侧重点不同。 Q&A 行星滚柱丝杠在汽车制动和转向系统中应用的技术变革是什么？ 行星滚柱丝杠相比传统的滚珠丝杠具有显著优势，包括承载能力大、扭矩高、 使用寿命 ...