能以人类的姿态完成奔跑，能麻利地将物品装箱打包，能在工厂车间里搬运重物，还能快速窝置出适配 患者的塑形针……那些一度只出现在科幻大片里的"未来生物"，如今就在你我身边。 "欢迎来到机器人大世界。"日前，《金融时报》记者随"活力中国调研行"北京采访团抵达北京经济技术 开发区机器人大世界，3名人形机器人候在门口，向来访的人们优雅地挥手。占据C位的"天工"机器人 高大威猛，小体量机器人奔奔跳跳——与"未来生物"同在一片蓝天下的场景，曾经那么远，如今这么 近。 "在作业性能方面，'天工2.0'具备工业级上肢负载能力，以及更大的双臂末端稳态负重，动态作业精度 达到了毫米级；全自由度灵活的下肢系统，突破了传统机器人的运动限制，为复杂场景作业奠定了技术 基础。"北京人形副总经理李春枝介绍说，"天工2.0"端侧智能计算平台计算能力目前在全球领先，为实 时智能决策提供了核心算力支撑，并且在操控控制领域，可实现远距离的操作控制，大幅度拓展了特种 场景的作业半径。 当机器人拥有了"人类"的物理外形，借助于这具身躯，需要一个聪明的"大脑"和一个灵活的"小脑"，才 能像人类一样与物理世界达成实时互动，完成各类任务。 2025年3月，北 ...

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Meng Li等 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 1简Intr 介 oduction - 基于模仿学习，目前主流的多任务 VLA 模型及其训练方式无法很好的应对任务变更问题。比如， 当任务A进行一半时，此时切换任务B，大部分方法解决该问题的能力十分薄弱。 - 诸如此类问题我们定义为 Task Switching ，即"任务切换"。为解决该问题，我们设计了执行感知 （Execution-Aware）机制，通过极简的形式表示了任务切换的情况。在模型侧采用了轻量化的网络 架构，并设计了新的训练范式及数据采样算法。 - 我们的方法 轻量 （0.27B）且 无需额外收集遥操数据 ，便可实现任务切换功能，并大幅超越现有 SOTA VLA 方法。 - 论文地址：https://arxiv.org/abs/2506.03574 - 项目网站：https://switchvla.gith ...

Core Insights - The article discusses the advancements and challenges in the robotics industry, particularly focusing on humanoid robots and their evolution from basic mobility to intelligent operation [1][4][6]. Industry Developments - The Ministry of Industry and Information Technology of China issued national-level AI development guidelines on November 2, 2023, which has energized the industry [1]. - Local governments are implementing tailored policies to support resource allocation, talent attraction, and business environment improvement, fostering a conducive ecosystem for industry growth [1]. - Morgan Stanley's report predicts that by 2050, there will be 1 billion humanoid robots in use globally, with an estimated market size of $5 trillion, positioning it as a potential trillion-dollar market following computers, smartphones, and electric vehicles [1]. Technological Advancements - In 2023, the robotics industry achieved significant breakthroughs in mobility, with a focus on enhancing motion performance in 2024 and intelligent operations by 2025 [4]. - The Beijing Humanoid Robot Innovation Center has established a 2,000 square meter data collection facility and released a large-scale multi-configuration intelligent robot dataset and benchmark called RoboMIND [5]. - The center plans to open-source its technology in phases, including a motion control SDK by 2025, to build an open-source ecosystem that attracts global developers [5]. Market Trends - The industry is experiencing three key changes: the maturity of the supply chain leading to reduced core component costs, breakthroughs in general large model technologies, and a trend towards standardization of hardware platforms [6]. - The humanoid robot sector has seen a 34% increase in stock prices this year, with specific sub-sectors like electronic skin and lead screws showing gains of 71% and 57%, respectively [7]. - Goldman Sachs forecasts that the global market for humanoid robots will reach $38 billion by 2035, with various Chinese provinces developing plans to create leading industrial clusters [7]. Challenges and Limitations - The industry faces several challenges, including a lack of standardized platforms and certification, leading to inefficiencies and repeated efforts among companies [7][8]. - There is a significant need for high-quality real-world data for training robots, which is currently limited due to the high costs of data collection in dynamic physical environments [8]. - The industry is urged to strengthen foundational infrastructure, create an ecological certification system, and enhance collaboration among government, enterprises, and research institutions to promote sustainable development [8].

北京商报讯（记者 孔文燮）6月17日，北京商报记者跟随"活力中国调研行"北京市主题采访团走进位于 经开区的人形机器人创新中心，人形机器人应用场景生动展现。展厅内，各式各样的人形机器人纷 纷"亮活儿"：只见一台机器人手持仪器，熟练地检测汽车轮胎零部件；另一台机器人用"灵巧手"将物料 准确抓取到盒子里，再由传送带旁的搬运机器人整齐码放到物流车内；家庭机器人不仅能给小朋友讲故 事，还可以展示才艺。 作为通用机器人平台，"天工"之所以能持续推进技术演进与功能升级，依托的是北京人形发布的全球首 个"一脑多能"、"一脑多机"的通用具身智能平台"慧思开物"。据了解，"慧思开物"能够实现从任务理解 到执行的全流程智能化，具备处理多场景复杂任务的泛化能力，首次实现了单个软件系统在机械臂、轮 式机器人、人形机器人等多构型本体上的兼容，能够适应多样化的应用场景和任务，为具身智能机器人 提供强大的感知、决策与执行能力。 作为国内首家具身智能软硬件全栈科技公司，北京人形机器人创新中心聚焦具身智能机器人关键共性技 术研发和生态建设，围绕通用机器人平台"天工"和通用具身智能平台"慧思开物"两大核心任务开展攻 坚，致力于打造具有全球影响力的 ...

从2023年底开始，伴随具身智能浪潮的加速涌动，全国范围内掀起了以人形机器人为核心的创新中心建设热潮。 无论是政策牵引还是市场驱动，地方政府和产业资本迅速响应，北京、上海、浙江、四川、广东、安徽等地率先 落子，纷纷启动人形机器人创新中心、实验室、产业园区的布局，希望在这一战略新兴领域中占据先发优势。 一年过去，这些创新中心发展得如何？是否真正推动了人形机器人从概念走向应用？本文将聚焦全国六大代表性 创新中心，盘点其最新发展情况及研究成果。 全国六大人形机器人创新中心（根据网络公开信息整理，如有未完善之处请指正） 01 北京人形机器人创新中心（国家地方共建具身智能机器人创新中心） 2023 年 11 月成立，是中国首家省级人形机器人创新中心，由小米机器人、优必选科技、京城机电、中国科学院 自动化所等企业共同组建。2024 年 10 月 10 日，挂牌为 "国家地方共建具身智能机器人创新中心"。北京人形机 器人创新中心在推动我国人形机器人自主技术突破和生态体系建设方面，取得了如下代表性成果： 通用机器人母平台 "天工" 系列 中心研发的"天工"是全球首个全尺寸纯电驱拟人奔跑的人形机器人，具备12公里/小时的实测奔 ...

Core Viewpoint - The article highlights the rapid development and commercialization of embodied intelligence in China, driven by supportive policies and technological advancements, particularly in Beijing and Shanghai [1][3]. Group 1: Policy and Industry Development - Beijing's action plan aims to achieve breakthroughs in over 100 key technologies related to embodied intelligence by 2027, targeting the cultivation of a trillion-yuan industry cluster [1]. - The collaboration between Baidu Smart Cloud and the Beijing Humanoid Robot Innovation Center focuses on transforming technological achievements into practical applications, enhancing the industry ecosystem [1][5]. Group 2: Technological Advancements - The "Wisdom Open Object" platform, launched by the Beijing Humanoid Robot Innovation Center, represents a significant advancement in general-purpose embodied intelligence, allowing for multi-scenario adaptability and strong generalization capabilities [2]. - Baidu Smart Cloud's GPU computing platform significantly improves the development efficiency of embodied models, enabling precise natural language processing and task decomposition [4]. Group 3: Market Potential and Future Outlook - The humanoid robot market in China is projected to reach 6 trillion yuan by 2050, indicating a major investment theme in technology over the next decade [3]. - Baidu Smart Cloud is committed to supporting the construction of high-quality embodied intelligence datasets and facilitating the rapid deployment of humanoid robot products in various sectors [5].

扫描二维码看"融"观中国主页 扫描二维码看记者探访视频 今年4月，北京亦庄半程马拉松上，人形机器人跑步进入公众视野。"一米八大个儿"的冠军"天工"，穿 着跑鞋、步履稳健的"小顽童"，长相呆萌、边跑还不忘打招呼的"小巨人"……令人印象深刻的选手里， 有不少来自北京。 搭载"慧思开物"的"天工"完成桌面清理任务。 北京人形机器人创新中心供图 加速进化研制的机器人加速T1在大力射门。 加速进化供图 北京亦庄"人机半马"比赛上，天工队选手天工Ultra冲向终 点。 新华社记者 李 欣摄 小顽童队选手松延动力N2参加北京"人机半马"比赛。 新华社记者 曹 灿摄 "这半个月，他们几乎每天都来训练，常常热火朝天地相互交流技术问题。"加速进化赛事运营负责人王 永皓说。 王永皓口中的"他们"是谁？"都是计算机、自动化、机电等相关专业的在校生，以硕、博为主。"王永皓 告诉记者，"目前处于赛事早期准备阶段，我们初筛出了12支参赛队伍，来自全国各大高校，包括清 华、农大、北信科等。" 2024年，北京市人工智能核心产业规模近3500亿元，相关企业超过2400家，占全国近一半。 "为什么选择北京？"大家给出的原因各异，但"人才"二字高 ...

2小时40分42秒，"天工"夺冠。今年4月，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑，经过激 烈角逐，北京人形机器人创新中心有限公司（以下简称"创新中心"）旗下"天工"夺得冠军。在今年5月8 日—11日举办的科博会上，创新中心携"天工2.0"机器人亮相，通过人机智能交互、长时间续航作业等 创新展示，再度成为全场最受瞩目的科技焦点。从马拉松赛道到科博会展台，"天工"正以硬核科技实力 不断刷新行业标杆。 134级户外台阶感知行走 在今年举办的科博会上，"天工2.0"惊艳亮相，凭借出色稳定性和持久续航能力，完成了包括站立行走 姿态无缝切换、智能人机互动、上下肢协同作业等一系列流畅动作，充分展示了"天工2.0"基于通用具 身智能平台"慧思开物"所具备的具身大小脑能力，吸引了大批观众驻足，与"天工2.0"互动合影。 据了解，"天工2.0"是创新中心即将发布的全新一代机器人。目前"天工2.0"已突破自适应地形与精细化 作业能力，其下肢系统在全球首次实现134级户外台阶实时感知行走。 创新中心于2023年11月成立，由优必选、京城机电、亦庄机器人等人形机器人行业领军企业单位联合组 建。虽然成立时间不足两年，但创新中心 ...

今年 4 月，"天工"机器人问鼎全球首届人形机器人半程马拉松比赛，再掀具身智能产业浪 潮。面对新一轮科技革命和产业变革，我们如何持续推动具身智能产业发展，打造新质生产 力强劲引擎？ 4 月 30 日上午，由北京市委网信办指导，新浪财经和微博联合发起的 # 智 创京彩财赋未来 # 对话中国好公司系列走访活动，邀请 # 北京财经大 V 联盟 # 嘉宾一起 走进机器人大世界、北京人形机器人创新中心、优必选，解码机器人驱动的未来图景。 本次活动是在 2025 北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松成功举办后的一次延 续。此次探访活动吸引了众多财经大 V 、企业代表及政府领导的参与，共同见证了亦庄机 器人产业的蓬勃发展，深度探讨产业生态结构与未来发展方向。 零距离触摸具身智能未来图景 在"智创未来·探访亦庄"活动的实地走访环节，与会嘉宾首先参观了北京市首个全品类机器人展 示中心——机器人大世界，沉浸式感受人形机器人、手术机器人、仿生动物机器人等在工业制 造、医疗、居家生活等各个场景中的应用。 在其中，既包括了优必选 Walker 系列机器人展示的机器人打太极拳、握手交流等相关功 能。还有宇树科技机器狗互动、银河通用智 ...

今年4月，"天工"机器人问鼎全球首届人形机器人半程马拉松比赛，再掀具身智能产业浪潮。面对新一 轮科技革命和产业变革，我们如何持续推动具身智能产业发展，打造新质生产力强劲引擎？4月30日上 午，由北京市委网信办指导，新浪财经和微博联合发起的#智创京彩财赋未来#对话中国好公司系列走访 活动，邀请#北京财经大V联盟# 嘉宾一起走进机器人大世界、北京人形机器人创新中心、优必选，解码 机器人驱动的未来图景。 本次活动是在2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松成功举办后的一次延续。此次探访活动 吸引了众多财经大 V、企业代表及政府领导的参与，共同见证了亦庄机器人产业的蓬勃发展，深度探讨产业生态结构与未 来发展方向。 零距离触摸具身智能未来图景 在"智创未来·探访亦庄"活动的实地走访环节，与会嘉宾首先参观了北京市首个全品类机器人展示中心 ——机器人大世界，沉浸式感受人形机器人、手术机器人、仿生动物机器人等在工业制造、医疗、居家 生活等各个场景中的应用。 北京经济技术开发区（也称北京亦庄，简称北京经开区）始建于1992年，1994年8月25日被批准为国家 级经开区，也是北京唯一的国家级经开区。目前已发展为全国唯一一 ...