业 汽车 2025 年 06 月 23 日 及 产 业 证 券 研 究 报 告 证券分析师 戴文杰 A0230522100006 daiwj@swsresearch.com 樊夏沛 A0230523080004 fanxp@swsresearch.com 联系人 邵翼 (8621)23297818× shaoyi@swsresearch.com 机器人展会、长城汽车更新 看好 ——一周一刻钟，大事快评（W112） 本期投资提示： 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 本研究报告仅通过邮件提供给 中庚基金 使用。1 行 行 业 研 究 / 行 业 点 评 ⚫ 机器人展会：本次杭州机器人展虽整机厂商参与有限，但仿真训练与传感器方向亮点突 出。部分企业面向工业客户提供模型包与虚拟仿真环境，协助机器人训练，商业模式以 定制化数据收费为主，思路与巨一科技依托 Omniverse 平台构建数字孪生系统相似，若 形成闭环，有望提升行业价值密度。同时，玻璃微熔工艺扭矩传感器因其车规级路径、 成本优势与可量产性受到关注，售价预计仅数百元，具备替代传统六维传感器潜力。整 体看，车规成熟方案在机器人领域的技术迁移空间广阔，值 ...

东华测试 20250611 摘要 公司 2025 年合同负债上升，主要受益于订单量增加和良好的订单结转， 显示市场竞争力增强和客户需求增长。 力传感器产品与国内头部机器人厂家合作，集成数据采集系统，提供快 速响应服务，扭矩传感器已应用于人形机器人，预计 2026 年批量生产。 扭矩传感器性能获客户认可，应用于人形机器人，单机器人用量约 20 多个，目前处于小批量验证阶段，预计明年开始批量生产。 公司正在积极探索六维力传感器市场机会，该传感器是机器人必备配置， 已开始送样，初步性能指标与外资品牌无显著差异。 公司采用传统电子应变金属应变片制造力矩传感器，因其温度影响较小， 更适合机器人工作环境，克服了硅基应变片温度补偿难题。 截至 2024 年底，公司在手订单金额约 1 亿元，2025 年一季度合同负 债主要来自新订单，销售情况良好，预计全年营收保持增长。 国防军工业务占公司整体收入的 50%-60%，虽受军方反腐影响，但订 单数量乐观，科研仪器业务受装备影响较小，总体增长速度和订单影响 有限。 Q&A 公司在 2024 年的整体业绩表现如何？有哪些具体业务领域取得了显著进展？ 2024 年，公司整体业绩保持了 ...

以下文章来源于机器人大讲堂 ，作者李鑫 机器人大讲堂 . 立德机器人平台深耕机器人科技创新和产业服务，凝聚国家级院士专家、企业家智库千余位，服务五十余个赛道 百余家机器人企业，涵盖工业、服务、特种、人形和医疗等产业链上下游。平台业务涵盖品牌媒体、大型论坛、 智库咨询、投资孵化和产业落地等方面。 力传感器作为人形机器人感知与交互的 "神经末梢"，在机器人技术发展中占据着核心地位。 作为 机器人精准感知外界作 用力的关键媒介， 力传感器能够 实时捕捉并量化与物体接触时产生的压力、拉力、扭矩等复杂力学信息，让机器人 "触 觉"从抽象概念转化为可解析的数据流。 数据来源：特斯拉、中泰证券研究所 以 特斯拉人形机器人 (Gen 2) 为例，其 配置了 14个一维力矩传感器、14个一维压力传感器、4个六维力矩传感器，仅这 几类力传感器总数就达32个。 这还不包括上肢手指部分的 MEMS触觉传感器。 近年来，人形机器人产业迎来爆发式增长，核心零部件企业迎来巨大发展机遇，数据显示，全球人形机器人本体企业约 160家，其中中国企业占比超40%（60-70家），位居全球首位。 新战略产业研究所不完全统计， 2024年全球人形机器 ...

力传感器作为人形机器人感知与交互的 "神经末梢"，在机器人技术发展中占据着核心地位。 作为 机器人精准 感知外界作用力的关键媒介， 力传感器能够 实时捕捉并量化与物体接触时产生的压力、拉力、扭矩等复杂力 学信息，让机器人 "触觉"从抽象概念转化为可解析的数据流。 数据来源：特斯拉、中泰证券研究所 以 特斯拉人形机器人 (Gen 2) 为例，其 配置了 14个一维力矩传感器、14个一维压力传感器、4个六维力矩 传感器，仅这几类力传感器总数就达32个。 这还不包括上肢手指部分的 MEMS触觉传感器。 近年来，人形机器人产业迎来爆发式增长，核心零部件企业迎来巨大发展机遇，数据显示，全球人形机器人本 体企业约 160家，其中中国企业占比超40%（60-70家），位居全球首位。 新战略产业研究所不完全统计， 2024年全球人形机器人新品发布数量超过106款，远超过去20年的总和。其中，中国在2024年发布了86款人 形机器人新品，占全球总数的81%，领跑全球。 在人形产业链中，上游核心零部件（如减速器、传感器、丝 杠、电机等）占据主要成本。其中，传感器作为感知层关键部件，成本占比达 25.8%，成为技术突破和降本 增效 ...

一、 6L2A系列六维力传感器—" 多维感知 精控毫厘 " 人形机器人精准跳跃与抓握、工业机械臂柔性协作、医疗机械手稳定施术 ……这些颠覆性场景的背后，正 是"力觉感知"技术的一步步进化。 力觉感知系统作为机器人 "触觉"的核心 ， 正逐步成为实现精密控制和 人机协作的关键技术。中航电测仪器（西安）有限公司（简称中国航空工业集团电测）凭借其在传感器领 域的深厚积累和前沿创新，推出了 六维力传感器、关节扭矩传感器和微型拉压力传感器三大系列产品 ， 致力于为机器人产业提供高性能的感知解决方案。 6L2A系列六维力传感器 高精度与高可靠性的 "双冠王" 6L2A系列六维力传感器在精度与可靠性上表现出色，其准度高达0.5%，重复精度仅为0.1%，为机器人等 设备的精确控制提供了坚实的技术支撑。此外， 该传感器具备 500万次的疲劳寿命 ， 能够 承受高频率、 高强度的使用环境 ， 大大提升了系统的稳定性和可靠性， 确保设备在长时间运行下仍能保持卓越性能。 高定制化与高性价比的解决方案 6L2A系列提供定制化与验证测试 ， 且支持一体化 /异形六维力传感器的定制，以满足不同场景下的多元 需求。同时，公司拥有机器人力控实 ...

南京神源生智能科技有限公司董事长戴振东 表示， 人形机器人 板块 的热度飙升，对神源生智能来说是 一个巨大的市场机遇。神源生智能 是一家 专注于力测试技术研究及其产业化的高新技术企业。 公司旗 下拥有 多维力传感器、扭矩传感器 等多个系列产品。 这些传感器在人形机器人中扮演着至关重要的角 色，尤其是在力感知方面。 南京神源生智能科技有限公司董事长戴振东 资料来源：特斯拉 AI Day，Vehicle，中航证券、行行查 戴振东 表示， 人形机器人中大约会有 40多个力传感器，其成本占到总成 本 的 15%左右。因此，人形 机器人市场的快速发展，将直接带动力传感器的需求增长， 这也为 神源生智能 提供了一个更加广阔的 发展空间。 ▍ 13年运动力学积累 神源生智能 拥有出色的正向设计能力 2012年 神源生智能 成立，依托于南京航空航天大学的技术支持，公司拥有出色的正向设计能力，能够 根据 客户需求和行业特点，设计出性能优越、成本合理的传感器。此外，公司在运动力学方面的深厚积 累，也使其能够为客户提供更加专业的解决方案。 戴振东 认为 ，在机器人运动研究领域，完整全面地测定机器人运动过程的力至关重要，它是帮助机器 ...

点击招商研究小程序查看PDF报告原文 事件：公司公告24年业绩快报，收入169.2亿同比+23.3%，归母净利7.69亿同比+797%，扣非归母 5.29亿同比+2737%，结合公司近况，点评如下： 24年消费电子及新能源业务向上带动公司盈利能力恢复。 公司24年收入169.2亿同比+23.3%，归母 净利7.69亿同比+797%，扣非归母5.29亿同比+2737%。24Q4收入48.2亿同比+22.6%环比+9.4%，归 母净利1.75亿同比+107.4%环比+8.5%。24年业绩大幅增长主要系消费类电子复苏向好，新能源业务 良效率持续向上，国际A和S客户及国内大客户均有重要新项目量产交付，非经常收益主要来源于公 司转让广东天机智能系统有限公司30%股权，取得约1.8亿元的投资收益，以及政府补助。 展望25-26年，消费电子及新能源业务继续向上，叠加管理能力优化，望带动公司盈利进一步释放， 关注公司与AI Figure、T客户以及国内重点客户机器人布局。 25-26年看，A客户Mac、AI Phone、 手表、AI眼镜等新项目新品类望带来新增量，同时新能源业务有望延续好转趋势，公司对内的提质 增效和费用的严 ...