中金公司 高端装备-传动的技术基因及发展趋势 20250706 摘要 中国机加工企业跨界人形机器人传动系统，但技术标准、传动方案、加 工工艺和材料尚未收敛，硬件成本结构未固定，竞争格局不明朗，需持 续跟踪研究。 主关节传动分旋转和线性，旋转关节适用于上半身，追求灵活性；线性 关节适用于下半身，追求支撑力和传动效率。灵巧手传动方案以腱绳和 丝杠驱动为主，前者仿生但负载低，后者适用于高负载工业场景。 国内外企业在主关节和灵巧手传动方案选择上存在差异。国内企业倾向 于旋转模组，海外企业如特斯拉偏好线性执行器。灵巧手方面，全球单 手自由度增加，驱动方案混合使用丝杠与腱绳。 国内人形机器人应用场景聚焦轻负载工业和 C 端市场，采用成熟旋转执 行器；海外特斯拉侧重高负载工业场景，倾向丝杠路线；家用场景则考 虑安全性和价格，设计简化。 人形机器人技术方案呈现混合设计趋势，如灵巧手采用多级传动系统。 未来，随着对高自由度和高精密度需求的增加，灵巧手将继续沿着混合 设计方向发展。 Q&A 人形机器人传动系统的核心部件有哪些，它们在成本结构中的占比如何？ 人形机器人的传动系统核心部件包括丝杠、减速器和轴承，这些部件构成了人 形机 ...

每经记者｜王佳飞 每经编辑｜董兴生 5月22日，国机精工（002046.SZ，股价15.71元，市值84.25亿元）2024年度股东大会在郑州召开，会上审议通过了公司《2025年度投资计划》等议案。 近期，人形机器人概念火热，国机精工因其轴承业务，也被视作相关概念股。国机精工方面告诉《每日经济新闻》记者："目前人形机器人所要求的相关技 术，公司已经具备，公司具有机器人用系列滚动轴承的开发和生产能力。" 图片来源：由每经财报智能体一键生成 具有机器人用系列滚动轴承的开发和生产能力 国机精工主要业务涵盖轴承业务、磨料磨具业务和供应链业务。其中，轴承业务和磨料磨具业务是公司的核心业务，也是公司利润的主要来源。 国机精工2024年年度报告显示，公司去年实现营业收入26.58亿元，同比下降4.53%；实现利润总额3.33亿元，同比增长9.18%；实现归属于上市公司股东的 净利润2.80亿元，同比增长8.11%。 着力将金刚石功能化业务培育成利润增量来源 近年来，国机精工在金刚石方面动作频频。 分行业来看，2024年，公司轴承行业营业收入为12.84亿元，同比增长23.71%，占总营业收入的48.31%；磨料磨具行业收入 ...

□媒体采访 证券代码：920002 证券简称：万达轴承 公告编号：2025-036 江苏万达特种轴承股份有限公司 投资者关系活动记录表 本公司及董事会全体成员保证公告内容的真实、准确和完整，没有虚假记载、 误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连 带法律责任。 一、 投资者关系活动类别 □特定对象调研 √业绩说明会 □现场参观 □新闻发布会 □分析师会议 □路演活动 □其他 二、 投资者关系活动情况 活动时间：2025 年 5 月 19 日 15:00-16:00 活动地点：江苏万达特种轴承股份有限公司（以下简称"公司"）于 2025 年 5 月 19 日 15:00-16:00 在全景网"投资者关系互动平台"（https://ir.p5w.net） 采用网络远程的方式召开公司2024年年度报告暨2025年一季度报告业绩说明会。 参会单位及人员：通过网络方式参加公司 2024 年年度报告暨 2025 年一季度 报告业绩说明会的投资者。 上市公司接待人员：公司董事长：徐群生先生；公司副董事长：徐明先生； 公司董事、总经理：徐飞先生；公司董事、副总经理：顾勤先生；公司董事、副 总经理 ...

2024年全国叉车销售量同比增长9.52%，叉车电动化渗透率进一步提高2024年中国五类叉车累计销量达 128.55万台，同比增长9.52%。从动力类型来看，电动叉车(Ⅰ+Ⅱ+Ⅲ类)占比持续扩大，全年销量94.63 万台，同比上升18.79%，占行业总销量的73.61%；而内燃平衡重式叉车(Ⅳ+Ⅴ类)销量同比下降 10.06%，占比降至26.39%。2024年机动工业车辆内销80.50万台，同比增长4.77%。其中，内燃叉车销量 下滑13.16%，电动叉车销量增长14.68%。出口方面来看，2024年五类叉车出口总量48.05万台，同比增 长18.53%。电动叉车出口表现强劲，同比增长25.54%，而内燃叉车出口量同比小幅下降1.87%。 叉车门架滚动轴承市占率全球第二，全国第一，积极拓展机器人新领域公司在叉车门架滚动轴承领域国 内市场占有率第一，全球排名第二，与多个叉车龙头企业建立了长期稳定的合作关系，并长期为全球工 业车辆20强厂商配套。机器人方面，公司持续在机器人领域投入，积极拓展机器人领域客户，以丰富客 户储备和结构，努力提升机器人板块业务收入。公司在工业机器人领域已积累三一机器人、浙江国自机 器人、 ...

北交所信息更新 万达轴承（920002.BJ） 拓展工业+人形机器人新领域，2025Q1 归母净利润+30% 2025 年 05 月 14 日 投资评级：增持（维持） | 日期 | 2025/5/13 | | --- | --- | | 当前股价(元) | 226.50 | | 一年最高最低(元) | 329.20/37.30 | | 总市值(亿元) | 73.62 | | 流通市值(亿元) | 13.02 | | 总股本(亿股) | 0.33 | | 流通股本(亿股) | 0.06 | | 近 3 个月换手率(%) | 1,876.71 | 北交所研究团队 诸海滨（分析师） zhuhaibin@kysec.cn 证书编号：S0790522080007 2025Q1 营收 8837.3 万元（+3.31%），归母净利润 1853.09 万元（+29.95%） 2025 年一季度公司实现营业收入 8837.3 万元，同比增长 3.31%；归母净利润 1853.09 万元，同比增长 29.95%，扣非归母净利润 1396.05 万元，同比增长 0.97%。 受下游市场竞争加剧影响，我们维持 2025 年盈利预测， ...

证券代码：301548 证券简称：崇德科技 投资者关系活动记录表 5、公司收购德国 Levicron 公司的目的及进展情况？ 编号：2025-005 投资者关系 活动类别 ☑特定对象调研 □分析师会议 □媒体采访 □业绩说明会 □新闻发布会 □路演活动 □现场参观 □其他 参与单位名称 及人员姓名 名单如下（排名不分先后）： 国泰海通证券（赵靖博）、南方基金（熊琳、种一凡）、国海证 券（邱迪）。 时 间 2025 年 5 月 13 日 14:00-16:00 地 点 公司会议室 上市公司接待 人员姓名 龙畅（副总经理、财务总监、董事会秘书） 投资者关系活动 主要内容介绍 一、参观公司展厅 二、与公司高管交流 主要内容如下： 1、公司的经营情况？ 答：2024 年公司实现营业收入 5.18 亿元，归母净利润 1.15 亿元，扣非归母净利 润为 9,602.09 万元；2025 年一季度公司实现营业收入 1.21 亿元，实现归母净利润 2,780.84 万元，扣非归母净利润为 2,246.96 万元。 2024 年度，公司产品分行业来看，工业驱动领域的营业收入为 2.98 亿元（滚动 轴承及相关产品的营业收入都分 ...

崇德科技 20250506 摘要 • 公司 2025 年一季度毛利率略降，因高毛利率核电产品交付延期，但全年 预计稳中有升。截至目前，在手订单比年初增长超 40%，国际客户订单同 比增长近 70%，出口订单同比增长 80%，显示强劲增长势头。 • 核电领域，新项目开工，公司通过国产化审核获得批量订单，收入确认周 期通常为三年，2025 年和 2026 年将是主要收入确认年份，目前约 1 亿 订单集中在今年和明年交付。 • 滚动轴承业务转型，不再作为重点投入方向，转向工业服务，拓展全国市 场，与滑动轴承业务协同，提供后市场解决方案。去年业绩受转型期和风 电业务影响较大。 • 公司滑动轴承在核电机组配套价值量约为 2000 万至 3,000 万元，占据国 内主泵轴承市场较大份额，汽轮机领域几乎没有竞争对手，大部分需求由 公司满足。 • 公司经营性现金流净额变化主要因支付方式改变和斯凯孚取消授信，需现 金支付采购款项。应收账款和票据增加，但总体健康有序。 Q&A 请介绍一下崇达科技在 2024 年的业务表现及各个下游领域的具体情况。 在 2024 年，崇达科技在公司管理层的努力下取得了不错的成绩。尽管风电业 务对公 ...

创业板风险提示：本次股票发行后拟在创业板市场上市，创业板公司具有 创新投入大、新旧产业融合成功与否存在不确定性、尚处于成长期、经营 风险高、业绩不稳定、退市风险高等特点，投资者面临较大的市场风险。 投资者应充分了解创业板市场的投资风险及本公司所披露的风险因素，审 慎作出投资决定。 湖南崇德科技股份有限公司 Hunan SUND Technological Corporation （湘潭市高新区茶园路 9 号） 首次公开发行股票并在创业板上市 招股说明书 保荐机构（主承销商） （上海市广东路 689 号） 湖南崇德科技股份有限公司 招股说明书 发行人声明 中国证监会、交易所对本次发行所作的任何决定或意见，均不表明其对注 册申请文件及所披露信息的真实性、准确性、完整性作出保证，也不表明其对 发行人的盈利能力、投资价值或者对投资者的收益作出实质性判断或保证。任 何与之相反的声明均属虚假不实陈述。 根据《证券法》的规定，股票依法发行后，发行人经营与收益的变化，由 发行人自行负责；投资者自主判断发行人的投资价值，自主作出投资决策，自 行承担股票依法发行后因发行人经营与收益变化或者股票价格变动引致的投资 风险。 1-1- ...

创业板风险提示：本次股票发行后拟在创业板市场上市，创业板公司具有 创新投入大、新旧产业融合成功与否存在不确定性、尚处于成长期、经营 风险高、业绩不稳定、退市风险高等特点，投资者面临较大的市场风险。 投资者应充分了解创业板市场的投资风险及本公司所披露的风险因素，审 慎作出投资决定。 湖南崇德科技股份有限公司 Hunan SUND Technological Corporation （湘潭市高新区茶园路 9 号） 首次公开发行股票并在创业板上市 招股意向书 保荐机构（主承销商） 投资者应当以正式公告的招股意向书作为投资决定的依据。 湖南崇德科技股份有限公司 招股意向书 发行人声明 中国证监会、交易所对本次发行所作的任何决定或意见，均不表明其对注 册申请文件及所披露信息的真实性、准确性、完整性作出保证，也不表明其对 发行人的盈利能力、投资价值或者对投资者的收益作出实质性判断或保证。任 何与之相反的声明均属虚假不实陈述。 根据《证券法》的规定，股票依法发行后，发行人经营与收益的变化，由 发行人自行负责；投资者自主判断发行人的投资价值，自主作出投资决策，自 行承担股票依法发行后因发行人经营与收益变化或者股票价格变动引致 ...

创业板风险提示：本次股票发行后拟在创业板市场上市，创业板公司具有 创新投入大、新旧产业融合成功与否存在不确定性、尚处于成长期、经营 风险高、业绩不稳定、退市风险高等特点，投资者面临较大的市场风险。 投资者应充分了解创业板市场的投资风险及本公司所披露的风险因素，审 慎作出投资决定。 湖南崇德科技股份有限公司 Hunan SUND Technological Corporation （湘潭市高新区茶园路 9 号） 慎作出投资决定。 首次公开发行股票并在创业板上市 招股说明书 （注册稿） 声明：本公司的发行申请尚需经深圳证券交易所和中国证监会履行相应程 序。本招股说明书不具有据以发行股票的法律效力，仅供预先披露之用。 投资者应当以正式公告的招股说明书作为投资决定的依据。 保荐机构（主承销商） （上海市广东路 689 号） 湖南崇德科技股份有限公司 招股说明书（注册稿） 发行人声明 中国证监会、交易所对本次发行所作的任何决定或意见，均不表明其对注 册申请文件及所披露信息的真实性、准确性、完整性作出保证，也不表明其对 发行人的盈利能力、投资价值或者对投资者的收益作出实质性判断或保证。任 何与之相反的声明均属虚假不实陈述 ...