中金公司 高端装备-传动的技术基因及发展趋势 20250706 摘要 中国机加工企业跨界人形机器人传动系统，但技术标准、传动方案、加 工工艺和材料尚未收敛，硬件成本结构未固定，竞争格局不明朗，需持 续跟踪研究。 主关节传动分旋转和线性，旋转关节适用于上半身，追求灵活性；线性 关节适用于下半身，追求支撑力和传动效率。灵巧手传动方案以腱绳和 丝杠驱动为主，前者仿生但负载低，后者适用于高负载工业场景。 国内外企业在主关节和灵巧手传动方案选择上存在差异。国内企业倾向 于旋转模组，海外企业如特斯拉偏好线性执行器。灵巧手方面，全球单 手自由度增加，驱动方案混合使用丝杠与腱绳。 国内人形机器人应用场景聚焦轻负载工业和 C 端市场，采用成熟旋转执 行器；海外特斯拉侧重高负载工业场景，倾向丝杠路线；家用场景则考 虑安全性和价格，设计简化。 人形机器人技术方案呈现混合设计趋势，如灵巧手采用多级传动系统。 未来，随着对高自由度和高精密度需求的增加，灵巧手将继续沿着混合 设计方向发展。 Q&A 人形机器人传动系统的核心部件有哪些，它们在成本结构中的占比如何？ 人形机器人的传动系统核心部件包括丝杠、减速器和轴承，这些部件构成了人 形机 ...

以行星滚柱丝杠为核心部件的线性执行器当前成本较高，该行认为人形机器人领域滚柱丝杠的磨车铣轧 四种加工工艺，精度要求和技术路线并未完全定型。行星滚柱丝杠技术壁垒和价值量较高，现有工艺加 工节拍、良率和设备降本有待提升，技术突破推动其成本曲线的非线性变化。该行认为减速器和轴承加 工工艺已相对成熟，未来降本或主要依靠规模化和结构设计。轴承是传动系统中技术相对成熟的产品， 其竞争格局演变对丝杠和减速器等部件有一定的参考意义。 目前特斯拉人形机器人采用线性+旋转互补方案，国内以全旋转方案为主。该行认为线性执行器和旋转 执行器存在互补性和相互替代性双重关系，具体取决于应用场景和成本等因素。该行认为未来随着滚柱 丝杠成本的大幅下降，线性执行器的应用场景或更加普及。 丝杠加工路线并未收敛，减速器和轴承技术相对成熟 中金发布研报称，现阶段人形机器人线性执行器和旋转执行器传动方案并未完全收敛，未来随着技术迭 代和规模化放量，传动系统硬件降本空间较大，该行预计硬件的成熟将推动人形机器人早日走向大规模 量产，关注新工艺迭代机会和具有多重竞争优势的公司。传动系统机加工技术相似性使得行业参与者可 相互跨界，建议关注具备技术、客户和资本多 ...

6月16日，拓普集团（SH601689，股价46.31元，市值804.8亿元）发布公告称，上市公司实控人、董事 长邬建树拟减持公司股份。同时，公司副董事长邬好年也计划减持公司股份，两人合计减持约350万 股。 公开信息显示，邬建树、邬好年两人系父子关系。 事实上，拓普集团在经历了多年净利润增长后，2025年一季度出现下滑。对此，东方证券研报指出，系 拓普集团主要客户车型调整所致。该季度，拓普集团毛利率19.9%，按最新会计准则同比减少2.5个百分 点，预计主要系公司核心客户中Model Y、问界M9等车型改款以及产能扩张折旧影响。第一季度，特斯 拉全球产量36.26万辆，同比减少16.3%；赛力斯汽车产量4.72万辆，同比减少45.7%。 今年一季度净利润下滑 公司财报显示，2025年第一季度，拓普集团实现营业收入57.68亿元，同比增长1.40%。相比之下，2021 年第一季度、2022年第一季度、2023年第一季度和2024年第一季度，拓普集团营收分别同比增长 100.80%、54.34%、19.32%和27.29%。 净利方面，2025年第一季度，拓普集团实现归母净利润5.65亿元，同比下降12.39% ...

开普勒始终专注于通用人形机器人的研发、生产与应用生态建设，致力于打造具备广泛通用性的下一代 智能机器人。公司聚焦智能制造、仓储物流、特种行业、科研教育等多个关键领域，提供自动化、智能 化整体解决方案。开普勒人形机器人已有超过80%的核心零部件实现自主研发与自产，在工业场景的实 际部署中，开普勒人形机器人K2"大黄蜂"机器人搭载自研的行星滚柱丝杠执行器，实现动态作业时高 能效、静态作业时接近零功耗，有效提升了续航能力。自研的"巧手大师"灵巧手，具备单手11个关节自 由度、单指25个力触点，并配有六维力传感腕，可胜任对精度与柔性要求极高的复杂任务。经实测， K2"大黄蜂"在创新的"串并联结构"设计和滚柱丝杠的双重加持下，单臂可负载15千克，双臂协同负载可 达30千克，具备充电1小时，连干8小时的出色性能；其自研精旋动力旋转执行器更可精准完成毫米级精 细操作。 近日，浙江兆丰机电股份有限公司(以下简称"兆丰股份（300695）"股票代码：300695)与上海开普勒机 器人有限公司(以下简称"开普勒")正式签署战略合作协议。兆丰股份表示,作为典型的多品种、小批量离 散型智能制造企业，公司在离散型场景沉淀的丰富经验，与 ...

2024 年业绩高速增长，25Q1 业绩承压。 ①2024 年公司实现营业收入 266.00 亿元，同比+35.02%；归母净利润 30.01 亿，同比+39.52%；扣非归母净利润 27.28 亿，同比+35%。②2025Q1 公司 实现营业收入 57.7 亿元，同比+1.4%；归母净利润 5.65 亿元，同比-12.39%； 扣非归母净利润 4.87 亿元，同比-18.36%。③公司 2024 年主营业务毛利率 19.42%，同比-2.40pct；24 年净利率 11.29%，同比+0.38pct。2025Q1 公司 综合毛利率为 19.89%，同比-2.54pct。④2025Q1 利润下滑主要系毛利率下 降及研发费用增长。2025Q1 期间费用率为 10.52%（YOY+1.19pct）。其中销 售费用率为 1.19%（YOY-0.19pct），管理费用率为 3.30%（YOY+0.55pct），研 发费用率为 5.93%（YOY+1.44pct），财务费用率为 0.10%（YOY-0.61pct）。 分业务看，2024 年营收增加，产品线具备扩大空间。 ①减震系统：收入 44.02 亿元（YOY+2. ...

【免费售后 服务一年，具体内容及订购流程欢迎咨询客服人员 】 【全新修订】：2025年5月 报告目录 2025-2031全球及中国紧凑型旋转执行器行业发展状况及项目可行性研究报告 【出版机构】：中智信投研究网 【内容部分有删减·详细可参中智信投研究网出版完整信息！】 3.5.1 亚太（中国、日本、韩国、中国台湾、印度和东南亚等）紧凑型旋转执行器销量（2020-2031） 3.5.2 亚太（中国、日本、韩国、中国台湾、印度和东南亚等）紧凑型旋转执行器收入（2020-2031） 3.6 拉美地区（墨西哥、巴西等国家） 3.6.1 拉美地区（墨西哥、巴西等国家）紧凑型旋转执行器销量（2020-2031） 3.6.2 拉美地区（墨西哥、巴西等国家）紧凑型旋转执行器收入（2020-2031） 3.7 中东及非洲 3.7.1 中东及非洲（土耳其、沙特等国家）紧凑型旋转执行器销量（2020-2031） 3.7.2 中东及非洲（土耳其、沙特等国家）紧凑型旋转执行器收入（2020-2031） 4 行业竞争格局 4.1 全球市场竞争格局及占有率分析 4.1.1 全球市场主要厂商紧凑型旋转执行器产能市场份额 4.1.2 全球市场主 ...

苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2024 年年度股东大会会议资料 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2024 年年度股东大会会议 资料 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2024 年年度股东大会会议资料 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 为了维护全体股东的合法权益，确保公司股东大会的正常秩序和议事效率， 根据《中华人民共和国公司法》 、《中华人民共和国证券法》、 《公司章程》和《股 东大会议事规则》制订以下会议须知，请出席股东大会的全体人员遵照执行。 一、会议期间，全体出席人员应以维护股东的合法权益、保证大会的正常秩 序和议事效率为原则，认真履行法定义务，自觉遵守大会纪律，不得侵犯其他股 东的权益，以确保股东大会的正常秩序。 二、为保证本次大会的严肃性和正常秩序，切实维护股东的合法权益，务请 出席大会的股东或其代理人或其他出席者准时到达会场签到确认参会资格。会议 开始后，会议登记应当终止，由会议主持人宣布现场出席会议的股东和代理人人 数及所持有的表决权数量。 三、股东参加股东大会依法享有发言权、质询权、表决权等权利。 四、大会设会务组，具体 ...

主要客户车型调整影响业绩，机器人业务 全面推进 核心观点 ⚫ 盈利预测与投资建议 ⚫ 预测 2025-2027 年归母净利润为 35.38、42.86、51.17 亿元，可比公司 2025 年 PE 平均估值 35 倍，目标价 71.40 元，维持买入评级。 风险提示 机器人业务进展不及预期、乘用车行业销量低于预期、NVH 产品、内饰功能件产品、轻 量化底盘产品、热管理产品配套量低于预期、产品价格下降幅度超预期。 公司主要财务信息 | | 2023A | 2024A | 2025E | 2026E | 2027E | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 营业收入(百万元) | 19,701 | 26,600 | 33,461 | 41,551 | 49,344 | | 同比增长 (%) | 23.2% | 35.0% | 25.8% | 24.2% | 18.8% | | 营业利润(百万元) | 2,476 | 3,420 | 4,005 | 4,853 | 5,795 | | 同比增长 (%) | 25.2% | 38.1% | 17.1% | 21.2% | 1 ...

Group 1 - The company reported Q1 2025 revenue of approximately 5.768 billion yuan, a year-on-year increase of about 1.40% but a quarter-on-quarter decrease of about 20.43%. The net profit attributable to the parent company was approximately 565 million yuan, a year-on-year decrease of about 12.39% and a quarter-on-quarter decrease of about 26.23% [1] - Customer demand experienced fluctuations, leading to short-term performance pressure. In Q1 2025, Tesla's production was approximately 373,200 units, a year-on-year decrease of about 20.45%. In contrast, BYD's production increased by approximately 73.54% year-on-year to about 1,062,600 units [2] - The company's gross margin was approximately 19.89%, a year-on-year decrease of about 2.54 percentage points, while the net profit margin was approximately 9.81%, a year-on-year decrease of about 1.58 percentage points. The total expense ratio for Q1 2025 was approximately 10.52%, a year-on-year increase of about 1.21 percentage points and a quarter-on-quarter increase of about 2.16 percentage points [3] Group 2 - The company is expanding its customer base and product categories, with traditional businesses progressing steadily. The automotive electronics segment is accelerating, and the robotics business is opening new growth opportunities. Revenue projections for 2025 to 2027 are approximately 33.17 billion yuan, 40.30 billion yuan, and 50.61 billion yuan, representing year-on-year growth rates of approximately 24.7%, 21.5%, and 25.6% respectively [4] - The net profit projections for the same period are approximately 3.64 billion yuan, 4.49 billion yuan, and 5.62 billion yuan, with year-on-year growth rates of approximately 21.2%, 23.4%, and 25.1% respectively. As of April 30, 2025, the stock price corresponds to a PE ratio of approximately 25.0 times, 20.2 times, and 16.2 times for 2025 to 2027 [4]

2025 年 05 月 05 日 福达股份 (603166) ——Q1 业绩同比翻倍，继续看好主业高增&新业务拓展 报告原因：有业绩公布需要点评 买入（维持） | 市场数据： | 2025 年 04 月 30 日 | | --- | --- | | 收盘价（元） | 16.43 | | 一年内最高/最低（元） | 16.43/4.30 | | 市净率 | 4.3 | | 股息率%（分红/股价） | 0.61 | | 流通 A 股市值（百万元） | 10,499 | | 上证指数/深证成指 | 3,279.03/9,899.82 | | 注："股息率"以最近一年已公布分红计算 | | | 基础数据: | 2025 年 03 月 31 日 | | --- | --- | | 每股净资产（元） | 3.81 | | 资产负债率% | 43.71 | | 总股本/流通 A 股（百万） | 646/639 | | 流通 B 股/H 股（百万） | -/- | 一年内股价与大盘对比走势： 04-30 05-31 06-30 07-31 08-31 09-30 10-31 11-30 12-31 01-31 02-28 0 ...