在人形机器人的众多技术环节中，旋转关节作为其核心部件之一，不仅关乎到机器人的运动性能，还直接影响 到机器人的制造成本与商业化进程。 相关调研机构预测，得益于人形机器人产业爆发式增长。 未来几年内， 人形机器人旋转关节将保持 两位数的 高速增长 。 ▍ 旋转关节三大技术路线：刚性、弹性与准直驱驱动器 旋转关节的技术路线主要包含刚性驱动器、弹性驱动器以及准直驱驱动器（ QDD）这三种类型。 图片来源 CSDN@罗伯特详 刚性驱动器凭借高扭矩输出与高精度的特性，在早期人形机器人研发进程中发挥了关键作用，并长期占据主导 地位。该驱动器设计架构简洁，能够为机器人关节提供稳定且强劲的动力支撑，保障机器人在执行复杂任务时 具备高度的精确性与可靠性，满足各类严苛的作业需求。 弹性驱动器通过在关节内部引入弹性元件，大幅提升了关节的柔顺控制能力。此设计使机器人在与外部环境交 互时，能够更为灵活地适应各类复杂工况，有效降低因碰撞或冲击而产生的损害，进而提高机器人的安全性与 环境适应性。然而，弹性驱动器的控制算法相对繁杂，硬件成本亦较高，需要借助精确的力学建模以及先进的 控制策略方可实现其柔顺控制功能，这在很大程度上制约了其产业化应 ...

项目覆盖 AI Agent、智能硬件、AI4S、机器人、先进制造、AI Infra 等多个关键赛道。 以下文章来源于奇绩创坛 ，作者奇绩创坛 奇绩创坛 . 像联合创始人一样，手把手与你一起创业。奇绩创坛成立于2019年，使命是在源头最大化驱动创新，核心产品是创业营，每年举办两届，陆奇博士和合伙 人全身心投入3个月，通过创业营投资加速，提供长期帮助。 在路演日现场，共展示了 28 个奇绩算力免费支持的前沿科研和创业项目，如"将神经量子态引入大语言模型压缩场景，探索全新架构 "、" 从原子 尺度统一建模分子、蛋白和基因 "等。 2025 年春季入营项目行业主体分布 上周日，奇绩创坛在北京中关村国际创新中心举办了其 2025 年春季创业营路演日，共有 57 家公司参与了路演。 创业营 入营项目主要集中在四个高强度、高活跃的方向：场景智能（22 家，其中 AI Agent 28 家）、空间/具身智能（16 家）、认知智能（18 家）、科学智能（4 家） 团队介绍： 黄闻嵩： 创始人/ CEO ， UCLA 机械工程拉丁荣誉学士，连续创业者，曾作为创始人/ CEO 创办 Squab Gaming，获美国 VC 机构投资 ...

证券代码：300660 证券简称：江苏雷利 江苏雷利电机股份有限公司投资者关系活动会议记录 编号：2025-003 | | ☑特定对象调研 □分析师会议 | | --- | --- | | 投资者关系活 | □媒体采访□业绩说明会 | | | □新闻发布会□路演活动 | | 动类别 | | | | □现场参观 | | | □其他 | | 参与单位名称 | | | 及人员姓名 | 国泰海通证券，富达基金，国泰人寿 | | 时间 | 2025 年 5 月 26 日 | | 地点 | 公司会议室 | | 上市公司接待 | 董事会秘书、财务总监：殷成龙先生 | | 人员姓名 | | | | 1.公司在汽车零部件领域盈利增长较快，请问未来增长的主要驱动因素 | | | 有哪些？ | | | 在激光雷达领域，公司的激光雷达棱镜、振镜电机产品已批量供应 | | | 图达通，并已获得多家激光雷达头部企业定点。公司正在推进激光雷达 | | | 光电模组产品及控制系统的研发，有望进一步提升该类产品的价值量， | | | 并探索产品在智慧道路交通、工业自动化、消费等领域的应用。同时， | | 投资者关系活 | 公司的抬头显示电机、 ...

5月10日，第九个"中国品牌日"盛大启幕。新能源浪潮正以前所未有的力度重塑全球汽车产业的宏伟蓝图。今日之中国品牌，正以创新为羽翼、品质为 基石，向世界展示"中国智造"的非凡魅力与硬核实力。 面对汽车产业百年变局，岚图汽车坚定不移实施"核心技术全栈自研可控"战略，在新能源与智能化领域构建起技术护城河。 2021年岚图推出第一款自研量产空簧+CDC，打破合资技术垄断；2021年首发2000MPa高强度笼式车身，以及电池三维隔热墙技术；2023年通过1000J底 球冲击测试；2024年首发高性能三合一电驱、CLTC效率92.5%；开发兆瓦级充电技术，最大支持8C快充、峰值功率1000kW。 2025年春季技术发布会上，岚图汽车正式发布L3级智能架构"天元智架"引发行业高度关注。该架构集成青云L3级智能安全行驶平台与鲲鹏L3级智能安 全驾驶系统两大核心技术集群。打造了轴向磁通电机、分布式电驱、线控转向、线控制动、后轮转向、全主动悬架等先进技术，实现由电控架构向智能架构 的跃迁。 其中，岚图攻克13大技术难题，打造出的轴向磁通电机，单电机峰值扭矩680N·m，填补了国内在乘用车领域轴向磁通电机的空白，实现了中国高性能 ...

在后备箱设计方面，AMG这款新车与保时捷Taycan轿车形成鲜明对比。AMG采用掀背式后备箱开口， 这种设计在欧洲市场更具实用性，同时更贴合溜背式车身的审美需求，展现出品牌在设计与实用性的平 衡考量。 性能方面，尽管目前官方尚未明确公布具体参数，但根据多方信息推测，这款新车有望拥有强劲动力。 AMG此次打造的定制版电动快背车，旨在与即将于6月发布的保时捷Taycan一较高下。外界普遍认为， 新车在最强劲状态下或将具备约1000马力的动力水平。这一预期并非空穴来风，其搭载的电机由梅赛德 斯旗下英国子公司Yasa提供，为轴向磁通电机，被誉为"同类产品中效率最高、功率和扭矩密度最高、 尺寸和重量最小的电机"。每台电机可产生480马力和590磅 - 英尺的扭矩。若梅赛德斯打造四电机高性 能电动汽车，其功率将接近2000马力，扭矩超过2300磅 - 英尺；即便采用双电机配置，动力也极为强 劲，几乎可与保时捷Taycan的最强版本相媲美。 【环球网智驾综合报道】4月28日，据外媒消息，近日，汽车行业将目光聚焦于梅赛德斯-AMG，该品 牌正积极推进其首款定制电动汽车的研发与发布计划，引发市场广泛关注。 此前，梅赛德斯-AM ...

小鹏汽车在 2025 年上海车展上发布的 AI 机器人通过视觉学习实现了自主行走， 步态优雅，演示效果超出预期。市场此前对小鹏机器人产品状态和进度不清楚， 预期较低，因此此次展示显得尤为惊艳。小鹏汽车在整个车企中做机器人速度 最快，其软件自研和自动驾驶技术处于第一梯队，并且在硬件供应链降本方面 具有优势。预计小鹏将在 2026 年实现量产，并遵循特斯拉的路线，先打造 ToB 端机器人。 华泰证券｜机器人产业跟踪 20250427 小鹏汽车 AI 机器人的硬件有哪些重要变化？ 小鹏 AI 机器人的硬件有几个重要变化：首先是丝杠的应用，小鹏成为国内第一 个大批量使用丝杠的企业，这一技术此前仅特斯拉采用；其次是手部自由度高， 未来触觉传感器将成为重要关注方向；第三是轴向磁通电机（盘式电机）的应 • 特斯拉发布微型丝杠和健身方案，并对国内产业链进行评估，明确订单意 向，推动国产化替代链发展，荣泰公司在结构件轻量化和微型丝杠领域卡 位优势明显。 • 北京机床展上，人形机器人丝杠设备需求旺盛，国内机床公司订单充足但 供不应求，国内企业积极研发专用磨床和车铣复合加工方式以降低成本， 提高生产效率。 摘要 • 小鹏汽车在机器 ...

点 击 蓝 字 关 注 我 们 本文全文共 3682 字，阅读全文约需 12 分钟 目录 国内新闻 1.日产宣布计划在中国再投资100亿开发电动汽车 2.蔚来25年9款新车型将上市 5纳米智驾芯片全球首发 3.小鹏汽车启动AI驾驶安全营 全力研发全新"AI大脑 4.长安三款搭载新蓝鲸500Bar发动机车型开启交付 5.上汽集团未来三年将推出17款全新海外车型 6.阿维塔宣布2026年将推中大型五座/大型六座SUV 7.上海市印发《2025年上海市进一步支持汽车置换更新补贴政策 实施细则》 8.四川:正抓紧编制《四川省氢能产业中长期发展规划（2025—2035年）》 国外新闻 1.特斯拉廉价新车型按计划上半年投产 2.美国六大汽车行业组织联名反对加征汽车零部件关税 3.官宣 大陆集团汽车子集团将命名为Aumovio 4.Turntide推出新型轴向磁通电机 有望加速电气化集成 商用车 1. 最高14万 2025江苏省老旧货车补贴来了 2. 广汽日野正式更名为广汽领程新能源商用车 3. 全球首款越野混动皮卡 山海炮Hi4-T开启全球预售 4. 江淮悍途PHEV国内首发亮相上海车展 国内新闻 1 日产宣布计划在中国 ...

在机器人行业，关节模组的性能直接决定了机器人的运动能力、负载效率及场景适应性，而传统关节模 组面临体积大、扭矩密度低、响应延迟等问题，导致机器人在狭小空间动力不足、复杂动作控制精度受 限。轴向磁通电机凭借结构紧凑、扭矩密度高、动态响应快等特性，成为破解上述痛点的关键，其通过 轴向磁路设计实现扁平化形态，在相同体积下输出更高扭矩，显著提升空间利用效率，同时以快速响应 能力精准控制关节动作，推动机器人运动性能与场景适应性实现突破，正成为驱动机器人性能进阶的关 键技术之一。 过往的轴向磁通电机由于复杂工艺和高成本较难应用于机器人行业，深圳的一家创业公司深圳璇玑动力 科技有限公司 （英文名称 "Astrall Dynamics"；以下简称"璇玑动力"）已成功突破轴向磁通电机的工 艺技术和成本问题，推动其成为机器人从"能用"到"高效能"跨越的核心动力单元，成为驱动机器人行业 革新的新动力。 ▍体积小、性能强，轴向磁通技术树立机器人关节新标杆 硬核扭矩参数，要强大也要高效： 机器人在实际应用中常需要在短时间内发挥较大力量来完成任务，如 突然抓取重物或快速启动。此时，峰值扭矩 高的关节模组就显得尤为重要。 扭矩密度高则是决 ...