禾赛科技，成立以来便备受关注的激光雷达赛道龙头企业，2024年在全球激光雷达的收入市占率达到了33%，而在L4 Robotaxi市场市占率高达61%！ 但这样的激光雷达明星股也备受波折，继2024年初，当市场深陷"纯视觉方案与激光雷达"的技术争论时，禾赛科技的市值一度低谷徘徊——激光雷达成本 高企、车企搭载意愿低迷，而机器人和乘用车激光雷达赛道在技术路线出现分歧时市场空间不明朗，叠加美国国防部"黑名单"阴云，海外扩张前景蒙尘。 2. 禾赛为什么在2024年三季度后实现市值的爆发，禾赛做对了什么？ 3. 如何看待激光雷达的市场空间？ 4. 激光雷达赛道是否强者恒强？禾赛的龙头地位能维持吗？ 但仅仅半年后，禾赛又实现了在股价上的颠覆性逆袭。 而上一轮估值大涨的启动点就是行业的盈亏平衡点到来：2024年三季报，由于盈利能力超预期，股价就开始出现了大幅拉升，而四季报又再次以单季 Non-GAAP净利润1.7亿（超指引2000万美元）的大超预期表现，成为全球激光雷达赛道首家盈利的龙头。 而截至2025年7月14日收盘, 禾赛的股价涨幅相比去年三季报前的上一轮估值大涨启动点已经翻了有4倍！ 走向2025年，车企对于智驾的 ...

禾赛科技，成立以来便备受关注的激光雷达赛道龙头企业，2024年在全球激光雷达的收入市占率达到了33%，而在L4 Robotaxi市场市占率高达61%！ 但这样的激光雷达明星股也备受波折，继2024年初，当市场深陷"纯视觉方案与激光雷达"的技术争论时，禾赛科技的市值一度低谷徘徊——激光雷达成本高企、车 企搭载意愿低迷，而机器人和乘用车激光雷达赛道在技术路线出现分歧时市场空间不明朗，叠加美国国防部"黑名单"阴云，海外扩张前景蒙尘。 但仅仅半年后，禾赛又实现了在股价上的颠覆性逆袭。 而上一轮估值大涨的启动点就是行业的盈亏平衡点到来：2024年三季报，由于盈利能力超预期，股价就开始出现了大幅拉升，而四季报又再次以单季Non-GAAP净 利润1.7亿（超指引2000万美元）的大超预期表现，成为全球激光雷达赛道首家盈利的龙头。 而截至2025年7月14日收盘, 禾赛的股价涨幅相比去年三季报前的上一轮估值大涨启动点已经翻了有4倍！ 走向2025年，车企对于智驾的竞争日益激烈，从年初比亚迪用一场浩浩荡荡的"智驾平权"拉开帷幕，但小米SU7的智驾事故又给智驾浇了一盆冷水，本质仍然是智 驾技术的成熟度不足，但此次事故也进一步引发 ...

我们预计，长期，车载激光雷达 2030 年全球市场规模有望达 500 亿 人民币，机器人激光雷达 2030 年则亦有望达 100 亿人民币。 证券研究报告 | 首次覆盖报告 gszqdatemark 2025 07 10 年 月 日 禾赛（HSAI.O） 赋能机器，感知世界 禾赛：激光雷达领军者。禾赛成立于 2014 年，十年来专注激光雷达的 研发与制造，专利成果遍布全球。禾赛以高清三维感知技术，赋能更安 全更智能的智能驾驶和机器人应用，历经市场验证，出货量全球领先。 禾赛 2022 年-2024 年各出货约 8 万/22 万/50 万颗激光雷达产品，总 收入约 12.0/18.8/20.8 亿人民币，归母净利约-7.5/-4.8/-1.0 亿元，non- GAAP 归母净利约-2.0/-2.4/+0.14 亿元人民币，已经达到盈利拐点。 从智驾到具身智能，激光雷达需求快速增长。我们认为，需求角度：智 驾平权推动了车载激光雷达的需求快速增长、具身智能的发展也推动 各场景机器人激光雷达的需求增加。供给角度：有效的降本创新，使得 激光雷达成为传感器越来越具性价比的选择。 持续降本创新，巩固龙头地位。禾赛在性能突破 ...

Core Viewpoint - The article discusses the potential damage caused by automotive lidar systems to smartphone cameras, highlighting incidents where laser emissions have resulted in physical damage to camera lenses and sensors [1][4][17]. Group 1: Lidar Technology and Functionality - Automotive lidar systems emit laser pulses to measure distances and shapes of objects by analyzing the time and intensity of reflected signals [8]. - The precision of lidar is determined by the number of laser lines it can emit, with higher line counts resulting in greater accuracy [10]. - Typical lidar systems scan a horizontal field of 120° and a vertical field of 25° over distances of several hundred meters [10]. Group 2: Damage Mechanism - When lidar lasers hit a smartphone camera lens, they can penetrate through the lens's micro-lenses and damage components like the CMOS sensor, leading to various degrees of damage [12]. - The energy density required to damage a CMOS sensor varies with the wavelength of the laser, with 532nm and 1064nm lasers needing 28.95 mJ/cm² and 40.79 mJ/cm² respectively [13]. - Current automotive lidar systems typically operate at wavelengths of 905nm and 1550nm, with the latter requiring higher energy densities to cause damage [15]. Group 3: Safety and Standards - Lidar systems are designed to meet Class 1 safety standards for human eye safety, ensuring that single pulse energy is below 8mJ/cm² [15]. - The 1550nm wavelength lasers are less harmful to human eyes due to their absorption by water, which is present in the human body, thus reducing the risk of retinal damage [19][21]. - The 1550nm lidar systems can achieve detection ranges over 300 meters, surpassing the 200 meters typical for 905nm systems, albeit at the cost of potential damage to camera sensors [21]. Group 4: Industry Implications - The incidents of camera damage from lidar systems have raised concerns about the trade-offs between enhanced lidar performance and the safety of consumer electronics [23]. - Companies like NIO, which utilize advanced lidar technology, may need to address these issues to maintain consumer trust and product integrity [23].

原作者：万万_ECC 2. "在高速行驶时，ATL可开启光学变焦，可实现 30° 收缩视野下，最远 200 米的测距，分辨 率再提升一倍。" 原文链接： https://weibo.com/7785431482/Pr2pcaX3D 这次理想L6789改款的一大亮点，是全系标配禾赛ATL激光雷达。今天禾赛官宣了ATL的参 数，我们主要看与ATX有哪些区别。 - 第四代芯片架构，双核 MCU - 相比禾赛 AT128，体积减小 60%，重量轻 60% - 外露最小视窗高度 25 mm 以上参数都与公版ATX一致。 差异在下面两点： 1. 最佳角分辨率达到 0.08°(H)×0.1°(V)，公版 ATX 是 0.1° x 0.1° 。 水平分辨率更高，加密横向的点云，在同样的工作频率下，也意味着点云密度更高。 禾赛在发布ATX时提到过，最高可支持7倍光学变焦，可以看得更远，提高角分辨率，这属于 额外的选配项。 目前只有理想为ATL定制了智能变焦的功能，重点在于提升AD Pro和AD Max的主动安全能 力。 按理想最新的口径。AEB能力，可在雨夜面对事故车，时速 120 公里刹停；AES能力，可实 现黑夜面对两台事 ...

证券研究报告 小马智行 (PONY US) 多重利好释放：第七代 Robotaxi 平台 发布，打通微信超级流量入口 | 华泰研究 | | | 动态点评 | | --- | --- | --- | --- | | 2025 年 | 4 月 | 27 日│美国 | 计算机应用 | 小马智行自 4/23 发布多重利好，股价 4/23-4/25 涨约 70%。公司于上海车 展发布第七代 Robotaxi 系统，BOM 成本降低 70%，采用 4 颗禾赛 AT128， 聚集 100%车规级硬件。公司还与腾讯达成重大合作，获得微信和腾讯地图 的超级流量入口。监管机构快速反应对小马也是重大利好。工信部已召集多 家车企开会，要求车企规范宣传，明确区分 L2 辅助驾驶与 L4 自动驾驶。 我们认为监管机构快速反应将强化市场对小马 L4 无人驾驶的技术的认知。 多重利好释放：发布第七代 Robotaxi 平台，微信生态赋能商业化提速 小马携手丰田、北汽、广汽于上海车展发布第七代 Robotaxi 平台，硬件 BOM 成本下降约 70%，计划 25H2 量产运营。新平台实现多传感器冗余，搭载 9 颗激光雷达、14 颗摄像头、4 ...

要闻提示 NEWS REMIND 1. 小红书发布全员信宣布取消员工竞业、大小周，开放离职员工期权回购等多项举措 2.传百川智能重大组织结构变化，老班底所剩无几，多位核心高管变动 3. 阿里云新财年渠道政策：季度续费率被取消、新客激励返佣模式调整 8.传英特尔拆分DCAI事业部，CPU和AI加速器团队一分为二 今日头条 HEADLINE NEWS 小红书发布全员信宣布取消员工竞业、大小周，开放离职员工期权回购等多项举措 4月24日，据消息，小红书发布全员信，称公司基于信任设计机制，致力于建立与员工的长期关系。小红 书宣布将从5月1日起，不新增现金或期权竞业，原有的现金和期权竞业全部释放。小红书全员信称："我 们希望点亮一盏小灯，向环境发出不一样的信号——不再通过竞业限制个体流动，仅要求同学履行信息保 密和不招揽义务，与大家建立更长期的关系。" 全员信还发布另外两项变化：小红书员工在离职时期权可申请回购；取消隔周周六工作的安排。该两项变 化也均于5月1日起生效。小红书产品的特质是"人matters"，公司也相信一起前行的伙伴是自驱且优秀 的。面向未来的挑战，公司尊重员工"选择在哪里工作的自由"，"与广大的小红书 ...

Group 1 - Hesai Group's AT128 lidar has been selected as the primary lidar solution for Pony AI's new seventh-generation Robotaxi models, highlighting its critical role in autonomous driving technology [1][3] - Pony.ai's new autonomous driving platform features a 70% reduction in bill-of-materials costs compared to the previous generation, indicating significant cost efficiency in production [2][3] - The Robotaxi fleet has achieved over 500,000 hours of fully autonomous operation, demonstrating a tenfold improvement in safety compared to human drivers, showcasing the effectiveness of the technology [3] Group 2 - The AT128 lidar sensor offers a 120° ultra-high-resolution field of view and a 200-meter detection range, providing comprehensive obstacle detection for safe navigation in complex environments [4] - The collaboration between Hesai and Pony.ai strengthens Hesai's position in the autonomous driving industry and reflects ongoing investment in R&D for next-generation lidar technologies [5]

撰文 / 钱亚光 设计 / 师 超 3月29日的夜晚，一辆小米SU7标准版在高速公路行驶过程中遭遇严重交通事故。车辆燃烧起火，三个年轻人葬身高速公路。 这一事故暴露出智能辅助驾驶技术的不成熟，例如摄像头视觉感知的灵敏度在夜间和恶劣天气时会显著下降，用户盲目信赖智驾功能而导致的车祸也时 有发生，这都为市场敲响了安全警钟。 根据小米官方披露，事故发生前车辆检测到障碍物后发出预警并减速，但未触发AEB紧急制动系统。辅助驾驶退出，驾驶员接手仅2秒，碰撞就发生 了。 小米SU7标准版没有配备激光雷达，纯视觉模式在夜间识别效果相对欠佳，可能存在障碍物识别不够及时到位问题。而激光雷达可通过主动发射激光束 获取高精度三维环境数据，对环境感知精度高、可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息且抗干扰能力较强。 这起夺命事故引发了市场对纯视觉智驾方案可靠性的质疑。长远来看，小米SU7事故或将成为智能驾驶技术路线的分水岭，有望将激光雷达从"成本选 项"跃升为"安全刚需"。 4月2日，激光雷达两家龙头企业暴涨，港股速腾聚创高开，一度涨超7%，隔夜美股禾赛大涨逾17%。而A股市场激光雷达概念股也集体走强，其中，美 湖股份涨超7% ...