本周二，理想全新纯电 SUV 理想 i8 正式上市，其搭载的全新一代 VLA 辅助驾驶系统立刻引起了人们的关注。 机器之心报道 作者：泽南 VLA「司机大模型」问世。 事实证明，「模仿学习」的路线不具备深度的逻辑思维能力。 去年，理想工程师开始试图在需要深度决策时为 AI 模型中加入更多推理能力。但当时基于 VLM 的推理速度很慢（当时为 2-3Hz），它也不能理解在执行任务的 中间接受由人类提出的新指令。 在基于 VLA（Vision Language Action）架构的辅助驾驶方案中， 最大的改进在于使用、依靠大模型的语言智能提供决策能力——空间智能的输入会转化成语言智 能的理解表达编码，最后形成动作指令 。 作为全球第一个展示 VLA 辅助驾驶范式的车企，理想应用基于视觉-语言-行为大模型、新一代英伟达 Thor-U 芯片和禾赛 ATL 激光雷达的 VLA 司机大模型，让新 车型的辅助驾驶能力实现大幅提升。 在理想 i8 发布之前，工程师向我们分享了他们基于最新 VLA 模型的辅助驾驶技术以及研发历程。 全球范围内，辅助驾驶系统刚刚经历了从无图智驾到端到端范式的革新，不过理想在大规模实践后认为，面向 ...