链关键零部件及精密绕线设备 ——中小盘策略专题 周佳（分析师） 张越（分析师） zhoujia@kysec.cn 伐谋-中小盘策略专题 zhangyue1@kysec.cn 证书编号：S0790524090003 2026 年 03 月 29 日 中小盘研究团队 人形机器人专题：Optimus3 产业催化不断，关注 T Optimus Gen2 需要 12 个行星减速器和 14 个谐波减速器，其中谐波用于肩膀、 手肘、腰部与骨盆的旋转关节处，旋转关节依赖谐波减速器与无框力矩电机的耦 合。谐波减速器由刚轮、柔轮、波发生器三个基本构件组成。具备单级传动比高、 传动精度高、体积小、结构简单紧凑等特点。设备方面，精密绕线设备是机器人 空心杯&无框力矩电机制造的关键。空心杯电机作为灵巧手的关键零部件，性能 优良但加工难度大。其生产的关键在于空心杯线圈的绕制工艺，目前主要有直绕 形、马鞍形、斜绕形三种绕法。核心难点聚焦于绕线设计、绕线工艺与绕线设备 三大维度，且即便突破技术瓶颈，受张力波动与导线贴合度等微观因素影响，量 产良率的稳定性仍是规模化落地的关键挑战。绕线机的难点在于超细导线的张力 控制和不同线型设计下的绕制。由 ...

机器人：景气度加速向上，Optimus 团队发布招聘视频展示机器人细节，小米新版灵巧手灵活度大幅提升。 思灵携手谷歌 DeepMind，基础模型重塑工业机器人智能。3 月 24 日，思灵机器人与谷歌 DeepMind 宣布已达成战略合 作，双方将联合推出具备适应性与推理能力的工业机器人。此次合作将优先聚焦于 3C 制造、汽车制造等对规模化部 署要求极高的高价值的工业应用场景。 Optimus 量产规划明确，人形机器人产业拐点将至。Tesla 官方发布视频，并曝光了 Optimus 相关细节，根据视频内 容，团队正在设计一款高功率逆变器，其外形尺寸非常小巧。在机器人系统中，高功率逆变器为电机提供精确的交流 电源，实现关节的灵活运动、精准定位和高扭矩输出。Optimus 灵巧手设计负责人表示："随着我们对机器人反复重新 设计并准备将第三代投入量产阶段，产品正逐渐接近人类的功能性，其外形甚至不会看起来像机器人。" Figure 3 亮相白宫峰会。3 月 25 日，Figure 3 在美国第一夫人梅拉尼娅的陪伴下现身白宫教育峰会现场。梅拉尼娅 称 Figure 3 是她在白宫接待的第一位美国制造的人形机器客人 Fig ...

汽车行业周报 鸿蒙智行密集发布新车，小鹏汽车加速 Robotaxi 落地 中游制造/汽车 3 月 23 日至 3 月 29 日，汽车行业整体下跌-0.2%。本周，鸿蒙智行连发十款新 车，包括首款猎装轿跑、首款 MPV、"896 线"新版本。尚界 Z7 双车以 22.98 万元起的价格开启预订，问界 M6 以 26.98 万元起的价格切入新锐 SUV 市场。 截至目前已有近二十款车型搭载或即将搭载 896 线激光雷达的产品，除尚界 Z7/Z7T、问界 M6/M7/M8/M9、享界 S9/S9T、智界 S7/R7、智界 V9、尊界 S800 等"五界"车型外，还包括新阿维塔 12、启境 GT7 等"华系车"，价格区间覆 盖 22.98 万元起（预售价）至 72.8 万元。 ❑ 市场板块行情回顾 本周 CS 汽车-0.2%。本周（3 月 23 日至 3 月 29 日，下同）上证 A 指周度涨 跌幅为-1.1%，深证 A 指涨跌幅为-0.4%，创业板涨跌幅为-1.7%。本周各行 业板块下跌居多，上涨的行业板块为 CS 基础化工（+3.3%）、CS 有色金属 （+2.6%）和 CS 综合（+2.4%），下跌幅度较大的行 ...

You read the headline. I'll be direct about the question's answer: No, it's not a threat right now. But the more interesting question is whether Amazon (AMZN 3.95%) is building the right foundation to become a threat in three to five years. I think the answer is a qualified and timid yes.Amazon confirmed the acquisition of Fauna Robotics this week. Fauna is a two-year-old New York start-up founded by former Meta Platforms and Google engineers, specifically Josh Merel, a Google DeepMind researcher, and Rob C ...

伊朗战争，波及美股科技股！ 上周，美股"科技七巨头"市值合计蒸发近8600亿美元。其中，Meta单周跌幅超过11%，谷歌母公司Alphabet跌 超8%，微软跌超6%，英伟达与亚马逊下跌近3%，特斯拉跌1.66%，苹果微涨0.33%。 伊朗控制霍尔木兹海峡引发油价飙升，进一步加剧投资者对能源供应的担忧。投资者预计，在通胀预期升温的 背景下，美联储将无法在今年内实施降息，科技股随之承压。 伊朗局势最新消息方面，美媒28日报道称，五角大楼正在为在伊朗开展"为期数周的地面行动"做准备。据报 道，不同于2003年伊拉克战争的全面入侵，五角大楼这次祭出"尖刀斩首"战术——不占领土、不打持久战，直 指伊朗石油命脉哈尔克岛，妄图以"数周速胜"复刻1991年海湾战争的荣光。 对此，伊朗专家会议成员迈斯巴 希·穆加达姆表示，美国若试图派兵夺取伊朗的岛屿，将遭伊朗"果断反击"。 据新华社援引法尔斯通讯社等多家伊朗媒体29日报道，伊朗伊斯兰革命卫队发射导弹和无人机，打击中东地区 两家与美国军工航天工业有关的企业。 值得注意的是，伊朗海军司令沙赫拉姆·伊兰尼当地时间29日表示，伊朗正实时监控美国"林肯"号航母编队的 位置、动向以及其 ...

记者丨 赵云帆 编辑丨郑世凤 朱益民 张嘉钰 如果回到三年前，或许无人能够预见， 闻名遐迩的特斯拉Optimus人形机器人，至今尚未售 出一台 ，其内部迭代却已悄然推进至Gen3。 这个曾被埃隆·马斯克称为"比特斯拉汽车更重要"的产品，曾在2023年为全球人形机器人产业 发出破壳的第一声脆响，但其热度在今年却被宇树科技的G1机器人远远甩在身后。 2026年3月，特斯拉官方终于发布了Optimus Gen3（第三代）量产版本的演示视频，重点展示 了灵巧手与减速机构两大核心模块的进展，并公布了雄心勃勃但尚需等待的量产时间表。 无独有偶， 多家A股供应链企业也在不经意间透露，供应商们正为机器人迭代至最终商业版本 进行着密集准备。 减速器与灵巧手成关键 据悉，特斯拉Optimus Gen3的技术披露，重点聚焦于减速器和灵巧手方面的显著升级。 在减速器方面，Gen3迭代并采用了多种方案。其中，谐波减速器用于上肢和躯干关节，行星 减速器用于下肢等高负载场景。同时，用于超高负载工况的"摆线与RV减速器"也正处于测试 阶段。 灵巧手成为此次展示的最大亮点。Gen3搭载了具有22个自由度的仿生灵巧手，指尖操作精度 可达0.08 ...

In a long career of conquering huge manufacturing challenges, Elon Musk might have just undertaken his biggest challenge yet. Last week, he introduced Terafab.Terafab marks Musk's latest in a long line of audacious bets, this time homing in on semiconductor production.Fabricating leading-edge semiconductors is one of the most difficult manufacturing challenges in the world -- perhaps the most difficult. So why does Musk think he can pull it off? And how can investors gain exposure to this massive project? T ...

证券研究报告·行业跟踪周报·机械设备 机械设备行业跟踪周报 看好高景气的半导体设备&光模块设备；推 荐回调较多&宇树上市强催化的人形机器人 增持（维持） [Table_Tag] [1.Table_Summary] 推荐组合：北方华创、三一重工、中微公司、恒立液压、中集集团、拓荆科技、海天 国际、柏楚电子、晶盛机电、杰瑞股份、浙江鼎力、杭叉集团、先导智能、长川科技、 华测检测、安徽合力、精测电子、纽威股份、芯源微、绿的谐波、海天精工、杭可科 技、伊之密、新莱应材、高测股份、纽威数控、华中数控。 2.投资要点： 【半导体设备】SEMICON 期间多家公司推出新品，看好设备商平台化布局加速 2026 年 3 月 25-27 日 SEMICON 展会期间多家龙头设备商推出重磅新品与技术升级方 案。北方华创推出了全新一代 12 英寸 NMC612H 电感耦合等离子体（ICP）刻蚀设备、 12 英寸 Qomola HPD30 混合键合设备、高深宽比 TSV 电镀（ECP）设备 Ausip T830 等，其中 12 英寸 NMC612H 电感耦合等离子体（ICP）刻蚀设备将 ICP 小尺寸刻蚀的 深宽比提升到数百比一，均匀 ...

2026（第二届）起点锂电圆柱电池技术论坛暨圆柱电池20强排行榜发布会 活动主题： 全极耳技术跃升 大圆柱市场领航 活动时间： 2026年4月10日 活动地址： 深圳宝安维纳斯皇家酒店三楼维纳斯厅（深圳国际会展中心京基百纳店） 主办单位： 起点锂电、起点研究院SPIR 第一批赞助及演讲单位： 多氟多新能源/天鹏电源/鹏辉能源/楚能新能源/川源科技/鹏锦智能/大族锂电/亿鑫丰/蓝京新能源/力华电源/创明新能源/小鲁锂电/利维能/联动天翼/保力新/嘉智信诺/孚悦 科技/华普森/高视科技/有研新能源/中比新能源等 倒计时12天 2025年全球户用储能市场呈现出头部集中、中国主导、区域分化的核心特征： 全球出货量Top20企业中，中国厂商占据18席，凭借全产业链 成本与技术优势实现对海外市场的全面渗透； 行业CR5（前五企业）合计市场份额达45.9%，CR10合计市占率超71.8%，马太效应持续加 剧，头部企业的渠道、技术与品牌壁垒进一步加深。 据起点研究院（SPIR）《2026全球户用储能行业研究白皮书》披露，2025年全球户用储能市场延续高景气增长态势， 全年系统出货规模达 40GWh，同比增长43.88%。 随 ...

行业研究 特斯拉展示 Optimus 3 最新进展，鼎泰高科计划 50 亿元投资扩产 ——高端制造行业周报 2026 年第 13 周（2026.3.23-2026.3.29） 高端制造行业 2026 年 3 月 29 日 买入（维持） 作者 分析师：黄帅斌 执业证书编号：S0930520080005 0755-23915357 huangshuaibin@ebscn.com 分析师：庄晓波 执业证书编号：S0930524070018 0755-25310400 zhuangxiaobo@ebscn.com 分析师：陈奇凡 执业证书编号：S0930523050002 021-52523819 chenqf@ebscn.com 行业与沪深 300 指数对比图 -20% 0% 20% 40% 60% 25/03 25/06 25/09 25/12 高端装备制造 沪深300 资料来源：Wind 要点 一、人形机器人： 特斯拉 Optimus 全力冲刺量产，初期目标年产百万台。3 月 25 日，特斯拉发布 Optimus 最新视频，首次集中展示了机器人的减速齿轮箱、灵巧手等核心硬件设计 及研发环境。马斯克随宣布 Opt ...