回溯自动驾驶行业的发展历程，L4级技术始终是行业追逐的核心目标。作为彻底摆脱人类驾驶员依赖的关键分水岭，L4级自动驾驶曾被普遍认为将率先 通过Robotaxi实现规模化落地。然而，现实却给了狂热的市场一记冷水：Waymo的商业化进程步履维艰，Cruise在烧光100亿美元后沦为通用汽车的弃子， 国内企业如元戎启行更是直接放弃L4级Robotaxi路线，转向L2级辅助驾驶赛道。 当曾被寄予厚望的Robotaxi仍在商业化的泥沼中艰难跋涉，行业终于认清现实：L4级技术的落地，必须与具体场景深度绑定，而非追求脱离实际的全场景 覆盖。在此背景下，赛道分化成为必然。自动驾驶巴士（Robobus）、自动驾驶卡车（Robotruck）、无人城配（Robovan）三大细分赛道正悄然崛起，成 为L4级自动驾驶技术落地的重要承载者。 L4级自动驾驶的"场景淘汰赛" 如今，自动驾驶技术走过单点突破的初级阶段，正迎来赛道分化的转折点。 从封闭矿区的无人重卡到城市道路的自动驾驶出租车，从园区内的物流配送车到景区的接驳小巴，不同场景的技术适配性与商业化潜力差异逐渐显现，让 企业们开始重新审视战略重心。 L4级自动驾驶赛道的分化，本质上是 ...

均胜电子（600699）在智能驾驶领域又有重大进展。12月19日，均胜电子旗下均联智行与斯年智驾正式 签署战略合作协议，在限定场景L4智驾解决方案、具身智能域控等核心领域及其商业化运用方面展开 深度合作。该合作将进一步验证公司在L4级自动驾驶商业化浪潮中的领先卡位和执行能力。 据悉，双方联合开发的基于"V2X+L4智驾+智能云调度"的智慧港口数字化管理平台，已在宁波港 （601018）投用并稳定运行，综合提升车辆调度效率15%，路径规划精准性10%。 事实上，自12月15日工信部正式公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可以来，市场对于智能 驾驶板块的高度关注空前高涨，作为核心供应商的均胜电子自然成为焦点，其A股与H股股价同步上 扬。A股市场12月19日早盘触及涨停，收于29.68元，近一个月上涨幅度高达14.6%。 这波行情并非简单的市场情绪驱动，其背后是敏锐的资本对均胜电子身后护城河与强大商业转化能力的 价值重估。政策标志着赛道正式开启，而企业的真实价值，则取决于其能否将行业机遇转化为可持续的 业绩增长。 均胜电子凭借其早已构建的技术体系与斩获的巨额订单，向市场展示了清晰的兑现路径。 技术与资本双轮驱 ...

智能驾驶行业专题：Robo-X 的产业趋势、市场空间和产 业链拆解 20251222 摘要 L4 级自动驾驶市场潜力巨大，预计 2030 年全球市场空间达万亿级别， 国内 Robot Taxi 和 Robot Van 潜在替代市场规模分别为 2,360 亿元 和 1,645 亿元，无人卡车、公交车和环卫车等细分赛道亦具潜力。 全球多地政府放宽自动驾驶限制，明确监管框架，推动智能驾驶发展。 中国北京、上海、广州、深圳等城市已开启 ROS 服务，武汉、重庆等城 市也在开放相关服务。 强化学习和世界模型是 L4 级自动驾驶底层技术，解决了传统模仿学习的 数据稀缺和模块依赖问题，提高了系统泛化决策能力，有效应对辅助驾 驶需要改进的重要场景。 Robotaxi 运营成本优势显著，无安全员情况下每公里运营成本仅 0.81 元，低于传统燃油和电动网约车。当运营车辆规模达 1,000 台时，有望 实现营业利润转正。 Robotaxi 商业模式多样，主机厂、自动驾驶公司和出行服务商合作是 主流。国内外企业加速布局，如特斯拉已在德州上线无人驾驶出租车， 累计行程超 40 万公里。 Q&A 目前 ROS 行业的整体趋势和市场空间如 ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 今年整个自动驾驶行业融资已经超过300亿！其中L4相关公司的融资比较密集，柱哥周末盘了下部分公司的融资情况，分享给大家。据我 们了解，这其中很多公司也在抓紧落地端到端、VLA等核心技术， 明年将会是L4大爆发的一年。 新石器 新石器今年完成了C+轮和D轮两起融资，2025年2下旬的10亿C+轮融资，和10月23日的D轮超6亿美元融资。D轮融资由阿联酋磊石资本领 投，高成投资、信宸资本、鼎晖VGC等机构联合领投。 以金额计，该融资是迄今为止中国自动驾驶领域最大的一笔私募融资。 公司简介： 成立时间：2018 年 2 月，创始人余恩源 定位：全球领先的 L4 级无人城配 (RoboVan) 解决方案提供商，专注城市物流 "最后一公里" 技术：全栈自研 L4 级无图自动驾驶技术，已交付超 1 万台无人车，累计行驶里程超 5000 万公里 核心产品：RoboVan 系列无人配送车，覆盖快递、即时物流、零售等多场景 里程碑：2025 年累计融资超 62 亿元，产品已拓 ...

36氪独家获悉，L4级自动驾驶企业白犀牛已于近日完成新一轮融资，本轮融资股东包括九坤创投、启赋资本、元禾厚望、正景资本等。 本轮融资将用于加速车规级无人车平台的规模化量产与市场推广、提升L4自动驾驶的核心技术研发能力、拓展即时配送等高价值场景运营、以及加速海 外市场布局。 白犀牛成立于2019年4月，由前百度自动驾驶团队成员朱磊和夏添共同创立，是一家致力于研发全栈式无人配送解决方案，并提供无人车常态化运营的自 动驾驶公司。今年3月，白犀牛官宣原东风商用车公司总经理黄刚加盟白犀牛，出任总裁一职。 至此，白犀牛在2025年共完成三轮融资，全年融资总金额突破1亿美元。在此之前，快递公司顺丰更是曾一年连续三次加注白犀牛。 多轮大额融资背后，白犀牛业务增速明显。2023年12月，白犀牛无人车活跃量约为100台；今年一季度达到200台，二季度达到500台，截至12月，白 犀牛活跃运营车辆已经突破2000台，在全球超170座城市开启常态化运营，实现了超20倍的业务增长。此外，白犀牛还成功斩获快递物流三大直营KA客 户并位居新增订单量榜首，并已经启动大规模交付。 而白犀牛瞄准的无人物流领域，也正处在规模化落地的爆发节点上。 ...

Core Viewpoint - The autonomous driving industry is experiencing a historic breakthrough, with China poised to become the first country to initiate large-scale trials of Level 3 (L3) autonomous vehicles [1] Group 1: Company Performance - Youjia Innovation (佑驾创新) saw its stock price increase by over 13%, reaching HKD 12.74, with a trading volume of HKD 1.28 billion [1] - The company holds over one-third of the market share in the commercial vehicle Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) sector and has successfully expanded into passenger vehicles and joint venture brands [1] Group 2: Technological Advancements - Unlike the linear development model of progressing from Level 2 (L2) to Level 3 (L3) and then to Level 4 (L4), Youjia Innovation has achieved commercial deployment of L4-level unmanned minibuses and unmanned logistics scenarios [1] - The company is utilizing a collaborative paradigm of "L4 technology sinking and L2 data rising" to establish a solid foundation for the comprehensive rollout of L3 technology [1] Group 3: Future Plans - Dongwu Securities reported that Youjia Innovation's iPilot series (L2+ and above) products are entering a harvest phase, while its L4 autonomous driving business (iRobo) has achieved commercial breakthroughs [1] - The company plans to launch a dedicated brand for unmanned logistics, "Xiaozhu Unmanned Vehicle," in September 2025, with a target of delivering 10,000 units by 2026 [1]

ZC Asia获悉，主线科技（北京）股份有限公司（以下简称"主线科技"）近日正式向港交所主板递交上市申请，国泰君安国际为其独家保荐人。公司构建 了以AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud（智能云服务）为核心的"车-端-云"一体化产品生态系统。 根据弗若斯特沙利文报告，按2024年产品销售收入计，主线科技是中国封闭道路场景下规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，市场份额达到 31.8%，在该年度整体规模约13亿元的细分市场中位居第一。 主线科技的营收数据表现出了可观的成长性。2022年至2024年，其营收从1.12亿元增至2.54亿元，复合年增长率达50.4%。2025年上半年，公司实现营收 9892.7万元。 公司的业务收入结构存在明显波动。其主要收入来源在2025年上半年高度集中于"Trunk Pilot"（公路物流）业务，该板块贡献了83.5%的收入。而在2024 年，公司的核心收入来源曾是"Trunk Port"（物流枢纽）业务，占比为71.6%。 主线科技来自前五大客户的收入占比居高不下。2025年上半年，这一比例高达73.7%，客户集中风险显著。这也在一定程度上影 ...

36氪独家获悉，L4级自动驾驶企业白犀牛已于近日完成新一轮融资，本轮融资股东包括九坤创投、启赋资本、元禾厚望、正景资本等。 本轮融资将用于加速车规级无人车平台的规模化量产与市场推广、提升L4自动驾驶的核心技术研发能力、拓展即时配送等高价值场景运营、以及加速海 外市场布局。 白犀牛无人车 白犀牛成立于2019年4月，由前百度自动驾驶团队成员朱磊和夏添共同创立，是一家致力于研发全栈式无人配送解决方案，并提供无人车常态化运营的自 动驾驶公司。今年3月，白犀牛官宣原东风商用车公司总经理黄刚加盟白犀牛，出任总裁一职。 至此，白犀牛在2025年共完成三轮融资，全年融资总金额突破1亿美元。在此之前，快递公司顺丰更是曾一年连续三次加注白犀牛。 多轮大额融资背后，白犀牛业务增速明显。2023年12月，白犀牛无人车活跃量约为100台；今年一季度达到200台，二季度达到500台，截至12月，白犀牛 活跃运营车辆已经突破2000台，在全球超170座城市开启常态化运营，实现了超20倍的业务增长。此外，白犀牛还成功斩获快递物流三大直营KA客户并位 居新增订单量榜首，并已经启动大规模交付。 而白犀牛瞄准的无人物流领域，也正处在规模化落地的 ...

自动驾驶行业，在港股挤破头，最近又传来冲击港股IPO的玩家：主线科技。 近日，主线科技（北京）股份有限公司（以下简称"主线科技"）正式向港交所主板递交上市申请，国泰海通担任独家保荐人。 主线科技的业务核心为自主研发的自动驾驶系统，构建了由AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud（智能云服务）组成的"车-端-云"一体 化产品生态系统。 招股书显示，根据弗若斯特沙利文的资料，按2024年产品销售收入计，主线科技是中国封闭道路场景下规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供 商，市场份额为31.8%。当年该场景的总市场规模约为13亿元。 此前，主线科技已获得科大讯飞、蔚来资本、博世上海、深圳航港等机构的多轮融资。截至2025年9月完成B5轮融资后，主线科技的投后估值达到38.6亿 元。 不过，根据招股书显示，截至今年上半年末，主线科技的现金及现金等价物仅剩3069.8万元，上市筹资，迫在眉睫。 "双重基因"与资本故事 主线科技的故事始于2017年，当年3月主线科技注册成立之际，由莫红楠全资拥有。后于2018年2月6日，全部股权转至张天雷。今年11月，改制为股份有 限公司。 作为创始人，张天 ...

文｜极智GeeTech 近日，工信部首次批准L3级自动驾驶商业化运营，通过L3级自动驾驶准入申请的两款车型为长安深蓝SL03与极狐阿尔法S6，标志着我国首次允许车辆在特 定条件下由系统承担驾驶任务。可以预见的是，2026年将真正成为L3级自动驾驶的"量产元年"。 值得注意的是，此次明确了L3级自动驾驶的权责划分：当车辆在限定路段以不超过80公里时速自主行驶时，一旦发生事故，若系统处于激活状态，车企或 将承担主要责任。同时，准入要求L3级自动驾驶车辆的传感设备必须为"前装量产"，后改装车辆无法获得试点资格，从源头保障技术稳定性。 行业普遍认为，L3级是从"辅助驾驶"到"完全自动驾驶"的重要过渡，后续的L4级自动驾驶将实现更大突破——在固定区域内，车辆可完全脱离人类干预，真 正实现无人驾驶。 这一小步，背后是全球十年的技术博弈。德国早在2021年就通过《自动驾驶法》，明确L3系统激活期间事故责任由车企承担，并要求车辆配备"黑匣子"记录 运行数据。奔驰Drive Pilot系统随后在德国高速公路上线，成为全球首个商业化的L3产品。相比之下，中国此次准入虽起步稍晚，却一步切入责任核心，未 走"测试"老路，而是直接启动 ...