机器之心报道 机器之心编辑部 我们知道，训练大模型本就极具挑战，而随着模型规模的扩大与应用领域的拓展，难度也在不断增加，所需的数据更是海量。 大型语言模型（LLM）主要依赖大量文本数据，视觉语言模型（VLM）则需要同时包含文本与图像的数据，而在机器人领域，视觉 - 语言 - 行动模型（VLA）则 要求大量真实世界中机器人执行任务的数据。 目前而言，Agent 是我们走向通用人工智能（AGI）的重要过渡。训练 Agent 则需要带有行动标签的真实交互数据，而获取这类数据的成本远比从网页上获取文本 与图像的成本高昂得多。 因此，研究者一直在尝试寻找一种替代方案，来实现鱼和熊掌兼得的效果：既能够降低数据获取成本，又能够保证大模型训练成果，保持基础模型训练中常见的 大规模数据带来的优势。 加州大学伯克利分校副教授，Physical Intelligence 的联合创始人，强化学习领域大牛 Sergey Levine 为此撰写了一篇文章，分析了训练大模型的数据组合，但他却 认为，鱼和熊掌不可兼得，叉子和勺子组合成的「叉勺」确实很难在通用场景称得上好用。 替代数据 尽管在视觉感知和自然语言处理任务中，真实世界数据一直被视 ...

朱永峰(国家医保局办公室主任) 近日，2025年度国家医保药品目录调整正式启动。伴随着医保目录的不断调整，建立药品综合价值评价 体系的迫切性也日益提升。 以药品为例，可以从上市前、上市后进医保前、进医保后等三个阶段进行综合价值评价。如何进行综合 价值评价，要研究建立统一规范的评价体系、评价标准、评价方法，从安全性、有效性、经济性、公平 性、可及性、创新性等多个维度进行评价。 一是上市前的综合价值评价。比如有的创新药品在境内尚未上市，但在境内特定区域可以使用。对于这 些药品，可以收集临床数据，使用统一规范的评价标准、方法等进行评价，作为药品在境内上市和医保 准入的重要依据。 医保代表全体参保人，向医药服务系统购买药品、耗材、技术服务等产品。这些产品到底好不好，医保 花的钱到底值不值，不能单纯看它在上市时提供的实验室材料和数据(那是在标准的环境、标准化病人 身上等得出来的)，而更应该看它在实际环境中的真实效果到底怎么样，实践是检验真理的唯一标准。 因此，更需要用真实世界数据来评价医保所购买产品的安全性、有效性、经济性、公平性、可及性、创 新性等综合价值。 其次，应加强对真实世界数据的治理，让数据可用。 目前，医保 ...

随着医学科技的飞速发展和全球医药产业的不断变革，临床研究领域正经历着前所未有的转型。这场变 革逐渐打破传统的临床研究模式，不仅是技术层面的升级，更是研究理念的全面革新。从传统的高成 本、低效率模式，到如今以患者为中心的智能化研究范式，临床研究正在开启一个怎样的新未来 ？ 今天，我们透过政策、设计、技术与数据四大维度 设计革新：QbD理念重塑研究逻辑链条 解码临床研究的未来图景 政策引领：ICH E6(R3)开启合规与效率双驱动时代 临床研究作为新药上市前的"最后一道关卡"，其效率与质量直接关系到患者的福祉与医药产业的创新发 展。然而，传统临床研究面临着设计复杂、招募周期长、成本高昂等诸多挑战。 ICH E6(R3)的落地，犹如为行业按下"重启键"——其引入的去中心化临床试验(DCT)框架，打破了 "医 院中心化" 的固有模式，让患者在社区诊所、甚至居家即可参与试验；同时，"以患者为中心" 的核心理 念被写入准则，伦理审查机制与各方责任边界也得到进一步明确。 其三大核心理念重塑行业标准： 适用性(Fit for Purpose)：试验设计需精准匹配研究目标，避免"过度完美主义"； 质量源于设计(Quality ...

Core Insights - The Hainan Boao Lecheng International Medical Tourism Pilot Zone has achieved significant progress in its special drug and medical device policy, with 476 imported special drugs and devices as of April 30, 2025, including 175 drugs and 301 devices [1] Group 1: Policy Advantages - The Lecheng Pilot Zone has four core policy advantages: special drug and device policy, real-world research policy for drugs and devices, real-world research policy for medical insurance, and special operation policy for public hospitals [1] - The special drug and device policy allows the import and use of new drugs and devices that have not yet been approved in China, enabling patients to access the latest global medical innovations more quickly and conveniently [1] Group 2: Future Plans - The Lecheng Medical Supervision Bureau plans to focus on "medical" as the core and actively serve the introduction of special drugs and devices through a traceability platform, transitioning from passive approval to proactive service [2] - The zone aims to introduce a full range of special drugs and devices related to specific diseases and specialties, creating a comprehensive multidisciplinary center for disease management [2] - The plan includes expanding the entire industrial chain of special drugs and devices through real-world data research and medical-engineering transformation, positioning Lecheng as a new highland for drug and device research and development [2] Group 3: Regulatory Commitment - The special drug and device policy is regarded as Lecheng's "golden signboard," with a commitment to maintaining medical safety, ethical safety, and policy safety [3] - The Lecheng Medical Supervision Bureau will continue to support the application of special drugs and devices and real-world data research while strengthening regulation to ensure medical safety [3]