作为 2025第二届中关村具身智能机器人应用大赛的核心赛道之一，具身智能学术前沿赛 以 " 推动原始创新 、引领技术变革 "为使命，聚焦具身智能与机器人技术交叉领域的前沿方向，为全球高校科研团队、企业研发 力量搭建学术交流与成果展示的高端平台 。 无论是多足机器人的复杂地形适应技术，还是软体机器人的柔性 材料创新，亦或是具身算法的突破式优化，都能在此赛道展现学术价值与技术潜力，现诚邀各领域创新者共赴 这场科技盛宴！ 具身智能学术前沿赛与大赛整体赛程同步，全周期分为 报名、初赛、决赛 三个阶段， 官方报名通道已于 7 月15日正式开启， 参赛报名可扫描下方图片二维码 。 能控制、机器人机构与材料等领域的启发设计与原始创新。 技术方向 包括 具身算法、智能运动、控制感知 与交互、结构设计、新材料应用等 ； 典型成果 包括 多足机器人、轮足机器人、飞行机器人、微纳机器人、 软体机器人、机器人模型算法、机器人运动控制、机器人创新机构与新材料等 。 ▍ 赛事形式 ： "报告+展示"双环节，呈现技术 硬 实力 具身智能学术前沿赛 采用 "学术报告+实物展示"相结合 的 形式， 报告分享环节 由参赛团队对竞赛产品进 行现场 ...

2025智能机器人关键技术大会 大会接受各项商务合作，欢迎垂询具体合作形式。 张老师：13305713232（微信同号） 谷老师：18355423366（微信同号） 详细会议介绍参看往期文章： （点击蓝字跳转） 报名开启｜顶流期刊征+2025智能机器人关键技术大会盛会将至！ 展览展示｜抢位2025智能机器人关键技术大会！高曝光商务合作虚位以待，共赴解锁新机遇 征文通知｜投稿2025智能机器人关键技术大会，年底可见刊 软体机器人凭借弹性材料（如硅胶、水凝胶）在安全性和环境适应性上优势显著，能穿越复杂地形（如废墟、陡 坡）。然而，其结构强度弱和运动轨迹低效（依赖开放曲线路径）两大缺陷，导致速度慢、摩擦大，严重限制实 际应用。传统气动驱动虽能实现爬行，却难以兼顾速度与精度。如何让软体机器人"刚柔并济"？ 近日，美国 塔夫 茨大学 等 研究团队 以" Arc-heating actuated active-morphing insect robots "为题 在 Nature Communications 期刊发表了相关研究， 为微型机器人的设计提供了全新的思路。 文章简析 平直段 （支撑相）：足部贴地后拖，减少地面 ...

软体机器人 作为机器人领域的 极具潜力的分支 ， 凭借其柔软、可变形的结构，能够灵活适应各种复杂的工 作环境， 在 智慧农业领域、水下机器人领域、人机交互与康复领域 展现出巨大的潜力。 然而， 传统机器人大多依赖集中式处理器进行控制，这种设计结构在一定程度上 限制了 机器人的 运动速度 和灵活性 ，使其在复杂环境下的适应性和自主性方面仍存在不足。因此，开发新型的控制和驱动技术，以提 升机器人的运动速度、灵活性和适应性，成为当前机器人技术发展的 重要方向之一 。 图 1海星的肢体结构 ▍从生物学到机器人：提出一种基于自振肢体的快速自主运动新思路 为了突破传统机器人驱动与控制的局限， 荷兰原子与分子物理研究所 的 Alberto Comoretto、Harmannus A. H. Schomaker和Johannes T. B. Overvelde， 提出了一种基于自振肢体与环境之间的物理相互作用 实 现 快速自主 的机器人 运动策略 。 实验显示， 通过显式流体耦合与隐式环境交互，多肢体 机器人可 协同 产生 快速 运动 与 避障、水陆切换 的 自主行为 。 该研究 为机器人动力学领域提供了一种创新的技术方 案 ...

研究团队于 4 月 23 日在《 Science Robotics 》期刊上发表了相关论文，指出这一发现将有助于开发能在不同 地形、高度及方向灵活跳跃的机器人。 线虫身体的细度甚至比人的头发还要纤细， 并且没有腿。 它们 跳跃的 高度 是其自身长度的 20 倍， 这相当于 人类 平躺在地，却能一跃跳上三层楼高的建筑 。 美国 佐治亚理工学院工程师从一种比人类发丝更细、能跳跃弯曲的寄生虫 —— 线虫的 运动机制 中获得灵感，成 功开发出一种可前后跳跃的软体机器人。该机器人长 12.7 厘米 ， 由内置碳纤维脊柱的硅胶杆构成，虽无腿部结 构，却能跃升至 3 米高。 对此，研究人员总结到： 线虫的跳跃过程可分环形结构的形成、扭结结构的形成以及环形结构的展开三个关键阶 段。 在环形结构形成阶段 ，线虫通过主动调节其身体的长宽比，在腹部形成液态连接的 α 形环结构。此结构为 后续能量的存储提供了基础。 在扭结结构形成阶段 ，随着环形结构的进一步压缩，其压缩侧的曲率超过临界值， 进而形成扭结结构。此过程中，线虫的身体形态发生显著变化，为能量的快速释放创造了条件。 在环形结构展开 阶段 ，扭结迅速打开，释放出储存的弹性势能 ...

1、 均普智能首条人形机器人量产中试线已在搭建中 近日，均普智能首条机器人本体量产中试线已正式开始搭建。项目的负责人介绍，该产线配备了公司自主 研发的视觉引导装配系统、多轴联动测试平台等40余套高端装备，关键工序自动化率可达85%。根据规 划，该产线初期年产能约1000台，初期将以"人机协作"的运行模式进行过渡，后期则有望实现"机器人生 产机器人"。 2、 首款"甘肃造"养老机器人有望今年第四季度实现量产 近日，具身智能机器人（甘肃）有限公司在甘肃省商协会联谊会上对外官宣，其打造的首款"家政养老机 器人M1"有望在今年第四季度实现量产。据悉，家政养老机器人M1是依托一系列创新技术生产的面向家 庭场景C端销售的养老机器人，该款机器人可灵活穿梭于复杂环境，完成各类家务任务，其感知系统融合 多种先进传感器，使机器人拥有敏锐"感知力"。该产品的落地，将填补甘肃机器人制造领域的空白，结束 西北地区在高端家用智能装备领域长期依赖外部供给的局面。 3、 我国科学家成功研制脑机接口柔性微电极植入机器人CyberSense 前不久，来自中国科学院自动化研究所脑图谱与类脑智能实验室的脑机接口与融合智能团队自主研发了柔 性微电极植 ...

每经记者 张蕊 每经编辑 陈星 每经4月2日电（记者张蕊） 4月1日，中国电子信息产业发展研究院（又称赛迪研究院）在京举办2025赛迪论坛，本次论坛 以"新型工业化：新动能 新篇章"为主题。 在当日下午举办的"十五五"规划分论坛上，赛迪研究院电子信息研究所所长陈渌萍作了《"十五五"时期我国通用人工智能 产业发展趋势研究》成果发布。 不过，陈渌萍也提到我国通用人工智能产业面临的重大挑战。首先，大模型技术在数据-算法-算力领域尚存瓶颈。其次， 大模型伦理安全仍是全球治理的重要挑战。此外，旺盛的大模型应用场景需求加剧人才供需矛盾。 论坛现场展示的机器人 图片来源：每经记者 张蕊 摄 在瓶颈方面，从数据看，高质量专业数据集缺乏，行业内数据共享难度较高，数据标准和治理保障体制不完善，数据流通 利用基础较为薄弱；从算法看，模型自身存在不可解释性和可靠性风险，在医疗、法律等特定领域应用受限；从算力看， 算力供给仍不充分、不平衡，能源消耗瓶颈明显。 封面图片来源：每经记者 张蕊 摄 在核心技术迭代演进方面，陈渌萍提到，AI专用芯片和量子计算的突破将推动计算硬件实现高效能、低功耗和绿色化的跨 越式发展。数据质量大幅提升，跨领域 ...