灵巧手的技术突破直接决定机器人商业化落地进程。在人机协作场景中，灵巧手的操作灵活性、负载效 率比及交互安全性已成为衡量人形机器人实用价值的核心指标，从结构上来看，其具有驱动、减速、传 动、感知四大模块，其技术突破影响机器人商业化落地进程。 灵巧手vs夹爪：短期内各有其适合的使用场景，长期亦会共存。在工业应用场景中，夹爪凭借其高稳定 性和低成本优势成为更实用的选择。而灵巧手具有更强的适应性和操作灵活性，能够执行更复杂的任 务，有望成为人形机器人的最终解决方案。 产业趋势：机器人灵巧手复杂度提升带动各类零部件需求提升 智通财经APP获悉，国海证券发布研报称，灵巧手作为人形机器人核心部件，其技术突破直接决定商业 化落地进程。根据测算，2025年和2030年全球人形机器人灵巧手市场规模将分别达9亿元和376亿元，5 年复合增速高达110%。厂商的量产计划将推动产业链各环节快速发展。该行认为机器人行业产业趋势 较强，维持行业"推荐"评级。 国海证券主要观点如下： 灵巧手VS夹爪：场景应用不同，核心区别在自由度和泛化能力 自由度提升。2024年10月"werobot"发布会现场，22自由度灵巧手惊艳亮相，和二代机器人的1 ...

证券研究报告·行业跟踪周报·机械设备 机械设备行业跟踪周报 持续推荐固态电池催化的锂电设备；关注人 形机器人灵巧手进展 增持（维持） [Table_Tag] [Table_Summary] 1.推荐组合：北方华创、三一重工、中微公司、恒立液压、中集集团、拓荆科技、海天国际、柏 楚电子、晶盛机电、杰瑞股份、浙江鼎力、杭叉集团、HJT 整线设备龙头、先导智能、长川科技、 华测检测、安徽合力、精测电子、纽威股份、芯源微、绿的谐波、海天精工、杭可科技、伊之密、 新莱应材、高测股份、纽威数控、华中数控。 2.投资要点： 【固态电池设备】固态电池 0-1 快速发展，产业化初期设备商优先受益 固态电池具备高能量密度&高安全性，未来应用场景广阔。固态电池与液态电池的本质区别在于 电解质的形态，全固态电池具备高能量密度、高安全性等优势，当前半固态电池开启规模化装车， 全固态电池预计 2027 年开始小批量上车，2030 年后规模化应用于储能领域，低空经济&人形机 器人也有望打开应用空间。我们预计固态电池 2025 年陆续完成中试，2026-2027 年陆续小批量装 车，2028-2029 年形成规模化量产。全固态电池干法工艺为 ...

3.6月28日，2025RoBoLeague机器人足球联赛总决赛在北京亦庄上演决战。经过3个小时的比拼，来自 清华大学的火神队夺冠。本次比赛是2025世界人形机器人运动会首场测试赛，也是国内首场机器人足球 3V3AI赛。比赛的最大亮点是所有参赛机器人完全依赖AI策略自主运行，无需人类保护员干预，可自主 完成跌倒爬起动作。 1.6月27日，特斯拉CEO马斯克旗下脑机接口公司Neuralink举办了一场线上发布会，展示了公司的最新 进展，目前Neuralink的受试者已经达到7人。马斯克表示，未来人们有可能通过Neuralink来完全接管一 台特斯拉人形机器人擎天柱(Optimus)。 2.近日，国内首个聚焦人形机器人全产业链的专业展会——2025杭州国际人形机器人与机器人技术展览 会在杭州举行。作为最接近"人类结构"的部件，人形机器人灵巧手引人注目。据了解，当前灵巧手开始 以量产为导向，"快速降本"与"功能实用"正在灵巧手行业内并行推进；价格方面，目前国内部分企业的 灵巧手产品下降至万元以内，"百元时代"已经进入倒计时；技术上，灵巧手的自由度技术竞争已从早期 的10+提升至20+。 【市场复盘】 上周五(202 ...

证券代码：002681 证券简称：奋达科技 深圳市奋达科技股份有限公司 投资者关系活动记录 编号：20250509 | | √特定对象调研 □分析师会议 | | | --- | --- | --- | | 投资者关系活动 | □媒体采访 □业绩说明会 | | | 类别 | □新闻发布会 □路演活动 | | | | □现场参观 | | | | □其他 （请文字说明其他活动内容） | | | 参与单位名称及 人员姓名 | 华泰证券：申建国、陈爽、李佳怡、王自、俞佳 | | | | 广州玄甲私募：林加锋 千禧年管理：白杨 | | | | 柏瑞投资：张笑石 华凯资产管理：李准 | | | | AEZ Capital：陈四维 | | | 时间 | 2025 年 5 月 9 日 | | | 地点 | 奋达科技园 | | | 上市公司接待人 员姓名 | 肖奋、周桂清、罗晓斌 | | | | 一、投资者参观公司展厅。 | | | 投资者关系活动 | 二、公司代表介绍公司情况。 三、Q&A 环节 | | | | Q1：请董事长为我们大致介绍一下公司 2024 年度及 | 2025 | | | 年一季度的整体经营情况。 | | ...

Group 1: Business Segments and Developments - Aerospace precision manufacturing is a key future business area for the company, with a focus on UAV components and missile precision parts [2][3] - The company is developing the third generation of dexterous hands for humanoid robots, targeting multi-sensor integration and control [3] - The company has established a strong market presence in the new energy electric drive core, with significant supply to leading electric vehicle manufacturers [3][4] Group 2: Strategic Partnerships and Projects - The company is collaborating with Bosch on the new energy commercial vehicle drive motor assembly, with supply expected to start in the second half of 2025 [3][4] - The company has successfully broken the foreign monopoly in the heavy-duty truck EGR valve market and is expanding its customer base [7] - The company has entered into contracts for commercial satellite projects with Galaxy Aerospace, with ongoing cooperation with China Aerospace Technology Group [10][11] Group 3: Market Position and Competitiveness - The company holds a leading position in the domestic EGR system market for passenger vehicles, supplying major clients such as BYD, Chery, and Geely [6][7] - The EGR technology is positioned as a key solution for energy conservation and emission reduction in both commercial and passenger vehicles, aligning with national policies [5][6] - The company is optimistic about the market prospects for EGR systems, leveraging over 20 years of industry experience [5][6] Group 4: Financial Outlook and Growth Drivers - The revenue contribution from satellite products is expected to be 10-15% in 2024 [10] - The company anticipates significant growth in the precision components sector driven by new project mass production and an expanding customer base [7][8] - The copper busbar business is projected to double in 2025, supported by various vehicle models [8]

装备制造 [Table_ReportDate] 2025 年 5 月 12 日 [T分析师： able_Author 赵晓闯] 执业证书号：S1030511010004 电话：0755-83199599 邮箱：zhaoxc@csco.com.cn 分析师：杨贵洲 执业证书号：S1030524060001 电话：0755-83199599 邮箱：yanggz1@csco.com.cn 研究助理：董李延楠 电话：0755-83199599 邮箱：donglyn@csco.com.cn 公司具备证券投资咨询业务资格 证券研究报告 工程机械景气持续，展现业绩弹性 [Table_Report] [Table_BaseData] 行业数据 计算机 2019 年 Q3 综合毛利率（%） 9.7 综合净利率（%） 6.9 行业 ROE（%） 25.6 行业 ROA（%） 5.2 利润增长率（%） 4.21 资产负债率（%） 149 期间费用率（%） 4.54 存货周转率（%） 42.56 数据来源：聚源资讯 [Table_ReportType]装备制造行业周报（5 月第 2 周） [Table_S 市场行情回顾： ummar ...

人形机器人行业在2025年迎来了量产元年，市场规模与空间潜力巨大，有望成为继计算机、智能手机、 新能源汽车后的颠覆性产品。关节模组占人形机器人整体成本比例约55%，主要包括旋转关节、直线关 节和灵巧手等组件，而灵巧手是技术壁垒与附加值最高的环节，占整体成本比例约30%。灵巧手通常集 成了多种传感器，还结合了先进的驱动技术、控制算法和材料科学，使得机器人能够完成诸如穿针引 线、弹奏乐器等精细动作，极大地拓展了机器人的功能边界。 依托40余年的专业技术积累，福立旺已成长为国内精密金属零部件制造领域的领军企业。公司产品线涵 盖精密弹簧、弹片、连接件等核心零部件，广泛应用于汽车、3C、新能源等多个领域，为比亚迪 （002594）、博世等全球知名企业提供优质服务，在细分市场占有率超过80%。 福立旺表示，公司将利用在精密金属制造方面的技术积累和研发能力向人形机器人灵巧手微型丝杠、腱 绳、灵巧手弹簧、防松脱金钢防滑止滑垫片等零部件方向转型，有望通过向人形机器人零部件市场转型 构建公司新的增长点，打造第二增长曲线。(齐和宁) 5月8日上午，福立旺高端精密组件研发生产基地项目在昆山市千灯镇正式开工建设，此次项目总投资约 20 ...