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Mech. Mach. Theory发表!南京航空航天大学团队打造新一代踝关节康复“机器人助手”,性能更强更安全!
机器人大讲堂· 2025-07-05 04:09
踝关节是我们身体的关键承重关节,却非常容易在运动、意外或中风后受伤。康复训练对修复受损组织、恢复 关节功能至关重要,可以有效地促进踝关节康复,增强韧带弹性和防止关节粘连。但传统人工康复过程漫长且 效果难以保持一致。这时,机器人辅助康复就展现出巨大潜力。 相比于康复师,踝关节康复机器人适用于长期、连续治疗,并维持康复效果的一致性。现有的踝关节康复机器 人主要分平台式和可穿戴式。平台式机器人能完成更复杂的康复动作且承重能力强,是功能康复的主力。 很多现有设计存在明显短板:有的结构复杂,依赖难以加工的弧形连杆或昂贵的球铰关节,制造和组装困难; 还有的虽然能提供重要的沿小腿轴向的牵引治疗,但需要额外复杂的调整机构,或者把沉重的电机装在活动部 件上,影响响应速度。而在康复原理层面,传统踝关节康复机器人通常根据脚踝的运动特征进行设计, 没有 考虑康复过程中的拉伸运动。 同时,并联式踝关节康复机器人在其工作空间内可能 存在奇异位形,影响轨迹 规划,降低康复效果,并危及康复治疗的安全性。 冗余驱动可以有效地避免踝关节康复机器人并联机构的奇异位形,提升其性能。 然而, 在原机构基础上添加 少自由度支链可能改变机构自由度 ,使其 ...
四川:加快脑科学与脑机接口技术创新发展
news flash· 2025-07-04 02:42
四川省人民政府办公厅印发《关于发展壮大新兴产业加快培育未来产业的实施方案(2025—2027年)》。 其中提到,聚焦原创技术突破、标志性产品研制、临床应用和场景打造,推动脑科学与脑机接口技术创 新发展。加强神经信号采集与处理、脑状态评估与调控等技术攻关,打造原创技术策源地。引导领军企 业前瞻布局,面向类脑智能等加快软件产品研发,突破具有自主知识产权的脑机接口产品、手术机器 人、康复机器人等高端装备产品。加快推动智能化辅助神经精神系统疾病筛查与诊疗技术、脑电影响辅 助康复技术等开发和临床应用。遴选发布典型应用场景清单和推荐目录,鼓励打造差异化特色化的标杆 示范场景,依托场景组织高水平对接活动,加速新技术新产品推广。(人民财讯) ...
国家药监局:支持医疗器械注册人开展上市后循证研究
news flash· 2025-07-03 10:12
智通财经7月3日电,国家药监局发布优化全生命周期监管支持高端医疗器械创新发展有关举措的公告。 其中提到,研究在用高端有源医疗器械使用期限管理要求。督促医疗器械使用单位对手术机器人、康复 机器人以及高端医学影像设备等医疗器械定期检查维护,保障临床使用质量。支持医疗器械注册人开展 上市后循证研究。细化高端医学影像设备、人工智能医疗器械等医疗器械的不良事件类型,撰写相应的 报告范围规范,提升不良事件报告质量。持续推动全球医疗器械法规协调会(GHWP)主动监测新项 目,以心血管植入类高风险医疗器械为切入点,探索医疗器械上市后主动监测基本框架和相关数据库建 设方法,指导注册人利用医疗器械警戒新工具、新方法开展不良事件监测数据的信号挖掘与利用。引导 注册人主动开展上市后评价,不断提升产品的安全可靠性。指导地方加强高端医疗器械检验和监测队伍 建设,提升高端医疗器械检验、监测能力。 国家药监局:支持医疗器械注册人开展上市后循证研究 ...
国家药监局:制定手术机器人、康复机器人等医用机器人的分类指导原则
news flash· 2025-07-03 10:09
国家药监局:制定手术机器人、康复机器人等医用机器人的分类指导原则 金十数据7月3日讯,国家药监局发布优化全生命周期监管支持高端医疗器械创新发展有关举措的公告。 加强相关产品分类和命名指导,为高端医疗器械注册申报提供支持。制定手术机器人、康复机器人等医 用机器人的分类指导原则,形成医用机器人命名专家共识。开展医用大模型、人工智能医疗器械、合成 生物材料组织工程产品、医学影像前处理、流程优化软件等新功能、新技术、新模态产品的管理属性和 类别研究,依据技术发展成熟度及时动态调整产品管理类别。研究细化医用机器人、高端医学影像设备 核心零部件管理要求。 ...
当“创新基因”碰上“民生温度” 龙岗科技助残产品将亮相残特奥会
Shen Zhen Shang Bao· 2025-06-30 22:45
龙口水库赛道边,广东队轮椅运动员轻触耳后智能助听器,风声与链条声清晰入耳。这款残特奥会选用 的新品,核心突破在于AI神经网络深度解构中文语音,针对运动场景实现语音处理、续航防水、运动 定制3大升级;医疗区内,工作人员加紧调试康复机器人与电动轮椅机器人,轮椅由AI大脑赋能,算法 确保运行稳定并智能适应路况,缓冲减震设计呵护使用者。这是第十二届全国残疾人运动会暨第九届特 殊奥林匹克运动会(下称"残特奥会")自行车赛筹备现场。7月1日赛事开幕前夕,深圳龙岗区的科技助 残产品已进入最后实战检验。 残特奥会成为检验龙岗成果的"超级舞台"。在深圳市东部(龙岗)辅助器具智慧体验中心,可以看到最 先进的科技助残产品,这个占地4000平方米的空间,是一个"智慧助残场景实验室"。"'市场-公益-政 府'三位一体资源在此高效循环。"中心负责人介绍。 这些场景,是龙岗区"创新基因"与"民生温度"在"All in AI"战略下融合的缩影。作为深圳产业与创新高 地,龙岗依托雄厚电子信息和AI产业基础,推动"科技+AI"赋能残疾人生活。 龙岗区政府联合38家科技企业精选108项产品,在市残联支持下,手语翻译器、导盲兔AI眼镜、爬楼梯 轮椅 ...
市场洞察:人口老龄化加速,养老机器人如何赋能智能康养?
Tou Bao Yan Jiu Yuan· 2025-06-27 13:02
中国机器人行业调研洞察 | 2025/04 报告标签:人口老龄化、养老机器人、市场规模、布局企业、商业化落地难点 2025年4月 报告提供的任何内容(包括但不限于数据、文字、图表、图像等)均系头豹研究院独有的高度机密性文件(在报告中另行标明出处者除外)。未经头豹 研究院事先书面许可,任何人不得以任何方式擅自复制、再造、传播、出版、引用、改编、汇编本报告内容,若有违反上述约定的行为发生,头豹研究 院保留采取法律措施、追究相关人员责任的权利。头豹研究院开展的所有商业活动均使用"头豹研究院"或"头豹"的商号、商标,头豹研究院无任何前述名 称之外的其他分支机构,也未授权或聘用其他任何第三方代表头豹研究院开展商业活动。 1 头豹调研简报 | 2025/04 机器人行业 Q1:人工智能+康养,养老机器人为何成为时代焦点? www.leadleo.com ◼ 中国已全面步入中度老龄化社会,养老护理员缺口达550万 2025年2月,国际电工委员会(IEC)正式发布由中国牵头制定的养老机器人国际标准(IEC 63310《互联家庭环境下使用的主动辅助生活机器人性能准则》),该项标准依据老年人 生理和行为特点,为各类养老机器人的产 ...
重点布局生物医药与大健康产业,广州市“领头羊”产融对接活动专场路演顺利举行
Guang Zhou Ri Bao· 2025-06-26 16:38
6月26日,广州资本市场支持民营企业高质量发展系列之广州市"领头羊"产融对接活动第28期生物医药 专场路演活动在第14届中国(广州)国际金融交易·博览会上成功举办。 本次活动由广东股权交易中心、广州金融发展服务中心主办,广州科技金融路演中心、深交所创新创业 投融资服务平台(深交所科融通V-Next)、广东省创业投资协会协办,多家投资机构和金融机构代表等 120余人参加活动。 力之医疗科技(广州)有限公司联合创始人、总经理陈彦接受广州日报记者采访时表示,"政府非常支 持民营企业发展,给我们'送人、送钱、送场景'。"除了积极助力公司与高校、金融机构的对接,政府 机构还帮助企业开拓渠道资源,让产品快速推进到实用场景中。 当前,广州市正在加快建设"12218"现代化产业体系,其中"生物医药与健康"定位为6个新兴支柱产业之 一,"生物制造"位列5个战略先导产业,生物医药与大健康产业已成为广州市重点布局产业。下一步, 广东股权交易中心和广州金融发展服务中心将在广州市委金融办的指导下,充分发挥广州资本市场融资 对接服务平台作用,进一步细化产融对接服务举措,推动资本市场服务重点产业链企业更加精准、高 效,加快创新链、人才链、 ...
550万护工缺口下,“电子孙辈”上岗养老院,养老机器人如何托起3亿人的晚年?
3 6 Ke· 2025-06-26 00:24
中国老龄化正以超高速态势推进:国家统计局最新数据显示,2024年末60岁以上人口达3.1亿(占22%),预计2035年突破4亿。 世界卫生组织(WHO)报告更是指出,中国老龄化速度显著快于其他中低收入国家,到2040年60岁及以上人口比例将从2010年的12.4%跃升至28%。 与这一数据形成鲜明对比的是,我国照护资源匮乏,相关报告显示2024年我国养老护理员缺口已达550万,失能老人规模达4000万。更严峻的是,全国持 证护理员仅2万,实际需求缺口达千万级,现有护理队伍中,40-60岁女性占比超80%,年轻人从业比例不足5%。 当传统人力供给模式难以为继,技术路径的价值骤然凸显。老龄化率达29.1%的日本已率先蹚出技术路径:松下可穿戴护理机器人累计服务超10万老人, 丰田移位机器人在介护机构渗透率达47%,软银Pepper机器人通过情感交互缓解认知症患者焦虑——这些技术成果印证着养老机器人的破局潜力。 软银Pepper机器人 当技术成为必选项,中国养老产业正驶入发展快车道:在勾勒智慧养老理想国的同时,亦需直面现实挑战,探寻科技赋能养老的未来图景。 关于养老机器人市场规模预测,《2024年中国养老机器人行业全 ...
关于2025智能机器人关键技术大会开放优秀硕博学术交流的通知
机器人圈· 2025-06-25 09:48
Core Points - The "2025 Intelligent Robot Key Technology Conference" will be held from July 22-24, 2025, in Qiqihar City, focusing on the integration and breakthroughs in embodied intelligence and multimodal interaction technology [1][4]. - The conference aims to facilitate communication among young researchers, including master's and doctoral students, in the field of intelligent robotics [2]. - The event is supported by several prominent organizations and institutions, including the Chinese Automation Society and the Chinese Academy of Sciences [3]. Conference Details - The conference will feature keynote speeches from leading scholars and industry leaders, specialized forums on various topics, a technology exhibition, and a platform for academia-industry collaboration [4]. - Key topics include humanoid robots, medical robotics, ethical considerations, and core component innovation [4]. - The conference will also include a call for papers, with accepted submissions to be published in various high-impact journals by the end of 2025 [7]. Registration Information - Registration is open until July 21, 2025, with different fees for students, general attendees, and corporate representatives [8][9]. - The registration fee includes meals and conference materials, while accommodation and transportation costs are the responsibility of the attendees [9][10]. - Payment must be made in advance, and refunds are subject to specific conditions [10]. Organizational Structure - The conference is organized by a committee comprising various experts and scholars from leading universities and research institutions [5][6]. - Notable invited speakers include academicians and professors from prestigious institutions, enhancing the conference's academic credibility [6].
16支队伍将汇聚深圳龙岗竞技残特奥会自行车赛
Zhong Guo Xin Wen Wang· 2025-06-21 04:00
中新网深圳6月21日电 (记者 索有为)记者21日从深圳市龙岗区获悉,第十二届残疾人运动会暨第九届特 殊奥林匹克运动会(下称"残特奥会")深圳赛区首场赛事——残特奥会自行车赛将于7月1日在深圳龙岗开 赛。目前,有来自15个省、自治区、直辖市及特别行政区共16支队伍(广东两队),共188名运动员报名 参赛。 据介绍,本次残特奥会,深圳共承办6大项、384个小项比赛及闭幕式,分别安排在福田、宝安、龙岗3 个区共6个场馆(地)举行,承办项目数约占广东赛区的五分之一,参赛人员规模预计达2200余人,除自 行车赛事提前至7月举办,其余项目将于2025年12月前至残特奥会闭幕式期间陆续举行。 深圳赛区首场赛事——残特奥会自行车赛将于7月1日,在龙岗国际自行车赛场、龙口水库正式拉开帷 幕。本次自行车比赛共105个项目,其中场地赛46个小项,公路赛59个小项,将产生105块金牌。 龙岗区委常委、统战部部长、龙岗分赛区委员会常务副主任游宇说:"在此次赛事筹备和举办过程中, 我们特别注重挖掘展示深圳和龙岗的城市特质,希望用一届精彩绝伦的赛事,在广大运动员和观众心 中,留下一段灿烂恒久的深圳记忆,留下一座活力无穷的多彩龙岗。" 本 ...