7月18日，证监会网站披露了《关于杭州宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并上市辅导备案报告》，这意味着宇树科技正式开启上市辅导，由中信 证券担任辅导机构，辅导协议签署时间为2025年7月7日。 | 辅导对象 | 杭州宇树科技股份有限公司(以下简称"字树科技"、"公司") | | | | --- | --- | --- | --- | | 成立日期 | 2016年8月26日 | | | | 长发起状 | 36,401.7906 万元 | 法定代表人 | 王兴兴 | | 京景起执 | 浙江省杭州市滨江区西兴街道东流路 88号 1幢 306 室 | | | | 控股股东及持 | 公司控股股东、实际控制人为王兴兴先生,其直接持有公司 | | | | 股比例 | 23.8216%股权,并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业(有限合伙) | | | | | 控制公司 10.9414%股权,合计控制公司 34.7630%股权。 | | | | 行业分类 | C39 计算机、通信和其 | 在其他交易场 | 无 | | | 他电子设备制造业 及 | 所(申请)挂牌 | | | | C34 通用设备制造业 | 或上市的情况 | | ...

2025年7月18日，杭州宇树科技股份有限公司正式官宣启动IPO，计划在年内向A股主板或科创板递交上 市申请。 | 十年深耕 宇树科技成立于2016年，由机械工程硕士王兴兴创立。这位35岁的年轻创业者，早在2013年便开始自主 研发四足机器人核心技术，其开发的XDog在2016年凭借低成本高性能特性引发行业震动。公司成立 后，宇树以每年迭代一款爆款产品的速度推进技术落地：2017年重构版四足机器人Laikago问世，2019 年行业级产品Aliengo发布，2021年消费级机器人Go1以万元级定价打破市场格局，2023年首款通用人形 机器人H1亮相杭州亚运会，2024年G1人形智能体以9.9万元起售价开启全民机器人时代。 宇树实现了核心部件100%国产化——自研的高扭矩密度电机成本仅为国际同类产品的1/3，谐波减速器 成本较日本品牌低60%。截至2025年，公司累计申请国内外专利超280项，授权专利210项，在机器人运 动控制算法、多模态感知系统等领域建立起深厚技术护城河。 | 估值跃升 值得关注的是，宇树科技选择在科创板改革深化期启动IPO。2025年6月，上交所推出"1+6"新政，将第 五套上市标准适用范 ...

财联社7月1 5日电，在国务院新闻办公室举行的"新征程上的奋斗者"中外记者见面会上， 宇树科技创始人&CEO王兴兴在回答记者提问时表示，今年宇树科技机器人的出货量相对 于去年有明显的增长。 创始人王兴兴在2 0 2 5年夏季达沃斯论坛上透露， 公司年度营收已超1 0亿元，且自2 0 2 0年 以来连续五年保持盈利状态。 二、人形机器人订单潮来袭，商业化拉开序幕 一、宇树科技连续五年盈利，营收突破10亿 宇树科技早期以四足机器人起家，2017年推出首款四足机器人La i k a g o，后逐步拓展至人 形机器人。四足机器人包括Go1、Ali e ngo、B2等型号，应用于教育、巡检、救援等领 域。 人形机器人方面，有上了春晚的H1和面向C端的G1。2025年央视春晚舞台上，1 6台宇树 H1人形机器人身着东北花袄表演的《秧BOT》节目技惊四座。身高1 . 8米、体重4 7公斤的 H1搭载22个自研关节电机，最大关节扭矩达360 牛米，配合强化学习算法实现复杂舞蹈 动作的精准控制，甚至能根据音乐节奏实时调整动作韵律。 虽然因春晚而出名，但宇树科技的机器人多运用于高校科研、能源、医疗、消防等领域。 天眼查显示， 清 ...

远大理想与草根英雄的悬殊底色，注定了宇树的不甘与传奇。 宇树推出 9 万 9 人形机器人后的一年时间里，雷峰网走访了曾在多位不同时间段、不同维度与王兴兴或 宇树有过深度交集的业内人士，一个有趣的发现是：在不同时期的宇树员工眼中，王兴兴呈现了两种截然 不同的状态。 2020 年至 2022 年在宇树的研发吴子奇描述，王兴兴在公司只有两个状态，一个是狂喜、一个是暴怒。 他几乎不穿西装，除非是见投资人或出席重要场合。个人情绪与工作风格一样，"非常极致"，不近女色也 不近男色，对亲密关系与物质"似乎都没有太大欲望"，几乎每天都在公司加班到深夜、最后一个才离开。 有一次，王兴兴加班到深夜。外面下大暴雨，他骑小踏板车回家，被送外卖的撞了，满脸都是血。他的第 一反应是回公司，幸好当时宇树还有人没走，帮他打了 120 去医院处理伤口。但第二天，王兴兴还是回 到公司办公，躺在行军床上一边疼得哼唧哼唧、一边处理公司事务。 在这之后，他再也不骑踏板车，而是在宇树旁边租了个房子，每天走路上下班。那一次，他还与身边的人 说怀疑有人要暗杀他。 而在 2023 年后加入宇树的杨坤看来，王兴兴是一个对待研发"喜怒不形于色"的人。 开心也不说 ...

最上方点击蓝字"四足机器人研习社",右上方选"设为星标" 不错过好文推送,第一时间看干货文章 读书使人充实，讨论使人机智，笔记使人准确，读史使人明智，读诗使人灵秀，数学使人周密，科学使人深刻，伦理使人庄重，逻辑修辞使人善辩，凡 有所学，皆成性格。 ———— （英国）培根 本公众号的文章和资料和四足机器人相关，包括行业的经典教材、行业资料手册，同时会涉及到职业知识学习及思考、行业发展、学习方法等一些方面 的文章。 本文目录 |0.前言 开源的四足控制框架中，对于小型的四足，一般采用舵机进行驱动，运动学层次的控制就能满足需求，对于稍大的四足来说，为了提升机器人的响应速度和 稳定性，就需要考虑其动力学影响，进行力矩（电流环）层次的控制。 足式机器人属于欠驱动约束动力学系统，与传统机械臂存在明显的差异： 1）动力学模型具有6 自由度欠驱动浮动机身； 2）动力学模型受到时变广义约束（足-地不连续接触）**的影响。 这两大因素 导致其逆动力学求解为典型的欠驱动不适定问题，因而使得多刚体逆动力学在四足机器人力控领域的应用受到了严重的制约。 四足机器人具有 典型的浮动机身，且存在不连续足-地交互问题，因而导致四足机器人动力学 ...