详细会议介绍参看往期文章： （点击蓝字跳转） 以下文章来源于CAAI认知系统与信息处理专委会 ，作者宁乐晨 一文看懂2025智能机器人关键技术大会（IRCTC）全景！专家报告、学术征文、青年交流全揭晓！ CAAI认知系统与信息处理专委会 . 展览展示｜抢位2025智能机器人关键技术大会！高曝光商务合作虚位以待，共赴解锁新机遇 CAAI认知系统与信息处理专委会成立于2014年，胡德文教授担任专委会主任，孙富春教授担任荣誉主 任，方斌教授担任秘书长。专委会不断吸纳业界人才，会员1000余名。创建了"认知系统与信息处理国 际会议"、"机器人智能论坛"等品牌活动。 9大期刊联合征文｜投稿2025智能机器人关键技术大会，年底正刊发表！ 在本学期选修方老师的《机器人与大模型》课程期间，我有幸通过一系列互动性强的机器狗操作实验 —— 如夹取小球演示、对话交互和机器狗控制 —— 不仅亲身体验了机器狗的灵活性和智能行为，还深 刻领悟了具身智能如何将抽象算法转化为物理世界的行动感知，从而在理论与实践层面完整展现了人工 智能的具身化发展。 同时，参与上海张江机器人创新比赛的经历，使我得以实地考察国内顶尖科技公司（如宇树科技、灵心 ...

智通财经APP获悉，西部证券发布研报称，人形机器人的运动控制是实现其动态步态、精细操作和环境 适应的核心技术，也是涉及硬件设备、软件工具和开发套件的综合应用。该行聚焦在人形机器人运动控 制软件算法及数据训练的研究，建议关注如下受益环节及标的。①运控系统：固高科技(301510.SZ)、 雷赛智能(002979.SZ)。②软件及仿真工具：NVIDIAIsaac Sim、PyBullet、Gazebo。③动作捕捉设备： Xsens、Vicon、凌云光(688400.SH)、诺亦腾。 西部证券主要观点如下： 精准的复杂运动控制技术是人形机器人得以广泛应用的基础 人形机器人运动控制是指对机器人进行精确控制，使其能够模拟和执行人类的各种动作和运动。这种控 制不仅包括对机器人关节的精确控制，还包括对机器人整体运动轨迹的规划和控制，以确保机器人能够 完成复杂的任务，为机器人在实际应用中的广泛发展奠定基础。 在软件算法层面，人形机器人的运动控制可以分为基于模型的控制和数据驱动控制，每种控制方法都有 其独特的优势，能够解决不同的控制问题。1)基于模型的控制：具有高可解释性等独特优势，但其主要 依赖于准确的建模和手动参数调整，这 ...