强于大市|维持 证券研究报告：机械设备|深度报告 行业投资评级 行业基本情况 | 收盘点位 | | 1639.4 | | --- | --- | --- | | 52 | 周最高 | 1803.12 | | 52 | 周最低 | 1122.98 | 行业相对指数表现（相对值） -11% -6% -1% 4% 9% 14% 19% 24% 29% 34% 39% 2024-07 2024-09 2024-11 2025-02 2025-04 2025-06 机械设备 沪深300 资料来源：聚源，中邮证券研究所 研究所 分析师:刘卓 SAC 登记编号:S1340522110001 Email:liuzhuo@cnpsec.com 分析师:傅昌鑫 SAC 登记编号:S1340524070004 Email:fuchangxin@cnpsec.com 近期研究报告 《叉车行业专题：景气度向好，无人叉 车快速放量》 - 2025.06.23 关注特斯拉 Optimus Gen3 发布 ⚫ 本周行情回顾 本周（2025.06.23-06.27）人形机器人指数上涨 5.36%，涨幅超 过同期科创 50（3.17%）、沪深 ...

——机器人产业跟踪 核心观点 投资建议与投资标的 当前人形机器人板块催化明确，Optimus Gen3 即将发布及量产提速有望成为行业景气上 行的核心驱动力，新品发布与量产加速的共振有望重构板块估值体系，同时考虑到半年 报窗口期临近，建议关注三条投资线索：二季报业绩超预期标的；已进入头部厂商供应 链、量产确定标的；丝杠、灵巧手、电机、传感器、减速器等技术创新企业。 建议关注：（1）整机和总成：优必选、越疆、埃斯顿、拓斯达、埃夫特-U、中坚科技、 亿嘉和、永创智能、杰克股份、领益智造、拓普集团、三花智控、信质集团、均普智 能；（2）零部件：五洲新春、震裕科技、金沃股份、日盈电子、中欣氟材、赛摩智能、 康平科技、浙江荣泰、嵘泰股份、绿的谐波、斯菱股份、捷昌驱动、兆威机电、祥鑫科 技、步科股份、唯科科技、南山智尚、汉威科技、凌云光、华依科技；（3）场景和应 用：中邮科技、德马科技、音飞储存、安徽合力、杭叉集团、诺力股份、首程控股。 风险提示 产品降价风险、场景需求落地不明确导致低于预期、国家政策变化导致行业发展放缓、 海外龙头厂商生产不及预期、行业融资不及预期、模型发展和数据采集慢于预期。 机械设备行业 行业研究 ...

机器人点评：OptimusGen3腕关节或增加万向节，机器人灵活性再度提升【财通机械佘炜超团队】 事件：据传，特斯拉新一代机器人Gen3或在腕关节增添万向节，用来增加运动灵活度。 #万向节兼顾动力传递与适应转向、在汽车端应用广泛。 万向节也称万向接头(Universal？ Joint)，用于需要改变传动轴线方向的位置，是汽车驱动系统的万向传动装置的？ #万向节兼顾动力传递与适应转向、在汽车端应用广泛。 机器人点评：OptimusGen3腕关节或增加万向节，机器人灵活性再度提升【财通机械佘炜超团队】 事件：据传，特斯拉新一代机器人Gen3或在腕关节增添万向节，用来增加运动灵活度。 万向节也称万向接头(Universal？ Joint)，用于需要改变传动轴线方向的位置，是汽车驱动系统的万向传动装置的？ "关节"部件。 ①汽车前驱动：每半轴用2个等速万向节，靠近变速驱动桥的万向节是半轴内侧万向节，靠近车轴的是半轴外侧万 向节； ②汽车后驱动：驱动桥通过弹性悬挂与车架连接，两者需要万象节进行连接，传动形式都采用双万向节，其作用 是使传动轴两端的夹角相等，从而保证输出轴与输入轴的瞬时角速度始终相等。 #万向节类似人体四 ...

#机器人点评：OptimusGen3腕关节或增加万向节，机器人灵活性再度提升【财通机械佘炜超团队】 事件：据传，特斯拉新一代机器人Gen3或在腕关节增添万向节，用来增加运动灵活度。 #万向节兼顾动力传递与适应转向、在汽车端应用广泛。 万向节也称万向接头(Universal？ Joint)，用于需要改变传动轴线方向的位置，是汽车驱动系统的万向传动装置的？ #机器人点评：OptimusGen3腕关节或增加万向节，机器人灵活性再度提升【财通机械佘炜超团队】 事件：据传，特斯拉新一代机器人Gen3或在腕关节增添万向节，用来增加运动灵活度。 Joint)，用于需要改变传动轴线方向的位置，是汽车驱动系统的万向传动装置的？ "关节"部件。 ①汽车前驱动：每半轴用2个等速万向节，靠近变速驱动桥的万向节是半轴内侧万向节，靠近车轴的是半轴外侧万 向节； ②汽车后驱动：驱动桥通过弹性悬挂与车架连接，两者需要万象节进行连接，传动形式都采用双万向节，其作用 是使传动轴两端的夹角相等，从而保证输出轴与输入轴的瞬时角速度始终相等。 #万向节类似人体四肢关节、增添人形机器人灵活度。 万向节允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化，通过其精 ...

2025 年 04 月 27 日 特斯拉 Optimus Gen3 更新在即，上海车展智能 驾驶及智能座舱成行业焦点 —汽车行业周报 推荐(维持) 投资要点 分析师：林子健 S1050523090001 linzj@cfsc.com.cn 行业相对表现 表现 1M 3M 12M 汽车(申万) -5.6 5.6 20.1 沪深 300 -3.7 -0.8 5.7 市场表现 -20 -10 0 10 20 30 40 (%) 汽车 沪深300 资料来源：Wind，华鑫证券研究 相关研究 1、《汽车行业周报：天工 Ultra 夺 得首次人形机器人马拉松冠军， 2025 上海车展建议关注主机厂新 品》2025-04-20 2、《汽车行业周报：首个人形机器 人马拉松即将开跑，双新政策推动 乘用车 3 月零售增长强劲》2025- 04-13 3、《汽车行业点评报告：美国加征 汽车关税，对中国汽车产业影响有 限》2025-04-11 ▌特斯拉 Optimus Gen3 更新在即，小鹏机器人亮相 上海车展 特斯拉是创新能力-供应链资源-软硬件全方位领先车企， Optimus 更新有望带动下一波机器人行情。我们认为， Opti ...