人形机器人电子触觉皮肤市场前景展望 摘要 • 电子皮肤技术在机器人领域的应用正处于发展初期，尽管多家公司展示了 相关产品，但大规模量产仍面临挑战，主要集中在稳定性和成本控制上。 • 现有电子皮肤解决方案主要分为摄像头式、磁力式（霍尔效应）和压阻式 三种，各有优劣，其中霍尔效应传感器因适用于多曲面检测而受到关注， 但易受电磁场干扰。 • 压阻式解决方案在触发灵敏度、密度和量程方面表现良好，但多曲面电路 布置困难限制了其应用范围，目前主要检测指标包括最低触发压力、单位 面积压力点数和压力承受范围。 • 电子皮肤技术可耦合压力、法向力和横向剪切力等信息，但 3D 力测量仍 需算法辅助，当前市场需求主要集中在平面力量分布检测，而非复杂的 3D 力感知。 • 传感器定价取决于客户承受能力，机器人手指传感器预期价格在 200 元以 内，躯干防撞检测传感器成本预估在几十元左右，批量出货对成本控制要 求较高。 • 国内电子皮肤供应商如亚信和苏州宁德时代具备自主开发能力，但市场上 存在技术来源不明的情况，真正成熟的方案需要长期专利积累和研发。 • 电子皮肤产品由衬底、活性层、电极和电路板等构成，其中压敏材料、电 极和电路板共同 ...

谁是主线？机器人还是智能车 摘要 • A 股市场成交活跃，沪深两市成交额达 2.22 万亿元，引发市场对新一轮突 破行情的预期，高盛等国际投行对 A 股持乐观态度，并预测 2025 年指数 将有较高表现，人民币汇率也出现强势反弹。 • 国际原油价格回落，黄金价格高位震荡，避险需求旺盛推动大宗商品黄金 ETF 走强，但黄金类个股组成的指数型 ETF 走势震荡，反映投资者对金价 持续上涨的可持续性存在疑虑。 • 香港市场持续火爆，恒生科技指数相关 ETF 创三年新高，咨询港股业务权 限的投资者增多，反映国内科技企业在港股的积极表现和投资者对中国资 产的重新估值。 • A 股市场出现分化，科技板块如半导体、AI、机器人等表现强势，相关 ETF 涨幅显著，而传统行业如电力、红利板块表现相对较弱。 • 智能车产业快速发展，L2 级智能驾驶普及，算力芯片竞争激烈，头部车企 推出低成本智驾系统，将高速领航辅助驾驶应用于低价车型，预计 2025 年汽车产业将迎来变革。 Q&A 大宗商品和黄金相关 ETF 的表现如何？ 国际原油价格连续回落，而黄金价格持续在高位震荡。资本对避险品种需求旺 盛，使得大宗商品黄金 ETF 走势强劲 ...

蔚蓝锂芯 20250224 摘要 • 公司 ED 业务在 2024 年扭亏为盈，从长期拖累项转为正向贡献，显著改 善公司整体盈利能力。 • 工具电池市场在经历 2022-2023 年去库存周期后，2024 年出口数量明显 恢复，预计 2025 年下游需求将实现两位数增长，公司工具电池出货量有 望翻倍，单颗盈利能力持续提升。 • 公司在工具电池领域具备国产替代优势和海外供应能力，受益于市场需求 恢复和长单到期，市场份额呈现上升趋势，马来西亚工厂有助于规避关税 风险。 • BBU 电池市场高速增长，预计 2024-2028 年市场规模将以 79%的速度扩 张，公司积极拓展 BBU 电池市场，有望复刻工具电池国产替代路径，单颗 盈利显著高于传统小圆柱电池。 • 公司正积极拓展低空出行和机器人等新场景，如宇树机器人的机器狗核心 供应商，这些新场景预计未来三年内带来显著收入增长。 • 金属物流业务预计维持个位数稳健增长，每年贡献至少 1.5 亿以上利润； LED 业务受益于行业回暖及产品结构改善，2024 年实现扭亏为盈，预计 2025 年进一步增长。 • 公司致力于巩固小圆柱电池领先地位，拓展 BBU 电池和新场景应 ...

人形机器人本体专家 摘要 • 华为聚焦机器人大脑到小脑部分，暂不涉足复杂度高的小脑运控，而是选 择与雷赛、顾高等第三方运动控制厂商合作，主机厂如小米、奇瑞等或将 自行开发运动控制技术。 • 华为机器人大模型采用三层架构（大模型、大场景、小场景）和 "5+N+X"模式，便于前端机器人接入和应用，预计每年第三季度发布机 器人相关成果，或一年两次，需与生态伙伴共同训练完善。 • 华为采用大模型与机器人运动控制相结合的数据采集方式，结合仿真环境 与实际运动对比，优化准确性，仿真数据占比约 70%-80%，预设更注重 现实场景模拟。 • 华为正在考察豪能、雷赛、瑞迪、智驱蓝等供应商，预计第三季度确定， 目前处于产线布置阶段，机器人领域不存在真正意义上的"卡脖子"问题， 但需重新积累相关技术。 • 赛力斯样机预计 6-7 月下线，华为将合作进行脑植入等项目，最终产品打 赛力斯品牌，华为提供脑赋能等支持，类似于孵化器模式，通过云计算支 持硬件孵化。 深度合作下，主机厂会逐渐掌握这些技术。例如，小米、奇瑞等可能会自行开 发运动控制系统。华为也有能力通过合作学习并掌握这些技术，以应对新零售 等具有挑战性的领域。 Q&A 华为在 ...

人形机器人本体专家 摘要 • 华为聚焦机器人大脑到小脑部分，暂不涉足复杂度高的小脑运控，而是选 择与雷赛、顾高等第三方运动控制厂商合作，主机厂如小米、奇瑞等或将 自行开发运动控制技术。 • 华为机器人大模型采用三层架构（大模型、大场景、小场景）和 "5+N+X"模式，便于前端机器人接入和应用，预计每年第三季度发布机 器人相关成果，或一年两次，需与生态伙伴共同训练完善。 • 华为采用大模型与机器人运动控制相结合的数据采集方式，结合仿真环境 与实际运动对比，优化准确性，仿真数据占比约 70%-80%，预设更注重 现实场景模拟。 • 华为正在考察豪能、雷赛、瑞迪、智驱蓝等供应商，预计第三季度确定， 目前处于产线布置阶段，机器人领域不存在真正意义上的"卡脖子"问题， 但需重新积累相关技术。 • 赛力斯样机预计 6-7 月下线，华为将合作进行脑植入等项目，最终产品打 赛力斯品牌，华为提供脑赋能等支持，类似于孵化器模式，通过云计算支 持硬件孵化。 Q&A 华为在机器人领域的布局是怎样的？华为云、基米和赛力斯三家公司之间的关 系如何？ 华为在机器人领域主要聚焦于脑赋能，即机器大脑部分，由华为云负责大模型 开发。华为不直接生 ...

海外人形机器人密集更新下的板块投资机会 摘要 • YX 公司成立于 2014 年，以 C 端家用机器人为目标，其轮式机器人 EVE 和圆形机器人 neo 于 2021 年前后定型，受益于 OpenAI 团队 2022 年前 后的投资及技术赋能，预计 2025 年底 C 端发售 neo，售价大几万美元， 并计划逐年降价至接近特斯拉 Optimus 成本。 • YX 公司预计 2026 年至 2027 年机器人销量将实现十倍增长，2026 年达 一万多台，2027 年超过十万台，并正在进行 B 轮融资，欧美商业人士及 瑞典 EQT、软银孙正义等知名投资者参与。 • Figure AI 与 OpenAI 终止合作，因大语言模型在机器人运控作用有限， 数据安全和自主化是重要因素。终止合作后，Figure AI 推出艾力斯 （Palace）大模型，该模型是一个视觉-语言-动作（VLA）三位一体合成 的模型，将语义感知（大脑）和视觉运控（小脑）解耦拆分，从而能够更 快速地响应人们的语义需求，并对机器人的运控进行控制。 • Figure AI 已完成累计 8.5 亿美元融资，微软和英伟达提供云服务和强化 学习仿真支持。与宝 ...

机器人对话产业链系列 5：本体厂商再探讨 摘要 • 大型机器狗单台售价因行业方案加装可在 40-45 万元至 80-90 万元之间， 甚至超过 130 万元，成本占比在售价的 40%-45%左右（即 16 万-18 万 元），其中电机成本占比最高，约为 12 万元。 • 大型足式机器人核心感知部分采用四个镭神智能 360 度激光雷达，总成本 约 1.6 万元；芯片使用瑞芯微 RK3,588，加上 PCB 集成板总计约 1,500 元；12 个关节模组总成本约 12 万元。 • 公司自研电机和减速器，关节模组包含电机、减速器和驱动器，早期驱动 器外采，现已全部使用自研电机，大狗的电机已经非常稳定。 • 公司未来策略重点放在 B 端市场，小狗产品则会更多地发展文旅方面应用。 计划在 2025 年 6-7 月发布第一款新的人形产品，将进行整体尺寸重构， 采用最新关节设计。 • 新款人形机器人核心零部件包括自研化关节电机模组、2K3,588 核心板、 联茂激光雷达方案或 16 线/32 线速腾雷达，视觉感知方面主要依赖激光雷 达。 Q&A 请介绍一下 2024 年机器狗的销量情况以及 2025 年的规划。 2024 ...

聚光科技 摘要 • 聚光科技聚焦战略和精品战略，集中资源于技术领先产品，推行精细化管 理，目标业绩翻倍而人员基本不增长，同时积极推进进口替代和国产替代， 并布局半导体、新材料、生物医药等新兴领域。 • 公司各业务板块表现分化：工业流程产品贡献稳定现金流；环境板块盈利 显著；科技信息板块盈利并预计持续增长；医疗板块营收增长，处于盈利 突破阶段；战略市场部门重点开发新兴行业。 • 面对国际政策变化，聚光科技积极推进进口替代和国产替代，尤其在心电 图分析、细胞治疗、蛋白质组学研究等领域，并优化供应链管理，提高自 主创新能力，以应对外部环境不确定性。 • 聚光科技已成立人工智能工作小组，计划春节后部署大模型本地化应用， 通过 AI 技术降本增效，并探索更多应用场景，提高整体运营效率和经营决 策的可控性与透明度。 • 公司资金状况健康，现金流有保障，通过精细化管理和费用控制降低成本， 预计未来资金流动性将进一步增强，为业务发展提供保障。2024 年经营 性现金流显著提升。 Q&A 聚光科技在 2024 年的业绩表现如何？有哪些关键财务数据？ 2024 年，聚光科技在宏观环境严峻的情况下，实现了显著的业绩增长。公司 收入 ...

德昌股份 摘要 • 德昌股份通过与 TTI 合作起家，逐步发展为吸尘器整机 ODM 供应商，并 拓展至多元小家电领域，如加湿器、电风扇等，以及个人护理电器，实现 了产品结构的优化和产业链的延伸。 • 公司于 2017 年成立德昌科技，进军汽车电机领域，主要生产 EPS 电机和 制动电机，已成为国内 EPS 电机龙头企业，并逐步收获新的定点订单， 2023 年销量达 120 万台，2024 年预计出货 200-300 万台。 • 受益于代工主业增长及新客户导入，公司自 2024 年以来各季度营收增速 维持在 30%-40%以上。截至 2024 年上半年，吸尘器占比 51.9%，小家 电占比 36.4%，EPS 电机占比 7.9%。 • 公司毛利率呈现先上升后下降再企稳回升趋势，2023 年以来受益于原材 料价格下降、多元小家电放量及 EPS 电机规模效应，毛利率逐步回升。净 利率基本维持在 10%-15%水平，受汇兑收益影响较大。 • 吸尘器市场稳步扩容，预计 2024-2029 年销售额复合增速为 8.9%。公司 通过深度绑定 TTI 实现代工业务增长，对 TTI 销售额占比超过 50%。新客 户 SN 预计 ...

当前时点怎么看人形机器人？20250224 摘要 • 国产人形机器人厂商在 2025 年规划了百台到千台级别的产品数量，运控 水平和应用场景不逊于海外，供应链包容性更强，通过绑定新资源开拓订 单，实现收入和业绩弹性。 • 市场资金从拥挤赛道转向电子皮肤和运控领域，电子皮肤技术在压阻式、 电容电子、磁感组件及触觉系统等技术路线上取得进展，成本有望随着规 模扩大而大幅降低，投资潜力巨大。 • 今年机遇在于国产产业链，早期绑定客户的企业订单已有体现，关注能否 获得更多份额及拓展客户，实现单产品价值量提升，以及低拥挤度的新赛 道如健身设备、电子皮肤及运控领域。 • 人形机器人运控领域，第三方企业如固高科技在垂直场景模型和运动控制 泛化方面发挥重要作用，工控自动化企业进入零部件赛道赋能运控，带来 更多合作机会。 • 汇川技术在人形机器人直线传感、执行器等核心零部件制造方面有明显倾 向，恒立液压在工程机械领域取得突破，这些主业扎实的企业值得关注。 Q&A 2025 年人形机器人产业链的发展预期如何？ 从策略会层面来看，2025 年产业链发展预期较为乐观，尤其是国产链。提炼 预计将逐步兑现其量产预期，按照 T 的量产目标和 ...