在机器人智能不断迈向自主化、通用化的进程中，数据的战略地位日益凸显。面对现实世界中任务多样、场景复杂、形态多变的挑战，具身智能模型的泛化能力已成 为制约机器人从"特定任务执行器"向"通用智能体"跃升的关键瓶颈。仅依赖同质、封闭式、极度垂直的数据来源，难以支撑未来机器人系统的快速迭代演进与泛化能 力突破。 5月29日，为有效破解机器人行业及具身智能领域的数据瓶颈难题，国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称"国地中心"）于 2025张江具身智能开发者大会上 正式发布 "白虎"数据集 。 数据集于2025年初在国地中心建设的 全球 首个异构人形机器人训练场 完成采集工作。 "白虎"数据集 作为 全球 首个规模突破百万量级的异构 机器人 数据集 ，具 有以下显著特点： 数据源自真实应用场景，全面覆盖多种全尺寸人形机器人、类人形轮式机器人以及 机械臂 等异构平台 ，并经过严格的质量控制流程采集与多维度 验证。 目前，数据集已通过中国信息通信研究院组织的具身智能数据集质量评估，获得官方颁发的《数据集质量检测报告》及《具身智能数据集质量评估证书》，成为 我国 首个获得信通院权威认证的具身智能机器人数据集 。 这一成果为行 ...

超声扫描是医学影像中的轻量级选手 ——无辐射、低成本、便携且能实时成像，常被用于软组织诊断。但传 统手持超声扫描有个大问题：操作者的技术水平和经验直接影响成像质量，特别是超声探头与皮肤之间的接触 力控制至关重要。 接触力太小，声耦合不足，看不清组织；接触力太大，又会改变组织形状，可能导致误诊；而接触力不稳定则 会让图像持续变化。即使是经验丰富的医生，也很难在整个扫描过程中精确维持一个恒定的接触力。 针对这一问题，澳门大学的研究团队提出了一种创新解决方案 ——基于混合主动-被动力控制的超声扫描机 器人系统。他们在《Cyborg and Bionic Systems》期刊发表的最新研究表明，该系统不仅能在变化的表面 上维持恒定接触力，还能适应呼吸等生理活动引起的震动干扰，使超声图像保持高度稳定性和重复性。 ▍ 混合主动 -被动力控制：取二者之长 传统的力控制系统主要有两种方式：主动力控制和被动力控制。前者通过传感器反馈调整执行器位置来控制力 大小，后者则依靠特殊设计的弹簧或柔性机构来提供恒定力。 主动力控制方法虽然灵活，但由于需要反馈控制，在面对患者突然震动时可能存在超调问题，带来安全隐患。 被动力控制虽然反应快 ...

人形机器人什么时候能像人一样劳动？当全球 60余支精英战队齐聚上海， 告别炫技式的 "走跑跳"表演，转 而挑战真实工作技能 时，这个问题的轮廓正在变得清晰。与单纯追求视觉表现力不同，中国人形机器人产业 正以 "好用、管用" 为导向，加速商业化落地进程。 从长三角到珠三角，从京津冀到成渝地区，中国各大城市正展开史无前例的具身智能争夺战。 5月29日， 2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛拉开帷幕，以 "劳动最光荣" 为主题的 2025国际 人形机器人技能大赛 吸引各大 主流媒体争相报道，社交平台上相关话题持续升温，现场数千观众慕名而来， 见证这场前所未有的技术角逐。 作为全球首个打造 技能链条最完整、技术最全面、行业最前沿、应用领域最广的专业大赛 ，本届赛事以 "开 源、开放、开创"构筑了技术与应用的交汇平台： 开源 ， 通过技能大赛平台汇聚全球参赛团队共享技术成果 推动协同创新； 开放 ，设置工业制造、家庭服务、商业物流等多元化应用场景，吸引产业链上下游深度参 与； 开创 ，将 28个 高难度实用场景搬上国际舞台，联合需求方共同推动场景落地驱动产业发展并吸引优质 资源落地张江。 ▍ 具身智能 ...

Core Viewpoint - The event "Soft and Hard Collaboration, Intelligent Integration" focused on the development of the embodied intelligence industry, highlighting the importance of collaboration among various stakeholders to drive technological breakthroughs and ecosystem building [1][4][20]. Group 1: Policy and Industry Trends - The inclusion of "embodied intelligence" in government work reports signifies a strategic push for digital innovation and transformation in Shanghai, particularly in the Baoshan District, which has developed a trillion-yuan industrial cluster for robotics and intelligent manufacturing [4][20]. - The collaboration between BOE Technology Group and Shanghai Real Estate Minhong Group aims to create a digital economy demonstration base, facilitating the landing of key technologies in the embodied intelligence sector [4][20]. Group 2: Company Innovations and Applications - Fourier's two main business lines include medical rehabilitation products and general humanoid robots, with successful commercialization and partnerships enhancing application in various sectors [11]. - Intelligent technology company Lingxin Qiaoshou focuses on bionic humanoid robots, utilizing advanced technologies to create versatile products for industrial and research applications [15]. - Weitai Robotics emphasizes breakthroughs in tactile perception and hand-eye coordination, showcasing new sensors that significantly enhance robotic capabilities in precision tasks [19]. Group 3: Ecosystem Development and Collaboration - The event featured a demand release and supply-demand matching session, facilitating connections between industry representatives and innovative project teams to promote collaboration [19]. - The future of embodied intelligence is expected to be driven by the synergy of technology, application scenarios, and capital, fostering a new wave of industrial transformation [20].

5月29日，2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛在张江科学会堂盛大启幕。本次大会以"开源、开放、开创"为核心亮点，采用"峰会 + 大赛 + 展览"三位一体模式， 汇聚 200余家人形机器人、具身智能及产业链上下游重点企业， 5 000余位行业专家和企业代表及开发者共襄盛举。 张江科学会堂1-2楼展厅内，87家机器人企业悉数亮相，本次大会设置四大核心展示区域。 具身智能展区聚集了包括光轮智能、松应科技、星海图等12家企业，该展区重点展示具身智能大模型在环境感知、行为控制、人机交互等方面的技术能力，此外， 部分参展企业还率先展示用于开发控制人形机器人运动的"小脑"相关技术，包括先进的运动控制算法、硬件系统等。 其中，人形机器人本体（整机）展区21家企业，该展区汇聚包括国家地方共建人形机器人创新中心、智元机器人、傅利叶智能、银河通用、宇树科技、卓益得等二 十余家国内外人形机器人本体领域头部企业。在人形机器人的结构设计、运动控制、人机交互等关键技术拥有领先优势，并取得一定的技术成果。展区内，企业展 示了最新人形机器人本体的运动控制技术，并通过多场景对人形机器人应用落地进行模拟验证。 2025张江具身 ...

在核心团队方面 ， 优理奇 Unix AI 创始人兼 CEO杨丰瑜博士毕业于耶鲁大学，是全球首个触觉融合多模态 大模型UniTouch的第一作者同时也是全球最大的视触觉数据集Touch and Go的第一作者。截至目前，他已 发表15篇机器人视触觉相关论文，并主导开发了全球首个多模态触觉感知系统UniTouch。该系统可在零样本 训练条件下实现材料识别、抓取控制等复杂操作，为具身智能机器人研发提供了关键技术支持。 机器人大讲堂获悉，具身智能机器人研发商「优理奇 UnixAI」近日成功完成天使+轮融资。 本轮融资由中关 村前沿基金，赛纳资本及长安私人资本联合投资完成，其轮融资金额总计数亿元，将主要用于加速研发多模态 具身智能大模型与通用机器人本体的同步演进，以及面向多个泛商业服务和 C端场景落地与交付。 据机器人大讲堂了解， 优理奇 UnixAI（全称：上海优理奇智能科技有限公司）成立于 2024年4月，是一家 以"让智能机器人服务每个家庭"为发展目标的企业。 聚焦构建高训练效率的可泛化模仿学习架构以及低成本 模块化的稳定本体，优理奇 Unix AI致力通过软硬结合，以真实场景数据为基础，实现产品、供应链以及数 ...

Core Viewpoint - The 2025 Zhangjiang Embodied Intelligence Developer Conference and International Humanoid Robot Skills Competition successfully took place, focusing on the theme "Embodied Intelligence, the Future is Here," showcasing over 200 key enterprises and 5,000 industry experts, emphasizing the acceleration of embodied intelligence technology into real-life applications [1]. Group 1: Event Overview - The event featured a new model combining a summit, competition, and exhibition, aimed at fostering technology implementation and ecosystem development [1]. - The conference was guided by the Shanghai Municipal Economic and Information Commission and supported by various institutions, including Shanghai Jiao Tong University and Agricultural Bank of China Shanghai Branch [1]. Group 2: Government Support and Policies - Shanghai's government officials highlighted the region's efforts to create an industrial cluster for embodied intelligence and humanoid robots, with policies to enhance supply chain cooperation and application across various sectors [2]. - The release of 16 policy measures aimed at supporting the high-quality development of the embodied intelligence industry was announced, focusing on innovation, application promotion, and talent support [2]. Group 3: Competition Highlights - The International Humanoid Robot Skills Competition is recognized as the most comprehensive and influential professional competition globally, showcasing the highest technical standards in the field [5]. - The competition includes five tracks covering 28 challenging scenarios, attracting over 60 top teams from various institutions [5]. Group 4: Application Challenges - The humanoid robot application scenario challenge demonstrated real-world application capabilities, with teams completing tasks in industrial and domestic settings [6]. - The embodied intelligence application scenario challenge showcased the technology's versatility across various environments, including industrial and commercial applications [6]. Group 5: Innovation and Collaboration - The establishment of the Embodied Intelligence Data Alliance aims to enhance data sharing and collaboration across sectors such as services, transportation, and healthcare [10]. - A partnership plan for a universal embodied intelligence development platform was launched, involving multiple organizations and universities to promote standardization and collaboration [10]. Group 6: Developer Engagement - The event included nine professional developer forums focusing on key areas such as data collection and application scenarios, promoting the development of humanoid robot data sets [11]. - Various activities, including signing ceremonies and workshops, were organized to enhance interaction among developers and showcase Shanghai's welcoming attitude towards global talent [13]. Group 7: Exhibition and Industry Growth - The humanoid robot innovation product exhibition attracted over 80 companies, covering 3,000 square meters and showcasing the latest technological achievements [15]. - Shanghai is committed to expanding the embodied intelligence industry, with initiatives like the establishment of a heterogeneous humanoid robot training ground and the launch of a super factory [15]. Group 8: Future Development - The event emphasized the importance of driving industry development through practical applications and the establishment of a supportive environment for enterprises [16]. - Shanghai aims to continue fostering innovation in the embodied intelligence and humanoid robot sectors, contributing to the advancement of autonomous technology and industrialization [16].

1、Circus SE收购代理AI公司FullyAI 近日，食品服务行业机器人开发商Circus SE宣布完成了对代理人工智能公司FullyAI的收购。该公司表 示，此举是其在机器人和软件领域构建统一智能层的使命中的一个重要里程碑。据悉，Circus SE公司研 发出的CA-1机器人应用了嵌入式人工智能 (embodied AI)，而此次收购完成后，公司表示FullyAI将的软 件将处理来自 CA-1 自动烹饪机器人的数十亿个数据点，从而解锁一个能够实时连接每个流程的自我改进 智能层。。作为收购的一部分，FullyAI 的工程团队和管理层已加入 Circus SE。其中，Niklas von Weihe 曾与Meta的高级 AI 团队密切合作，此次加入 Circus SE 担任 AI 总监。 2、"荆楚"人形机器人今年在汉量产 近日，华中科技大学丁汉教授团队、武汉产业创新发展研究院、武昌区属国有科技投资平台首义科创投集 团和逸飞激光共同签署人形机器人产业化项目合作协议。此次合作宣布华中科技大学丁汉教授团队研制 的"荆楚"人形机器人签约落户武昌。早在今年2月，身高170厘米、拥有一双灵巧手、可站立可行走、能模 ...

盈连 力控砂带机 由电动机、砂带传动系统、力位补偿器组成 ， 是一种用于表面处理的高效工业设备， 与传 统砂带机相比，配有完全自主研发的力控系统 ， 可以保证全程打磨力一致，自动补偿机器人轨迹和工件误 差。 根据力控位置不同分为两类：整体式浮动砂带机、模块式浮动砂带机。 5 安全便捷：配备防护罩、急停装置及集尘接口， 后期维护成本低， 保障操作安全并改善工作环境。 二 产品参数 广泛应用于金属加工、木工制造、模具修整等领域。其核心功能是通过砂带的高速旋转对工件进行磨削、抛 光、去毛刺及表面精加工， 使其表面更加平整、光滑和美观，满足不同工业领域对工件表面质量的要求。 尤 其适合处理大型或重型工件，如机械部件、汽车零件、家具构件等。 一 核心优势 1 高效节能：最高5.5kw的磨削效率，比传统立式砂带机打磨效率提高50%； 2 智能力控技术 : 高精度的力控制系统，可保证接触力精确与稳定，同时还可根据工艺自动补偿砂 带耗材的 磨损； 3 高稳定性： 设备整体重量 100.0kg 以上， 落地式结构提供强固支撑，减少振动，确保加工一致性 ， 可固 定于工装台或地面安装 4 操作灵活： 打磨轮及耗材可以非常方便拆卸 ...

5月29日，以"具身智能，未来已来"为主题的2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛张江 启动赛在上海浦东张江科学会堂圆满举办。 大会期间，中国工程院外籍院士张建伟、俄罗斯工程院外籍院士孙立宁、国地共建人形机器人创新中心首席科 学家江磊、北京大学前沿计算研究中心助理教授王鹤、上海科技大学讲席教授虞晶怡、千寻智能创始人兼 CEO韩峰涛、星海图(苏州)人工智能科技有限公司联合创始人兼CEO高继扬、上海松应科技有限公司创始人 聂凯旋等行业领军人物齐聚一堂，围绕人形机器人与具身智能关键技术突破、商业化路径展开深度对话，以协 同创新理念传播研究成果 。 ▍ 院士 共话 ： 具身智能时代，机器人 为何 迎来技能爆发 ？ 2025年以来我们见证了具身智能产品和技术的飞速进展，人形机器人近年来技术进步 为何如此 快，具身智 能又发挥了怎样的一些重要作用？ 张建伟院士认为 ，具身智能与人形机器人的飞速发展，核心驱动力在于人工智能算力、数据、算法 /硬件开 源的爆发式增长，特别是大模型显著提升了机器人的学习能力，使其成为新质生产力的旗舰方向。其巨大潜力 在于解决物理世界刚需，将催生远超现有产业的万亿级市场。然而，落 ...