近期，宇树发布最新H2人形机器人，除了双脚离地的高动态旋转跳舞让人大呼震撼，2 自由度铰接式琴颈+ 内嵌头 部 的机器人 之眼 同样吸引了不少目光，有不少人猜测这或许是一种更先进、更融合的机器人"眼 睛"方案。 基于更灵活能够左右偏航和俯仰的头部，以及全新的机器人之眼方案，H2可更快实现360度环境感知，使机 器人无需转动整个躯干即可跟踪物体及其环境，运动控制算法还能实时调整步态以适应凹凸路面，动态感知能 力再上一个新台阶。 ▍激光雷达方案人成"眼睛"标配 眼睛是机器人感知的核心，因为随着人形机器人逐步进入家庭、工厂乃至户外等非结构化环境，其对环境的感 知需求已从"看见"升级为"快速理解并交互"。 在机器人之眼的路径上，一度分为视觉和激光雷达两个主要分 支。 此前，在特斯拉等企业的引领下，曾有部分人形机器人企业尝试纯视觉方案，通过立体视觉或深度学习估算深 度，但现实瓶颈在于，但 视觉传感器无法直接获得精确的距离信息，精度、计算量和实时性都面临挑战 ，尤 其在光照变化、纹理缺失的环境中容易失效。 更麻烦的是由于机器人的决策和路径规划依赖于内部构建的环境模型， 单一视觉传感器很难保证数据同步性 ，深度视觉信息和纹 ...

在急性腹痛的 临床 诊断中， 急性肠系膜缺血（ AMI ） 始终是令医生最为棘手的难题之一。 这种因肠道血流中断导致组织坏死的急症，死亡率高达 55% ，超过许多癌症。更可怕的是，它的症状和肠胃 炎、阑尾炎等常见胃病极为相似，——腹痛、恶心、腹泻，以医生往往要做一系列复杂检查才能确诊，而宝贵 的救治时间就在这个过程中悄悄溜走。 CT 血管造影需要大型设备，肠系膜血管造影更是侵入性操作，不仅 费用高昂，还受限于医院条件和专业医师。在医疗资源匮乏地区，这几乎宣判了患者的死刑。 FIREFLI 胶囊的设计灵感源于萤火虫的生物特性，雌性萤火虫通过 pH 敏感荧光素酶发射特定波长的光，雄 性萤火虫则通过检测光反射信号定位配偶。研发团队发现，这一"发光 - 感光"机制可迁移至肠道缺血诊断—— 缺血肠道组织因缺氧导致血红蛋白氧合状态改变，进而引起光反射特性变化 ， 通过精准检测该变化即可实现 疾病鉴别。 为 了 避免胶囊在食道、胃内非靶向激活导致功耗浪费或误诊，其外壳喷涂一层 Eudragit L100-55 聚合物 膜，该膜具有 pH 响应性溶解特性。在胃内酸性环境（ pH ≈ 1.2 ）中，聚合物膜保持稳定；进入小肠中 ...

10 月 24 日，以 " 合作共赢 、协同创新 "为主题的"潮起钱江智汇萧山"IROS Startup Forum创业者与投资人 见面会在杭州萧山成功举行。作为2025年国际智能机器人与系统大会（IROS）的官方重点活动，本次见面会 精准聚焦机器人与智能系统领域，汇聚了百余名来自全球的顶尖学者、创新创业先锋、资深投资人及产业代 表，共同搭建了一个"产学研资政媒"六位一体的高能级对话平台，为全球机器人技术的成果转化与产业创新注 入澎湃动能。 本次活动由杭州市萧山区人民政府与 IROS 2025 组委会联合主办，萧山区委人才办、萧山区科技局、萧山区 科协共同承办，并得到了西安电子科技大学杭州研究院、浙江大学控制科学与工程学院、浙江省自动化学会、 杭州立德鼎机科技有限公司等单位的大力支持。 IROS 2025 大会 主席 、 上海交通大学特聘教授 、浦江国际学院院长 王贺升，杭州市科技局党组成员、副 局长俞钧 ， 杭州市科协党组成员、副主席陈韵雯 ，杭州市萧山区 人民政府副区长朱国军 ， 萧山区委组织部 副部长 、 区委人才办常务副主任易海平 ， 萧山区科技局党组书记、局长高源 ， 萧山区科协主席许益飞以及 来自 ...

2025 年国际智能机器人与系统大会（ IROS ）在杭州盛大开幕，作为全球机器人领域最具影响力的盛会之 一，本届展会汇聚了来自世界顶尖的科研机构与企业，共同展示机器人技术的最新突破与未来趋势。 人形 机械臂堪称操作能手，具备7 自由度 ， 可 灵活 运动 、 覆盖多方位作业角度 。 重量 小于 7.5kg 的 轻 量化设计不仅节省了安装空间，更降低了整机功耗与结构负荷 ， 最大瞬时负载 10kg 的 高负载能力与绝对 定位精度 小于 ±0.5mm 超高精度的结合， 则让机械臂能够在精密操作与重型作业之间灵活切换。这种多功 能性 结合 适配全类型执行器 的 开放末端接口，实现了真正的模块化设计 ， 极大地降低了机器人的部署与维 护成本 ， 扩展了人形机器人的应用场景，使其能够适应从电子装配到物流搬运的各类任务。 半人形执行单元作为智能交互的 " 核心载体 " ，整合了人形机械臂、控制系统、感知模块与末端执行器，形 成了一个完整的作业单元。 这种高度集成的设计思路反映了法奥对机器人产业化路径的深刻理解 —— 只有将 硬件、软件与感知系统无缝结合，才能让机器人在真实场景中发挥最大价值。其开放兼容的控制系统与简洁易 ...

| ZETI | 中关村机器人产业创新中心 ENOVOGELENCEN REGIOTIES INDUSTRY INNUMATION CENTER | | 100 ● 机器人大讲堂 | | --- | --- | --- | --- | | | | | 46 | | 前 | 35 | 洞 | 大 ж | 在实现形变、行走、抓取等核心功能时，传统软体机器人往往依赖连续驱动与复杂控制系统，这使得其在能效 与灵活性之间难以实现有效平衡。自然界中的多稳态结构例如捕蝇草的快速闭合机制、折纸结构的多形态转换 特性 ， 为设计高适应性机器人提供了关键灵感：这类结构可在不同稳定形态间快速切换，展现出极强的环境 适应能力。 然而，当前多数人工多稳态结构仍受限于可重构性不足的问题，通常仅能在两至三种预设形态间实现转换。若 需实现更丰富的形态变化，往往需将多个单元组合，而这不可避免地增加了设计与驱动的复杂性，进而限制了 其在复杂场景中的实际应用。 据探索前沿科技边界，传递前沿科技成果的 X-robot投稿 。 为应对上述挑战 ，美国北卡罗来纳州立大学的 研究团队近日提出一种 基于可展曲面的多稳态薄壳 元 结构 。该结构可在无需外部锁 ...

1、 宁波具身智能机器人创新中心启用 均普智能与智元机器人共同建设的宁波具身智能机器人创新中心正式启用。具体来看，该创新中心聚焦工 业制造领域的实景数据采集、机器人软硬件二次开发、测试认证与商业化应用，依托均胜集团全球各地的 工厂场景资源、制造经验与客户生态，打通"技术-产能-场景"全链条，推动具身智能机器人规模化落地， 为制造业智能化升级提供解决方案。均胜集团副总裁、均普机器人研究院与普智机器人董事长周兴宥表 示:"机器人通用本体与工业场景之间的'最后一公里'鸿沟，是行业规模化落地的最大阻碍。"而解决这一痛 点，恰恰是均普智能的核心优势所在。 2、 松延动力创始人姜哲源称价格下探将成行业趋势 5、 IDC预测2029年全球机器人市场规模将突破4,000亿美元 近日，松延动力正式宣布，将于近期发布全球首款定价在万元以内的高性能人形机器人"Bumi小布米"。松 延动力创始人、董事长姜哲源在接受媒体采访时表示，该款机器人定价万元以内的核心目的，是通过价格 下探触达更多人群、涌现新场景，这是更有价值的方向。"价格下探将成为人形机器人行业的未来趋势， 未来所有人形机器人公司都会下调价格，最终收敛到合理利润率、合理价格 ...

2025 年，具身智能领域已经进入排位赛，头部企业正抓紧争夺更大的市场机遇。 从企业最新进展来看，落地成为 2025 年下半年以来的具身智能行业发展主旋律。但在激烈的市场竞争中，下 游应用企业挑选出真正有实力头部玩家的难度正在提升。 ▍ 人形机器人排位赛开始 企业增多迷人眼是原因之一。企查查数据显示，国内现存人形机器人相关企业 1058 家，其中 2024 年全年注 册 117 家相关企业，同比增长 64.79% 。截至 10 月 10 日，今年已注册 205 家相关企业，远超去年全年注 册水平，其中前 9 月注册 203 家，同比增长 138.82% 。从注册资本来看，人形机器人相关企业多为资金密 集型企业，注册资本千万级及以上的企业占比过半，其中注册资本在 5000 万元及以上的相关企业最多，占比 30.43% 。 企业持续增多的原因在于， 业内普遍认为人形机器人有望形成比新能源汽车更为庞大的产业规模。据国际机 器人协会预测， 2021 年到 2030 年，全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达 71% 。中国电子学会预 测，到 2030 年，我国的人形机器人市场规模有望达到约 8700 亿元。这也促使 ...

2025 IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS 2025） 这场时隔 19 年再度落地中国的机器人顶会，吸 引了超 7000 名全球从业者参与，选取了 1900 余篇录取论文，录取率仅 46% ，延续了顶会的严苛品质。 10 月 23 日， 在 由康诺思腾 CEO 担任执行主席的 IROS 2025 Industrial Forum 上，该公司 CTO 兼 COO 王泽睿博士就手术机器人研发作了专题报告 ， 其提出的 "高质量手术机器人"概念引发大量关注。该公 司两个月前发表的 最新手术机器人研究 ，登上了国际顶级期刊《 Science Robotics 》，代表了中国团队在 自主手术机器人领域的里程碑式突破。 2025 年 以来 ，在终端需求释放、政策端支持以及国产手术机器人加速发展等因素驱动下，国产手术机器人 快速取得市场突破。而 随着手术机器人在临床中的普及，市场的繁荣也伴随着选择的困惑 ， 如何定义 " 高 品质 "已经 成为行业 下阶段 关注的焦点。 ▍ 高质量手术机器人： 显性工程与隐性保障的双重较量 那么，所谓高质量手术机器人， 到底是 某项参数的极致表现，还是某种技术的单点突破？ ...

机器人大讲堂获悉， 10 月 23 日，被誉为机器狗领域 "奥运会" 的 IROS 2025 四足机器人挑战赛在杭州圆满 落幕。来自曼彻斯特大学的 ZsiMan 战队凭借中国智身科技研发的 "钢镚 L1" 机器狗平台， 在 7支全球顶尖 高校的角逐中大获全胜，成功夺冠，成为全场 唯一采用非宇树平台夺冠的团队 。 值得一提的是，这次大赛自 创办以来，首次 15公斤级和50公斤级的四足机器人同台对战，一举打破了 "重量决定性能" 的行业规则。 Quadruped Robot Challenge（QRC）由 IEEE 机器人与自动化协会（RAS）发起，2023 年首秀于英国伦 敦 ICRA 会议，设自主控制、远程操控两类赛道，首年吸引 15 支全球团队参赛，是该协会标杆机器人赛事， 由于其 高难度赛道设计与严格评分标准，被视作机器狗领域的 "奥运会"，历年均吸引麻省理工学院、苏黎世 联邦理工学院等世界顶尖机器人实验室参与。 随着影响力扩大， QRC 自 2024 年起形成 "ICRA+IROS 双会场" 模式：2024 年 IROS 首次增设 QRC，浙 江大学 APRIL 实验室携中国宇树科技平台夺冠，也 成为首 ...

「灵心巧手」完成数亿元A轮融资，作为目前全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的具身智能企业，正加速 推动具身智能进入工业与生活的实际场景。 2025年10月24日（北京）， 全球高自由度灵巧手领军企业——灵心巧手（北京）科技有限公司（下称：灵 心巧手）正式宣布完成数亿元 A 轮融资。 本轮融资由京国瑞管理公司和博佳资本领投，国中资本、帝奥微、 紫峰资本、山证投资、江金卓越基金、弘颐基金等知名机构联合投资，老股东蚂蚁集团继续加注。 作为目前 全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的具身智能企业， 此次融资将帮助灵心巧手加速量产能力升级、加快 全场景技术研发与全球化布局，进一步强化在高自由度灵巧手领域的领军作用。 灵心巧手以「灵巧手 + 云端智脑」为核心战略， 打造了「灵巧手（微型减速器和执行器）—具身数据采集系 统—灵巧操作模型」的全栈自研体系 ，技术实力与市场表现双领先： ▍ Linker Hand系列灵巧手：全球高自由度灵巧手标杆 作为灵心巧手核心产品序列，Linker Hand系列灵巧手实现了技术引领与商业量产的双向突破：科研版最高达 42个自由度，每根手指可独立实现9个自由度及360度旋转，实际性能与寿命表现 ...