机器人大讲堂获悉，家庭通用小具身智能机器人研发商「乐享科技」近日官宣成功完成亿元级天使 +轮融资。 本轮融资由锦秋基金领投，老股东经纬创投、绿洲资本、 Monolith超额加投，光源资本跟投，光源资本担任 独家财务顾问，融资资金将主要用于乐享科技团队搭建以及产品平台量产化开发。值得注意的是，在此次融资 前不到 3 个月，乐享科技刚完成近 2 亿元的天使轮融资。 据机器人大讲堂了解， 乐享科技（ 全称：苏州乐享智能科技有限公司）成立于 2024年12月19日，是一家聚 焦于消费电子领域创新，专注于家庭通用小具身智能机器人的研发的企业。 基于在家用机器人领域积累的成 熟经验，乐享科技致力于通过发挥机器人技术的运动能力与 AI技术的交互能力，打造机器人行业的消费级产 品——真正满足用户多样需求的家庭通用化小具身智能机器人。 在核心团队方面 ， 乐享科技创始人郭人杰履历亮眼。他 15岁便进入西安交通大学少年班，本科就读于能源 动力工程、金禾经济研究中心，研究生毕业于伦敦政治经济学院。其曾任追觅中国区执行总裁，管理超1500 人团队，带领企业年营收突破60亿，推动品牌高端化转型并使其跃居中国清洁电器市场占有率首位。在过 ...

5月29日 ， 2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛 将在上海浦东张江科学会堂盛大开幕 。作为 连续 三 年举办的 全球最具影响力的 行业盛会 之一 ，本届大会吸引了 200余家人形、具身、产业链 头部企业，1000余位专家和企业领袖及开发者 参与 。其中大赛 设 五大专业 赛道 、 28个场景， 数十只海内 外精英战队 同台竞技 ， 3000平米展区 呈现最新成果。大会以 " 具身智能，未来已来 " 为主题，通过 " 峰会 +大赛+展览 " 三位一体模式，以 具身智能、人形本体、应用场景 为三大抓手， 将 展示人形机器人与具身智 能领域的突破性进展，加速人形机器人技术从实验室走向实际应用场景 ， 为产业发展注入强劲动能。 扫描上方二维码，免费预约观赛名额！咨询电话： 19560423866 ▍四 大亮点：打造全球具身机器人产业发展首选地 亮点一 震撼阵容：行业巨擘齐聚，共探技术前沿与产业未来 （详细议程见文末海报 ） 2. 具身智能应用场景挑战赛 ： 同济大学具身双臂操作机器人团队将展示链盒上下料能力；浙江人形机器人创 新中心的 NAVIAI半身机器人将展示超市货物上架能力；北邮高能牙刃团 ...

一大会日程 5月29日 (周四) 2025张江具身智能开发者大会-主论坛 09:00-17:00 09:00-17:00 2025国际人形机器人技能大赛决赛 09:00-17:00 具身智能创新产品展 09:00-17:00 2025张江具身智能开发者大会-开发者论坛(9场) 13:30-17:00 开发者论坛1-人形机器人本体专题论坛 13:30-17:00 开发者论坛2-人形机器人具身智能专题论坛 13:30-16:45 开发者论坛3-具身·无界:智能模型的范式创新 与架构革命论坛 13:30-17:10 开发者论坛4-人形机器人产业生态专题论坛 13:30-17:00 开发者论坛5-"张江论剑"科创沙龙暨人形 机器人数据集与训练场开发者论坛 13:30-16:30 开发者论坛6-智形合一 共赴未来: 人形机器人应用场景供需对接分论坛 13:00-16:30 开发者论坛7-人形机器人运动与交互专题论坛 09:00-17:00 开发者论坛8-数据驱动的具身智能: 大规模仿真数据生成与高效模仿学习技术研讨会 13:30-16:00 傲意科技机器人灵巧手 ROH-AP001 发布会 主论坛议程 | 项目 | 时 ...

近日，宇树科技宣布 全球 首个人形机器 人格斗赛事正式定档 ，将于5月25日在杭州举行。 据悉，此次比赛主要由 表演赛和竞技赛两部分 组成。在表演赛中，人形机器人将挑战并展示人类传统体育项 目——格斗，包括单机格斗展示和群体格斗展示等多个环节。竞技赛则共设置四支参赛队伍，由来自不同领域 的操控者实时操作，通过多轮格斗比拼，决出最终优胜者。 人形机器人作为人工智能与高端制造的结合体，正逐渐活跃在公众面前，这一现象的背后，离不开 上游核心 零部件 的持续研发与创新。 丝杠作为人形机器人的核心零部件，承担着将旋转运动转换为直线运动的关键功能，直接影响机器人的运用精 度、稳定性等，如同人形机器人的"肌腱"。 目前，主流丝杠方案包括梯形丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠等，其中 行 星滚柱丝杠 凭借传动效率高、传动 精度高、寿命长、负载能力大等优势， 与人形机器人有较好的适配性 ，但制造成本也较高。 由于行星滚柱丝杠具有 极高的工艺要求和设备壁垒 ，加上该领域 国内企业起步较晚 ——90年代后随着数控 机床对高精度丝杠的需求上升，中国企业才开始研发相关产品，而外资企业（如舍弗勒等）凭借先发优势，在 该领域拥有长期的技术积累和 ...

力传感器作为人形机器人感知与交互的 "神经末梢"，在机器人技术发展中占据着核心地位。 作为 机器人精准 感知外界作用力的关键媒介， 力传感器能够 实时捕捉并量化与物体接触时产生的压力、拉力、扭矩等复杂力 学信息，让机器人 "触觉"从抽象概念转化为可解析的数据流。 数据来源：特斯拉、中泰证券研究所 以 特斯拉人形机器人 (Gen 2) 为例，其 配置了 14个一维力矩传感器、14个一维压力传感器、4个六维力矩 传感器，仅这几类力传感器总数就达32个。 这还不包括上肢手指部分的 MEMS触觉传感器。 近年来，人形机器人产业迎来爆发式增长，核心零部件企业迎来巨大发展机遇，数据显示，全球人形机器人本 体企业约 160家，其中中国企业占比超40%（60-70家），位居全球首位。 新战略产业研究所不完全统计， 2024年全球人形机器人新品发布数量超过106款，远超过去20年的总和。其中，中国在2024年发布了86款人 形机器人新品，占全球总数的81%，领跑全球。 在人形产业链中，上游核心零部件（如减速器、传感器、丝 杠、电机等）占据主要成本。其中，传感器作为感知层关键部件，成本占比达 25.8%，成为技术突破和降本 增效 ...

随着人工智能技术的不断发展，机器人在执行日常任务中的能力也在逐渐提升。如何让机器人执行像人类一样 爬楼梯、坐下和站立等复杂动作，成为机器人学领域的重要课题。传统的机器人控制方法通常依赖于精确的物 理模型、手工设计的奖励函数或运动捕捉类数据来训练机器人。然而，这些方法往往需要大量的人工干预和特 定环境的设计，难以适应真实世界中多变的情境。 首先，系统从单目视频中提取人体的三维关节位置，并利用结构光或深度学习方法重建周围环境。通过联合优 化技术，将人体的三维运动轨迹与环境几何信息恢复至全局坐标系中，确保二者的一致性，以适配不同的仿真 与物理引擎。 接着，系统将重建的运动数据与环境信息转化为类人机器人可执行的动作，并在仿真环境中进行训练。通过采 用DeepMimic风格的强化学习方法，机器人学习如何在不同环境中模仿人类视频中的动作。 近日UC Berkeley大学研究人员提出了一套名为VideoMimic的框架，该框架通过日常生活中的视频，自动生 成类人机器人的控制策略。该方法不需要依赖复杂的传感器数据或手工设计的奖励函数，而是通过观看普通的 单目视频（如智能手机拍摄的日常视频），将视频中的人类动作和环境信息转化为 ...

在物理人机协作（ physical Human-Robot Collaboration ，简称 pHRC ）领域， 实现安全且高效的协 作，精准的人类意图估计以及合理的人机角色分配是关键要素 。 这两者相互关联、缺一不可，直接影响到人 机协作的整体效果与安全性。 从技术实现层面来看， 目前行业内普遍采用的意图估计方法 ， 主要依赖于短期运动数据。然而，这种方法 存在明显的局限性。 由于缺乏多步预测能力，机器人难以对人类意图的长期变化趋势进行感知 。 在复杂多 变的人机协作场景中，人类意图并非一成不变，而是会随着任务进展、环境变化等多种因素动态调整。但基于 短期运动数据的意图估计方法，无法提前预判这些潜在变化，进而导致机器人难以自主、合理地调整人机角色 分配。 这种技术缺陷带来的直接后果，便是潜在的人机分歧 ，严重时甚至可能对协作任务的安全性和效率造成不利 影响。因此， 如何突破现有方法的局限，提升人机协作中的意图估计与角色分配能力，成为当前物理人机协 作领域亟待解决的重要问题。 ▍ 提出全新框架 DTRT ，破局物理人机协作难题 针对 上述挑战 ， 来自 中国科学院自动化研究所与灵宝 CASBOT 的研究人员 ...

美国 CES 2025 上，一台搭载仿生多关节机械手的追觅扫地机器人正演示着令人惊叹的场景：它绕过散落的 玩具，夹起地板上的袜子放入收纳篮，随后调整拖布湿度对咖啡渍进行重点清洁。 这一系列动作的背后，是 " 具身智能 " （ Embodied Intelligence ）技术从实验室走向家庭的标志性突破 ： 扫地机器人不再仅仅是清洁工具，而是进化成具备感知、决策与执行能力的 " 家庭智能体 " 。 这一变革的驱动力，源自英伟达创始人黄仁勋 2023 年的预言： " 具身智能将成为人工智能下一波浪潮。 " 当 ChatGPT 掀起语言模型的狂潮后， AI 与物理世界的深度融合成为新的竞技场。 而在这一领域，扫地机器人意外成为先锋：科沃斯、石头、追觅、云鲸四巨头占据全球 75% 市场份额，它们 正将 " 具身智能 " 从学术概念转化为消费级产品。 这场革命的核心逻辑在于：当 AI " 大脑 " 与机械 " 身体 " 深度协同，硬件便能突破功能边界，从单一任务 执行者升级为环境自适应者。 而扫地机器人，凭借成熟的产业链、庞大的用户基数和清晰的场景需求， 正 成为具身智能落地的最佳试验 田。 ▍ 从 " 工具 " 到 ...

近日来自美国旧金山的Foundation Robotics Labs在X平台上更新了Phantom人形机器人的最新研究进展。视频 中Phantom在模拟物流场景下对快递包装进行分拣，从画面来看，该视频未进行加速处理，这也是Phantom人 形机器人首次展示抓取匀速移动物品的能力。 官方负责人表示，Phantom机器人已经在汽车制造生产线进行部署，接下来会针对消费品制造的两家合作客 户进行定制化开发方案。 ▍ 模块化设计 Phantom更注重上半身作业能力 Phantom 人形机器人身高 1.75 米，体重 80 公斤，有效载荷能力 20 公斤。上半身作为核心操作部分，集成 计算单元、摄像头、电池和传感器，高度 0.75 米，重 37.5 公斤，拥有 19 个自由度。下半身负责移动和平 衡，配备执行器和平衡系统，高度 1 米，重 42 公斤，行走速度 1.7 米/秒，可在复杂地形保持稳定行走。 Phantom 采用 Foundation Robotics Labs 的自研旋转致动器，该技术结合了液压和电动致动器的部分优 势，使机器人结构紧凑且运行安静。其最大峰值扭矩为 160 牛米，最大后驱动扭矩小于 1.0 ...

陕西遭遇 60年一遇的极端特大干旱 全国多地出现极端大风天气 ， 50年树龄的老树都被连根拔起 北方 多 地在冰雹突袭后 ， 气温突破五月历史 最高记录 ，河南部分站点地表温度甚至高达 70℃。 今年以来，极端天气在我国多地肆虐 ， 而纵观全球，亦是 极端天气事件 频频发生 。 这些异常现象不禁让人追问：地球气候系统究竟发生了什么？ 众多研究表明，森林面积的急剧减少可能是 气候变化的 重要诱因之一。以今年为例，美国新泽西州南部的野 火在 短短 三天内烧毁超过 12,500英亩森林，韩国庆尚道发生的大型山林火灾，更是烧毁3.6万公顷山林。 森林，尤其是树冠层，堪称环境保卫战里的 "扫地僧" ， 是 地球生态系统的关键组成部分， 其不仅是地球 的天然空调，调节着区域气候， 更蕴藏着丰富的生物 ， 是维持生物多样性的重要场所。 然而，由于树冠位置较高，一直以来，科学家对其进行研究困难重重，可谓 "难于上青天"。 无论树干是笔直挺拔，还是弯曲盘绕，表面是粗糙的树皮，亦或是相对光滑的区域， Monkee都能凭借这些 粘附点轻松应对。而更令人意想不到的是，这一秘密武器的核心竟然是螺丝。 螺丝实现爬树功能需要经过两个关键步 ...