点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 量产不仅仅是模型算法。。。 自2024年中旬始，业内某新势力一个不到900人的智驾团队，从业内垫底到一路反超，甚至打平了小鹏。 不到6个月的时间里，该新势力就成为业内一众主机厂在智驾能力上讨论与对标的对象。不出意外，这家公司的智驾人才也被各家公司疯狂挖墙脚，自从2024年底，无 论什么职级，几乎每个工程师都收到过猎头电话。 随之而来的一个问题，自从去年下半年至今，被裁与挖走的人也有半年数月，为何鲜少听说哪个团队做出了好系统？ 而这背后最大的壁垒，其实就是数据闭环。最近有幸和很多业内的小伙伴交流，大家普遍形成了一个共识： 模型算法只是智驾能力从0到10的关键，却不是从10到100 的核心。未来是海量自动标注数据的时代！ 智能驾驶的量产开发已经到了深水区，各家都投入了大量的精力去做量产落地。其中泛化的核心关键便是如何高效&高质 量的获取4D数据自动标注。一方面人工精标周期长、成本贵，对于量产泛化的关键周期是非常大的阻力，因此高质量的4D自动标注是业内非常重要的一环，无论是3D 动态目标、OCC、静态标注还是端到端 ...

进入2025年，四维图新动作密集，不断迈出转型关键脚步，并将自身数据、技术等优势积累与产业趋势 相结合，在巩固基本盘的同时，对市场进行精准产品适配。 据四维图新6月30日公告，其参股公司四维智联已于6月27日向港交易所递交首次公开发行境外上市股份 并在主板上市的申请，中信证券为独家保荐人。这意味着，以智能座舱软件解决方案、智能座舱软硬一 体化解决方案及其他配件为主营业务的四维智联正式启动H股IPO进程。 截止该公告截止日，四维图新拥有四维智联45.32%表决权，凸显其对参股公司的控股权。此外，根据 四维智联招股书，除四维图新外，由滴滴、MTK(联发科)、腾讯和蔚来资本等企业或机构所组成的豪华 股东团队，不仅让本次IPO进程成为市场关注焦点，同时也被普遍看作是四维图新走向A股智驾龙头的 又一次标志性事件。 锚定千亿级新赛道，"图商"转型"智驾龙头股" "惠于图，困于图"，这是与四维图新同期创业的不少图商业绩持续萎缩、乃至销声匿迹的症结所在。早 在20多年前，四维图新就推出中国第一张商用化导航电子地图，并完整地走过了汽车智能化的全过程。 因此，技术突破带来的产业变局，四维图新或许比任何公司都看得远、看得准。目前的 ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 4D标注之静态元素 自轻图方案成为业内共识以来，业内很多公司都在铺开人力推进轻图算法量产。从整个算法落地的流程上看，首先需要依赖一定的标注数据训练模型，推进云端模型 训练进而生产自动化轻图数据，进而在反哺车端模型更新，通过迭代的方式泛化车端模型。车端模型一般是时序6v输入的，只能感知局部区域，而云端模型需要做全 场景的静态元素标注。 首先我们先回答一个问题：传统2D图像静态元素标注有什么缺陷？ 以往2D空间标注，需要每个时间戳下都需要再图像上进行标注，模型做语义分割+深度预测。这样非常耗时费力，需要大量的重复工作。实际上我们只需要重建出3D 静态场景，在重建3D场景中静态元素只需标注一次。 基于此，业内开始重视基于重建图或者说3D场景的静态元素标注。 现有的方法，会先将3D场景转换为BEV视图，这样不会损失路面上的静态元素信息，但是整个BEV视图非常大，不适合模型直接训练使用。因此实际中会根据自车位 姿滑动窗口截取局部地面重建图，再去训练云端的自动标注大模型，这是和车端模型最大的区别。总结来说，云端的pipe ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 千万级4D标注方案应该怎么做？ 智能驾驶算法的开发已经到了深水区，各家都投入了大量的精力去做量产落地。其中一块最关键的就是如何高效的完成4D数据自动标注。一方面人工精标周期长、成 本贵，对于量产泛化的关键周期是非常大的阻力，因此高质量的4D自动标注是业内非常重要的一环，无论是3D动态目标、OCC、静态标注还是端到端标注。 相比于车端的感知算法，自动标注系统更像是一个不同模块组成的系统， 充分利用离线的算力和时序信息，才能得到更好的感知结果， 实际落地的时候，对于工程师 的能力要求上了一个档次，想要把这些大模型大系统玩转的好和高效，也是非常不容易的。 而自从端到端和大语言LLM横空出世以来，大规模无监督的预训练 + 高质量数据集做具体任务的微调， 可能也会成为量产感知算法下一阶段需要发力的方向。同时数 据的联合标注也是当下各家训练模型的实际刚需，以往分开标注的范式不再适合智能驾驶的算法发展需求。今天自动驾驶之心就和大家一起分享下4D数据的标注流 程： 最复杂的当属动态障碍物的自动标注，涉及四个大的模块： 而为了 ...

Group 1: Company Insights - Shenzhen Lingfeng Asset recently conducted research on the listed company Siwei Tuxin, highlighting the trend of intelligent driving equality becoming a key industry focus [1] - The company noted that mid-to-high-level assisted driving functions are gradually being integrated into lower-end models, establishing intelligent driving as a leading business segment [1] - Siwei Tuxin's data compliance business shows a clear growth trend, with AI-enhanced data loops aiding automakers in rapid algorithm iteration and optimization [1] Group 2: Product Development and Market Trends - The world model is being utilized for behavior prediction and trajectory generation, with productization aimed at OEMs and Tier 1 suppliers [1] - The company emphasized the need for intelligent driving orders to achieve certain sales volumes to realize economies of scale, alongside internal cost control and operational efficiency improvements positively impacting profitability [1] - The implementation of new national standards for two-wheeled vehicles is expected to create new market demands for Jiefa Technology's SoC cockpit products, aligning with leading automakers' overseas expansion needs [1] Group 3: Financial Projections and Growth - Jiefa Technology anticipates a revenue growth of over 12% in 2024, with an additional 3 million sets of basic driving point products and 600,000 sets of cockpit products expected to be secured by Q1 2025 [1] - The company is confident in achieving significant loss reduction by 2025, supported by the successful launch of its fifth-generation SoC product, the AC8025AE [1] - Jiefa Technology's automotive-grade MCU chip AC7870 has been successfully launched, meeting ISO 26262 ASIL-D functional safety standards, applicable across various scenarios [1]

轻高定兴起 行业转型的必然选择 在家居消费升级的浪潮下，家居行业正经历从"功能消费"向"审美消费"的跃迁。消费者对个性化、高品 质定制的需求日益增长，他们不再满足于千篇一律的成品家具，而是追求兼具设计感与性价比的定制方 案。门墙柜一体化、嵌入式灯光、异形曲面等高端工艺，如今已成为中产家庭的标配需求。 近几年来，轻高定已然成为行业增长的新引擎，为家居市场注入了新的活力。对于中小型工厂而言，转 型轻高定市场不仅是顺应市场变化的必然选择，更是提升企业竞争力、实现可持续发展的关键一步。 转型困局 轻高定的"不可能三角" 然而，这场看似繁荣的行业变革背后，却是中小型工厂的生死挣扎，消费者既要"高定质感"，又要"快 交付"、还要"高性价比"，这直接暴露了传统生产模式的致命困局。 订单锐减与交付内卷的双重绞杀 行业收缩期，活下来的工厂被迫卷入更惨烈的竞争。卷材料、卷价格、卷工艺、卷交期，当头部企业通 过自动化产线将交付周期压到12天，仍依赖"手搓模式"的中小工厂连入场券都难以获取。 传统定制思维与轻高定逻辑的体系冲突 "老师傅拆单画图3天，车间做错再改5天，安装时发现尺寸偏差又返厂重做。"这种传统定制思维的试错 逻辑，在轻 ...

思宇年度活动回顾： 首届全球眼科大会 | 首届全球骨科大会 | 首届全球心血管大会 | 首届全球医美科技大会 由思宇MedTech主办的 第二届全球医疗科技大会 ， 将于2025年7月17日在北京中关村展示中心举行。作 为专注于医疗器械的高规格行业大会，企业参展不仅是一次线下交流，更是一次精准的品牌曝光机会。 大会 聚焦"前沿技术 · 从研发走向临床应用" 。目前， 招商已经开始， 展位有限，欢迎有意企业抓紧对接。 权益包括但不限于： 商务合作，联系方式如下。 工作微信号： suribot22 手机号： 13552754250 # 大会概况 一、会议地点 ： 中关村展示中心会议中心（北京市海淀区新建宫门路2号） 六、大会议程（拟） 本次大会将邀请来自影像设备、AI平台、高值耗材、能量系统、材料技术等方向的上市公司、创业企业等，分 享 产品创新、技术落地、医工协同等方面的实践经验。 本届大会将重点探讨以下话题： AI与智能系统 也可以直接联系主编赵清、Alice、Jacky、Ziana 等任何思宇团队的工作人员。 以下为思宇此前举办的大会展位示意图，供参考： 主题演讲 大会现场品牌展位 企业宣传资料发放 活动现 ...

商务合作，联系方式如下。 工作微信号： suribot22 手机号： 13552754250 也可以直接联系主编赵清、Alice、Jacky、Ziana 等任何思宇团队的工作人员。 以下为思宇此前举办的大会展位示意图，供参考： 主题演讲 大会现场品牌展位 企业宣传资料发放 活动现场环节嵌入品牌标识 思宇年度活动回顾： 首届全球眼科大会 | 首届全球骨科大会 | 首届全球心血管大会 | 首届全球医美科技大会 由思宇MedTech主办的 第二届全球医疗科技大会 ， 将于2025年7月17日在北京中关村展示中心举行。作 为专注于医疗器械的高规格行业大会，企业参展不仅是一次线下交流，更是一次精准的品牌曝光机会。 大会 聚焦"前沿技术 · 从研发走向临床应用" 。目前， 招商已经开始， 展位有限，欢迎有意企业抓紧对接。 权益包括但不限于： # 大会概况 一、会议地点 ： 中关村展示中心会议中心（北京市海淀区新建宫门路2号） 六、大会议程（拟） 本次大会将邀请来自影像设备、AI平台、高值耗材、能量系统、材料技术等方向的上市公司、创业企业等，分 享 产品创新、技术落地、医工协同等方面的实践经验。 本届大会将重点探讨以下话题 ...

机器人数据闭环深度：机器人 VLA 核心算法专家 20250526 摘要 大语言模型在物理智能体应用中面临几何信息描述不足的挑战，可通过 视频学习或绕过语言模型直接使用已训练好的 LM 部分来解决，提升 VLA 对空间信息的理解能力。 通过大量视频训练提升 VLA 对空间信息的理解能力是重要途径，但需解 决 2D 视频还原 3D 空间信息的映射问题，以及数据筛选和清洗的巨大 工程量。 开源 VLA 框架存在纯 Transformer 和快慢系统两种技术路线，前者算 力要求高，后者存在信息传递瓶颈，未来可能收敛到单个 Transformer 结构。 当前机器人方向存在硬件领先于算法的问题，VLA 缺乏方法性和泛化性， 主要瓶颈在于缺乏强大的仿真模型和 3D 空间理解能力。 解决 World Model 的主要矛盾在于数据量问题，需通过视频从 next token prediction 迁移到 next frame prediction，并进行复杂的数据 筛选和清洗。 Q&A VLA 算法在巨轮智能领域的历史发展是怎样的？ VLA 算法的发展可以追溯到两个方面的融合。首先，大模型的发展起源于大语 言模型（LM）， ...

Group 1 - The core viewpoint of the articles highlights the strong performance and strategic positioning of the company, Wenyan Zhixing, in the Robotaxi sector, supported by positive ratings from Huaxin Securities and JPMorgan [1][6] - Wenyan Zhixing's Q1 2025 financial report shows a total revenue of 72.44 million yuan, with a gross margin of 35.0%, indicating robust growth and industry leadership [1][6] - The company has significantly increased its Robotaxi revenue to 16.1 million yuan, accounting for 22.3% of total revenue, and has deepened its strategic partnership with Uber, securing an additional $100 million equity investment [1][4] Group 2 - The period of 2025-2026 is predicted to be a critical window for the scaling of Robotaxi operations, with operational efficiency being key to commercial success [3] - Wenyan Zhixing has made significant advancements in the Robotaxi field, including a partnership with Uber and the Dubai Roads and Transport Authority to launch Robotaxi services in Dubai by the end of the year [3][4] - The company has also established a 24-hour autonomous driving service network in Guangzhou and plans to launch the first fully unmanned Robotaxi fleet in the Middle East by Q2 2025 [4][6] Group 3 - The combination of strong financial performance, strategic partnerships, and a focus on global expansion is creating a competitive barrier for Wenyan Zhixing in the Robotaxi market [6] - The company's early preparations for the upcoming scaling window and its advantages in technology iteration and market layout are expected to enhance its leading position in the industry [6]