机器人想要进厂打工，一步到位难于登天。整个概念验证的过程，考验的是团队的工程化能力。 刚刚离开实验室的机器人，想要在实际的场景中创造效益，需要多久？ 近日，具身智能初创企业灵初智能发布了Psi-R1大模型，并称搭载了这个"真正的VLA模型（Vision-Language-Action，视觉语言动作模型）"的机器人，能够 在开放场景下解决长程复杂任务。作为当前具身智能领域的技术突破看点，处在发展早期的VLA模型已然成为了各家机器人厂商秀技术的标的。第一财经 记者梳理发现，2025年以来，至少有七家企业都发布了VLA相关的模型，其中包括Physical Intelligence、英伟达、银河通用等。 另一边，具身大模型的发展，也让机器人在落地上找到了更多机会。截至目前，Figure 、开普勒、优必选、乐聚等多家机器人厂商也都已经宣布旗下机器 人"进厂打工"。不过，第一财经记者了解到，从实验室到"进厂"，人形机器人想要在泛工业、零售场景"上工"，还需要走过漫长的概念验证阶段，如今的人 形机器人大部分还处在"试用期"。 相比拍出一段酷炫的打工视频，概念验证阶段需要证明产品——也就是人形机器人的技术成功率、可靠性、效率 ...

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队2025年最新原创报告（共210页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业人士交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ） 微信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： 全球首个支持"动作感知-环境反馈-动态决策"全闭环的VLA模型， 来了！！ 2025年4月27日， 被业界称为 拥有国内"最强、科学家密度最高"具身智能创始团队的初创公司【 灵初智能 】 发 布了 分层端到端VLA+强化学习算法模型Psi-R1， R1能够让机器人基于Chain of Action Thought（CoAT）框架 的自主推理系统， 率先攻克了开放场景下的长程复杂任务挑战，开启具身智能新时代。 公司以麻将场景为例，展示了基于 Psi-R1模型下机器人 在开放环境中的长程灵巧操作能力， 达成了30分钟+持续 CoAT超长任务时长；视频中，机器人具备了翻牌、碰杠、算牌、协作等核心能力。 翻牌： 灵初智能的灵巧手攻克了触觉-视觉模态对齐难题， 实现100%准确翻起麻将牌； 碰杠：机器人能够根据牌友的出牌，构建牌局 ...

高速 NOA 之后，供应商们开始比拼城市智驾的能力。 文丨张家豪 编辑丨程曼祺 我们独家了解到，智驾方案商元戎启行近日完成了 1 亿美元 C 轮融资，由国内头部车企长城汽车集团独家 投资。 元戎启行目前已完成 5 轮融资，累计融资金额超 5 亿美元，股东包括复星锐正、云启资本、阿里巴巴、耀 途资本和东风资产等。据了解，元戎启行目前约有 700 名员工。 依靠端到端辅助驾驶方案，元戎启行在今年一季度成为长城供应商。据了解，今年 8 月发布的长城新蓝山 上，已搭载了由元戎提供的智驾方案，目前新蓝山已支持保定、石家庄、武汉、广州、郑州、西安等 9 座城 市的城区领航辅助驾驶，即业内所称的 "城区 NOA" 功能。 不久后的 10 月，吉利与奔驰合资品牌 Smart 旗下 smart 精灵#5 上市。据了解，该车型也采用了元戎启行提 供的无图城区 NOA 功能。 市场现在一般视 "基础自适应巡航" 等功能为低阶智驾，高速 NOA 为中阶智驾，城区 NOA 为高阶智驾。 长城新蓝山和 smart 精灵#5 的上市，意味着元戎启行已成为第三家能提供城区 NOA 功能的高阶智驾量产供 应商。而直到今年上半年，全球第三方供应 ...