重建

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新方法显著提升三维形貌重建精度
Ke Ji Ri Bao· 2025-07-03 00:52
原标题:新方法显著提升三维形貌重建精度 随着智能制造、虚拟现实等技术的发展,宏观/微观跨尺度三维形貌重建面临三大挑战:一是成像 特征差异大,宏观场景与微观场景难以统一建模;二是现有深度学习方法泛化能力不足,难以适应复杂 实际场景;三是传统方法在序列图像关联特征提取方面存在缺陷,时空信息利用不充分制约了精度提 升。 记者6月26日从山西大学获悉,该校大数据科学与产业研究院教授钱宇华带领的演化数据智能团队 在通用三维形貌重建领域取得重要科学发现,相关论文日前发表于国际人工智能领域顶级期刊《IEEE 模式分析与机器智能汇刊》。 针对上述挑战,本研究创新性地提出了序列关联引导的通用三维形貌重建框架SAS,揭示了多视图 一致性对提升重建精度的关键作用,理论上获得了一种紧的泛化误差界,为宏观/微观跨尺度重建提供 了理论保障。在方法方面,该研究通过构建序列关联机制,实现了宏观场景语义信息与微观场景细节特 征的有机融合,突破了传统方法在跨尺度重建中的局限性。同时,该研究还显著提升了宏观场景的重建 质量,更将三维重建精度推进至亚微米级光学成像极限,为精密制造、生物医学等领域的微观测量提供 了新技术手段。 论文第一作者、山西大学 ...
金十图示:2025年07月02日(周三)新闻联播今日要点
news flash· 2025-07-02 13:39
金十图示:2025年07月02日(周三)新闻联播今日要点 青海330千伏玉树第二回线路工程进入竣工验收 阶段,工程途经海南州、果洛州等地,线路全长 507.5千米,铁塔1134基。预计7月中旬正式投 运,届时将形成玉树电网与青海主电网互联"双 回路",大幅提高供电可靠性,惠及当地近40多 万名牧区群众。 2025年第三批"两重"建设项目。至此,今年 8000亿元"两重"建设项目清单已全部下达完 毕。 "硬投资"方面,2025年"两重"建设共安排 8000亿元支持1459个项目,涉及长江流域生态 修复、长江沿线重大交通基础设施、西部陆海新 通道、高标准农田、重大水利工程、城市地下管 网、"三北"工程、医院病房改造等重点领域。 "软建设"方面,在重点领域加快推出一批改革 创新举措,包括优化长江沿线铁路投融资模式, 建立健全城市地下管网运行维护管理机制,完善 国家物流枢纽规划布局,完善人才培养与经济社 会发展需要适配机制,探索"风电光伏+治沙" 新模式等。 ● 各地一批重点工程建设加快推进 * 眼下,各地一批重点工程建设加快推进,为经济 社会高质量发展助力。 一批交通基础设施加紧建设。在湖北,汉南长江 大桥北锚碇沉 ...
今年8000亿元“两重”建设项目清单全部下达完毕
news flash· 2025-07-02 11:15
近日,国家发展改革委安排超3000亿元支持2025年第三批"两重"建设项目。至此,今年8000亿元"两 重"建设项目清单已全部下达完毕。"硬投资"方面,2025年"两重"建设共安排8000亿元支持1459个项 目,涉及长江流域生态修复、长江沿线重大交通基础设施、西部陆海新通道、高标准农田、重大水利工 程、城市地下管网、"三北"工程、医院病房改造和普通高中建设等农业转移人口市民化、高等教育提质 升级等重点领域。"软建设"方面,在重点领域加快推出一批改革创新举措。包括优化长江沿线铁路投融 资模式,建立健全城市地下管网运行维护管理机制,完善国家物流枢纽规划布局,完善人才培养与经济 社会发展需要适配机制,探索"风电光伏+治沙"、沙产业发展等新模式等。(央视新闻) ...
在风雨中筑起“金融屏障” 福建金融系统全力支持灾后重建
Jin Rong Shi Bao· 2025-07-02 01:55
2023年7月28日,台风"杜苏芮"携狂风暴雨以最大15级风力从泉州晋江沿海登陆,成为1949年以来登陆 福建的第二强台风。因"杜苏芮"登陆强度大、移动速度慢、降雨量大,对省内多地造成严重灾害,约 266.69万人受灾,直接经济损失147.55亿元。 福建金融系统立足防大汛、抢大险、救大灾,一手抓防范和应对台风,一手抓筑牢金融"铜墙铁壁",把 金融服务第一时间送到群众心坎上。《金融时报》记者近期重访风雨侵袭后的福建沿海地区,探寻福建 金融系统驰援灾后重建的故事。 百亿元资金筑牢首道防线 "原本那些泡发的皮革是要漂洋过海的,但台风把这些皮料变成了发霉的废料。"在泉州某鞋业公司厂 房,该公司负责人指着墙面上依稀可见的水渍线,回忆起两年前台风过境场景仍难掩心痛。这家专做欧 美市场的运动鞋制造商,因厂房进水导致部分生产设备瘫痪,出口订单面临违约。 当时,晋江农商银行的客户经理蹚着齐膝深的积水送来授信方案,企业主手机上的300万元"晋情助困 贷"到账提示音就像穿透云层的阳光,给公司带来了暖意。"晋情助困贷"是晋江市政府为缓解中小企业 融资压力推出的专项信用贷款产品,由晋江农商银行设立8亿元专项额度,按实际用信金额给予0 ...
重新理解消费者:五大行为变革背后的市场真相
Jing Ji Guan Cha Bao· 2025-07-01 07:15
(原标题:重新理解消费者:五大行为变革背后的市场真相) 2025年进入下半程,宏观的不确定性仍未退去,全球经济在通胀、地缘政治、AI颠覆性技术浪潮的多 重作用下持续震荡。而在消费者侧,一场"持续变异"的结构性转折正在悄然展开。 麦肯锡最新发布的《2025全球消费者趋势》报告指出:疫情时代所催生的应激性消费行为,已经演化为 一种稳定常态。旧有的消费者行为预测框架已不适用,新常态下的消费者不再可预测,而是需要被实 时"感知"与重塑理解。 报告通过覆盖全球18个国家的2.5万名消费者样本,提炼出五大持续性行为变革。结合当前市场趋势与 中国本土背景,我们可以看到,这五股行为变革不仅是对疫情的延续,更是对当代商业逻辑的系统性挑 战。 01. 独处和在线:从"社交退潮"到"自我消费时代" 麦肯锡指出,相较2019年,美国人平均每周多出3小时自由时间,但其中近90%花在了独处的在线行为 上:刷手机、独自健身、看剧、购物、打游戏……线下文化活动和面对面社交正在边缘化。 这种变化,在中国更为复杂。一方面,消费者仍然重视家庭与社交关系,另一方面,"悦己"型消费迅速 崛起:兴趣班、护肤仪、美容项目、宅家娱乐正成为消费结构中的主力板 ...
大摩宏观闭门会:政治局会议前瞻,稳定币解读及房地产市场更新
2025-07-01 00:40
好 那我们开始倒数5 4大家上午好欢迎来到一周一度的大模宏观策略谈我是Robin邢思强那么大家肯定很关注接下来7月份有政治局会议对下半年的经济政策定调会不会有一些新的调整变化 我从昨天开始周末就到了北京这周也会参加一些闭门研讨我想现在各个部委各个智库各个体制内都在紧锣密鼓地分析经济形势为决策层供告建言准备一些政策选项 我今天和我们团队的三位主讲嘉宾包括蔡志鹏博士经济学家包括张磊我们大宗商品和战略原材料行业的主管以及Anson我们香港房地产的分析师一起会聚焦四个问题第一点就是政治局会议对下半年经济政策节奏和空间的判断第二点则是最近把中美博弈的因素扩展到 货币结算体系包括人民币稳定币以及稀土这张牌中国接下来会怎么打其实稀土小院高墙这张牌跟稳定币人民币的贸易结算之间是有互相促进的可能性我们会做一些探讨和分析这里面尽管今天Laura我们的首席策略师由于在休假错过一周但我们也会简单的涉及到一点 从过去三四个月我们讲到的东稳西大就美国的各种政策不确定性带来的对未来长线美元资产和美国经济例外论的趋美退波但是短线来讲最近美国金融市场特别是美股似乎在不断的收复失地震荡中创出新高怎么看那我来抛砖引玉吧长话短说首先还是从政治局会议 ...
ICCV 2025!复旦BezierGS:利用贝塞尔曲线实现极简标注驾驶场景SOTA重建~
自动驾驶之心· 2025-06-30 12:33
点击下方 卡片 ,关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 复旦大学ICCV2025中稿的最新工作! BezierGS:基于贝塞尔曲线高斯泼溅的动态城市场景重建! 如 果您有相关工作需要分享,请在文末联系我们! 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜,也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 论文作者 | Zipei Ma等 编辑 | 自动驾驶之心 1. 构建一个高质量街景世界,供自驾模型在其中训练、探索,减少数据采集的成本; 2. 减少对bounding box精确性的依赖,目前业界以及开源自驾数据集采集的准确性不是很高,bounding box的标注不精确; 3. 这篇是对自驾世界的学习与探索,未来会探索一个真正的自驾世界模型,该工作只能实现轨迹内插,无法轨迹外插。 论文链接:https://arxiv.org/abs/2506.22099 代码代码:https://github.com/fudan-zvg/BezierGS 随着需要实时传感器反馈的端到端自动驾驶系统的兴起,现 ...
当下自动驾驶的技术发展,重建还有哪些应用?
自动驾驶之心· 2025-06-29 08:19
点击下方 卡片 ,关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 4D标注之静态元素 这些天一直在思考一个问题:当下自动驾驶的技术发展,重建还有哪些应用? 起因是身边做SLAM的小伙伴抱怨现在工作都找不到,SLAM的职业发展空间正在逐渐缩小。而且当下自动驾驶所需要的重建也在向前发展,不再是SLAM相关的技术 栈了。。。 回到问题本身,重建当下在4D标注 - 静态元素上的应用还是很广的,当然核心技术不再局限在SLAM上。车道线及静态障碍物标注,还是强依赖在重建图上标注的~2D 空间标注,每个时间戳下都需要再图像上进行标注,模型做语义分割+深度预测,这种方式耗时费力,实时上,只需要重建出3D静态场景,在重建3D场景中静态元素 只需标注一次。 重建的目的主要有两个: 输入:根据lidar或者多个周视摄像头重建得到的3D重建图 输出:矢量车道线及类别,单条车道线用多个有序点表示组成折线,例如一条车道线为(N,3),其中N为车道线点的数量,3为xyz空间坐标值 获取地面重建图2D(BEV+高度)车道线和地面标识; 重建静态点云 3D(静态障碍物)。 在梳理下重建的整体流程,这里面涉及 ...
放榜了!ICCV 2025最新汇总(自驾/具身/3D视觉/LLM/CV等)
自动驾驶之心· 2025-06-28 13:34
Epona: Autoregressive Diffusion World Model for Autonomous Driving SynthDrive: Scalable Real2Sim2RealSensor Simulation Pipeline for High-Fidelity Asset Generation and Driving DataSynthesis 这次ICCV很热闹啊!ICCV25放榜了,陆续有工作放出。自动驾驶之心也给大家盘点下这次中稿的一些工作! 注:部分工作前期已经来到我们自动驾驶之心知识星球做过分享。更多内容欢迎扫码加入我们的自驾社区,第 一时间掌握所有动态。 【视频+解析】 DriveArena: A Controllable Generative Simulation Platform for Autonomous Driving Boost 3D Reconstruction using Diffusion-based Intrinsic Estimation StableDepth:Scene-Consistent andScale-Invariant Monocu ...