点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Helong Huang等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 写在前面&出发点 VLA模型已成为机器人操作领域的关键范式。然而，现有VLA模型在处理模糊语言指令和未知环境状态时存在明显局限性。此外，它们的感知能力很大程度上局 限于静态二维观测，缺乏对机器人与环境之间三维交互的建模能力。为解决这些挑战，这里提出了GraphCoT-VLA，一种高效的端到端模型。为增强模型对模糊 指令的理解能力并改进任务规划，我们设计了结构化的思维链（Chain-of-Thought）推理模块，该模块整合了高层任务理解与规划、失败任务反馈以及对未来物 体位置和机器人动作的低层想象推理。此外，我们构建了可实时更新的3D姿态-物体图，用于捕捉机器人关节的空间配置和物体在三维空间中的拓扑关系，使模 型能更好地理解和处理它们之间的交互。我们进一步集成了dropout混合推理策略，以实现高效的控制输出。在 ...

能让学习变得有趣，一定是件了不起的事情。能推动行业发展，就更伟大了！1个月前，在和朋友聊天的时候 说过，我们的愿景是让AI与具身智能教育走进每个有需要的同学。 具身智能之心知识星球，截止到目前已经完成了产业、学术、求职、问答交流等多个领域的闭环。几个运营的 小伙伴每天都在复盘，什么样的社区才是大家需要的？花拳绣腿的不行、华而不实的不行、没人交流的也不 行、找不到工作的更不行。 于是我们就给大家准备了学术领域最前沿的内容、大佬级别圆桌、开源的代码方案、最及时的求职信息...... 星球内部为大家梳理了近30+技术路线，无论你是要找benchmark、还是要找综述和学习入门路线，都能极大 缩短检索时间。星球还为大家邀请了数十个具身领域嘉宾，都是活跃在一线产业界和工业界的大佬（经常出现 的顶会和各类访谈中哦）。欢迎随时提问，他们将会为大家答疑解惑。 除此之外，还为大家准备了很多圆桌论坛、直播，从本体、数据到算法，各类各样，逐步为大家分享具身行业 究竟在发生什么？还有哪些问题！ 星球还和多家具身公司建立了岗位内推机制，欢迎大家随时艾特我们。第一时间将您的简历送到心仪公司的手 上。 针对入门者，我们整理了许多为小白入门 ...

虽然触觉传感器如此重要，但还有很多问题没有解决，比如分辨率不高，实时性保证不了、买过来没多久 就坏了、质量不行等。然而，我们发现现场有一家触觉传感器硬件公司同时在分辨率、实时性、耐用性与 成本平衡方面取得了最优，这家公司就是 " 戴盟机器人 "。 这几天去WRC25逛了一圈，看到了各家具身机器人公司的产品和功能。说实话相比于去年，硬件和技术上 真的是有较大提升。还看到了多家没去WAIC25现场的公司，总体结论是现阶段的本体已经基本能够满足一 些场景的需求，反而是感知大脑，有点落后于硬件。 现场看到了很多相关的技术，特别是VLA模型。VLA作为新一代端到端视觉语言动作模型，是各家公司与 研究机构重点关注的。不过在展示过程中我们也发现了一个明显的问题，视觉虽然能提供丰富的环境信 息，在涉及物理交互（如抓取、操作物体）时，无法精确感知物体的材质、硬度、摩擦力等属性。特别是 在工业装配、医疗手术、家庭服务等场景中，机器人需要执行高精度任务，如果不小心用力过度将会产生 不良的后果。 就在近几天，戴盟机器人也（Daimon Robotics）宣布完成亿元级天使++轮融资，由招商局创投领投，东方 嘉富、架桥资本跟投。本轮融 ...

编辑丨 机器之心 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 4D 空间智能重建 是计算机视觉领域的核心挑战，其目标在于从视觉数据中还原三维空间的动态演化过程。这一技术通过整合静态场景结构与时空动态变化，构建 出具有时间维度的空间表征系统，在虚拟现实、数字孪生和智能交互等领域展现出关键价值。 当前研究主要围绕两大技术维度展开： 基础重建层面聚焦深度估计、相机定位、动态点云等底层视觉要素的精准提取；高阶理解层面则致力于解析场景组件的时 空关联与物理约束。 arXiv： https://arxiv.org/abs/2507.21045 Project Page： https://github.com/yukangcao/Awesome-4D-Spatial-Intelligence 他们提出了一种新的分析视角，将已有方法按照空间智能的建构深度划分为五个递进的层次： 这种多维度的空间建模能力正成为新一代人工智能发展的基础设施——无论是构建具身智能的环境认 ...

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队最新原创报告（共235页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： 2025世界机器人大会已正式落幕，大会期间，现场人头攒动，热情高涨，四个字形容"真的火爆"。 据主办方的消息，本届展会三大展馆 汇聚 200多家 国内外机器人企业， 共展出1500余件展品，其中首发新品超100款，50家人形机器人整机企业参展（ A馆至少 22家 、 B馆至少 29家 ，C馆至少 8家 ），数量创同类展会之最。 —— 关于2025WRC现场盛况、参展企业和人形机器人产品细节展示，已有太多媒体报道，而且很详细，小编直接简单聊一下自己看展感受和一些浅显洞察（勿喷）。 接下来小编分条阐述一下观展感受（很多观点很去年基本一致）： 1、同质化现象严重，没有令人瞠目的创新，更没有展现技术壁垒 延续WAIC2025，各主流人形机器人创企进行了 商用场景展示，比如： 机器人在工厂、快递站、小吃摊、咖啡店等各种各样的场景中执行操作任务，实 ...

中信建投研报认为，近期各地发布机器人相关产业支持政策，给予一定产业补贴或消费补贴。世界机器 人大会依旧保持空前的热度，国产机器人百花齐放。产业链相关的灵巧手、关节模组零部件、传感器等 环节均有多种方案齐头并进，有望加速具身智能机器人迭代。具身智能产业链相关的进步正不断被看 到，后续仍有世界人形机器人运动会、智元机器人合作伙伴大会、Optimus三代机发布、国产机器人招 投标等潜在催化值得关注。我们继续看好板块整体行情，推荐产业趋势更优、放量更快的传感器、灵巧 手、垂类应用端、国产供应链条等环节。 ...

长江商报消息 卧龙电驱（600580.SH）业绩稳健增长。 根据2025年半年度报告，报告期，卧龙电驱营业收入和归母净利润实现双增，营业收入80.31亿元，同比增长 0.66%；归母净利润5.37亿元，同比增长36.76%；扣非净利润4.81亿元，同比增长38.25%。 作为全球电机领域深耕多年的企业，卧龙电驱近年来持续优化海外布局与资源整合，并拓展人形机器人等未来新 兴产业，巩固行业领先地位。 同时，卧龙电驱通过技术创新构建高壁垒以应对多元化竞争，2023年至2025年上半年，两年半时间公司研发费用 合计15.15亿元，已拥有一大批自主知识产权。 Choice数据显示，2025年上半年，卧龙电驱的期间费用由2024年同期的15.12亿元降至13.85亿元，期间费用率从 2024年同期的18.95%降至17.24%。 得益于严格的费用管控，卧龙电驱2025年上半年整体毛利率从2024年年底的24.05%提升至25.49%，增加1.44个百 分点。 报告期，卧龙电驱主动调整业务结构，年初以7.26亿元剥离旗下四家新能源公司（光伏、储能、氢能、风电）的 资产，聚焦电机及驱控主业，减少了资源分散和低效业务拖累。 近 ...

竞技 人形格斗机器人的拳击表演吸引大批观众。 本报记者 张武军摄 竞技 人形机器人在踢足球。 翁奇羽摄(影像中国) 互动 观众与人形格斗机器人一起摆出拳击架势。 本报记者 潘俊强摄 互动 穿戴着京剧行头的人形机器人与观众握手。 曹建雄摄(影像中国) 服务 人形机器人为观众演奏扬琴。 本报记者 潘俊强摄 互动 小朋友与具有陪伴功能的魔法原子机器狗互动。 本报记者 潘俊强摄 服务 银河通用机器人从货架上抓取商品。 本报记者 张武军摄 2025世界机器人大会会场外景。 本报记者 潘俊强摄 机器人打拳击、陪下棋、做家务，还当起了主持人。8月8日至12日，以"让机器人更智慧，让具身体更 智能"为主题的2025世界机器人大会在北京亦庄举办，各种"名场面"不断涌现。 本届大会汇聚220家国内外机器人企业，发布123款新产品，集中展示1569件产品，搭建超500个应用场 景，推出机器人大世界、机器人4S店等，售出机器人及相关产品1.9万台，销售额超2亿元。现场参会人 数达27.1万人次，观看直播人数达5200万人次。 这场盛会，反映出我国机器人科技的创新之变、产业之变、应用之变。 与真人组队跳一支舞，在厨房收拾清洗碗筷，在药 ...

机器人打拳击、陪下棋、做家务，还当起了主持人。8月8日至12日，以"让机器人更智慧，让具身体更 智能"为主题的2025世界机器人大会在北京亦庄举办，各种"名场面"不断涌现。 本届大会汇聚220家国内外机器人企业，发布123款新产品，集中展示1569件产品，搭建超500个应用场 景，推出机器人大世界、机器人4S店等，售出机器人及相关产品1.9万台，销售额超2亿元。现场参会人 数达27.1万人次，观看直播人数达5200万人次。 这场盛会，反映出我国机器人科技的创新之变、产业之变、应用之变。 与真人组队跳一支舞，在厨房收拾清洗碗筷，在药房值守售药……今年的机器人，拥有更聪慧的"大 脑"、更敏捷的"小脑"、更灵活的"肢体"。通过算法优化，国产机器人可实现毫秒级动作响应，稳定 性、灵活性、连贯性持续提升。 展会上，"应用""量产""订单"成为讲解中的高频词。借助人工智能，机器人在生产制造、仓储物流、安 全防护、家政服务、教育医疗等场景中日益发挥重要作用，深度融入社会生产与日常生活。作为智能机 器人的最高形态、具身智能的最佳载体，人形机器人正在加速创新迭代，快步迈向产品化、产业化。 未来已来，动能澎湃。世界机器人大会已成 ...

机器人主题餐厅的恐龙机器人与客人互动 昨日，2025世界机器人大会在北京落幕，超过200家国内外机器人企业集中展示了最新技术和应用成 果，充分展现北京作为全国机器人产业高地的强大吸引力。会上，北京市经信局发布机器人"双百工 程"成果，宣布提前超额完成培育100种高附加值机器人产品、100种可推广应用场景的目标。在场景应 用方面，目前北京机器人已覆盖医疗、物流、制造、服务等多个细分领域，产业规模持续扩大，技术创 新能力显著提升。下一步，北京市将强化整机能力、开放全域场景、优化要素保障，推动产业发展。世 界机器人大会亮点纷呈2025世界机器人大会现场，各类前沿机器人技术与产品集中亮相，从仿生飞行到 工业检测，从人形格斗到应急救援，让观众大饱眼福，沉浸式感受到了科技发展的魅力。新品发布环 节，傲鲨带来的首款消费级产品VIATRIX增程动力外骨骼机器人备受关注。这款机器人正是电影《流浪 地球2》中"盔甲"和机械臂的原型——片中队员穿"盔甲"搬运重物、韩朵朵靠机械臂守护太空电梯的场 景，如今在展会现场变为现实。"确实感觉有一股力在拉动我的腿。"体验过的观众分享道，"刚戴上有 点分量，走起来却很轻松。"傲鲨现场设置跑步机 ...