Core Insights - The article discusses a groundbreaking soft robotic crawler developed by a research team at the University of Southern Denmark, which utilizes the principles of Kirigami art for its design [1][3]. Design Innovation - The core innovation lies in integrating Kirigami metamaterials into the design of inflatable soft actuators, allowing for coordinated local deformation when inflated [5][7]. - At a pressure of 100 kPa, the actuator can achieve a uniform contraction of up to 32%, nearly double that of traditional inflatable structures without cuts [7][9]. Motion Mechanism - The research team analyzed the deformation mechanism through experiments and finite element simulations, revealing a nonlinear pressure-contraction relationship that allows for precise control [9]. - The actuator's surface features, resembling scales, create anisotropic friction properties essential for snake-like movement, with forward friction coefficients significantly lower than backward ones [9]. Modular Design - A dual-channel Kirigami actuator was developed, enabling complex motion control by independently inflating two parallel airways [11]. - By connecting multiple dual-channel modules, a three-module crawling robot was created, capable of various movement patterns such as linear crawling and serpentine motion [11][13]. Real-World Performance - The robot was tested in real-world scenarios, demonstrating remarkable adaptability across different terrains, including asphalt, narrow passages, and slopes [15][17]. - Friction tests showed that the inflatable Kirigami actuator exhibited directional friction anisotropy, ensuring effective forward movement during inflation cycles [15][16]. Future Potential - The design requires external air sources and control systems, but the compactness of the micro-pumps and low-power solenoids lays the groundwork for future autonomous designs [19]. - The research highlights the potential applications of this soft robotic technology in fields such as search and rescue, pipeline inspection, and environmental monitoring [16][19].

内容概要：随着我国半导体、电子制造产业的快速发展，作为半导体、显示面板等高端制造关键材料的 电子化学品，市场需求也与日俱增，此外，随着汽车行业，尤其是电动汽车的发展，为特种化学品创造 了新的机会，如特种聚合物、电池材料和发动机罩下的零部件产品等需求持续增加，目前，我国已成为 全球特种化学品最大的消费市场，据统计，2024年我国特种化学品行业市场规模达9130.5亿元，同比增 长12.25%。 上市企业：江化微（603078）、中国石油化工股份（00386.HK）、华宝国际（00336.HK）、赞宇科技 （002637）、丽臣实业（001218）、中巨芯（688549）、万华化学（600309）、巨化股份（600160）、 晶瑞电材（300655）、上海新阳（300236）、兴福电子（688545）、格林达（603931）、彤程新材 （603650）、爱普股份（603020）、飞凯材料（300398）、新宙邦（300037） 相关企业：江阴润玛电子材料股份有限公司、中轻化工股份有限公司、中昊晨光化工研究院有限公司、 浙江孚诺林化工新材料有限公司、中化蓝天集团有限公司、长春高琦聚酰亚胺材料有限公司、北京东进 世美 ...

据最新一期《IEEE电子器件》杂志报道，美国休斯顿大学团队开发出一款专为儿童设计的柔性智 能外骨骼系统——MyoStep。这款设备有望帮助患有运动障碍的儿童改善行走能力，提升生活质量。 团队表示，MyoStep代表了儿科助行器领域的一项重要突破。通过集成"人造肌肉"、智能织物以及 多传感器网络等前沿技术，该系统突破了传统外骨骼的局限，在舒适性、适应性和安全性方面提供了创 新解决方案。 MyoStep的核心是一套嵌入在柔性织物中的无线传感器网络。这些传感器能够实时监测并传输用户 的动作数据，从而判断何时需要对手臂或腿部提供辅助。所有传感器通过蓝牙技术实现彼此通信，使整 个系统智能化运行。 此外，安全设计也是该设备的重要考量之一。所有电子部件和执行器都与皮肤隔离，以防止造成刺 激或不适。系统还配备了温度监控和紧急关闭功能，一旦设备表面温度超过安全阈值，便会自动断电， 避免过热伤害。 为了提高行走效率，团队特别重视踝关节、膝关节和髋关节之间的协调控制。他们利用由智能材料 制成的人造肌肉来增强踝部运动能力，例如能随温度变化收缩的形状记忆合金，以及在电压作用下产生 形变的介电弹性体。 目前，团队正不断优化MyoStep ...