特斯拉前深度学习负责人谈自动驾驶纯视觉与融合感知路线之争。 文 丨 赵宇 编辑 丨 龚方毅 在自动驾驶领域，纯视觉与融合感知方案的路线之争由来已久。前者把摄像头作为核心传感器，就像 人类主要用眼睛感知道路情况；后者主张综合采用激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器，构 建比人类感官更强大的感知系统。 为理解争论背后的技术原理，我们访谈了智能驾驶研发商 Nullmax 纽劢科技创始人兼 CEO 徐雷。创 办 Nullmax 前，徐雷先后任职于高通、特斯拉，曾作为 Autopilot 研发团队的核心成员，从零开始领 导搭建 Tesla Vision 深度学习网络，并取代特斯拉第一代自动驾驶产品中使用的 Mobileye 视觉系统。 这些经历让他对于这场技术争论有着自己的独到见解。 徐雷说，摄像头获取道路场景信息的频率和丰富程度都明显高于激光雷达，因此视觉方案有着更高的 能力上限。而在现阶段的一些融合感知方案中，当不同传感器提供的信息发生冲突时，智驾系统倾向 于更相信激光雷达——这从侧面印证了厂商视觉处理能力的不足。 晚点 ：现在车端算力还在提升，这是否为搭载激光雷达提供了便利条件？ 徐雷 ：激光雷达对算力的消耗 ...

具体来看，梅赛德斯-奔驰以智能驾驶更稳健、更安全的行为决策为目标牵引，提出世界模型的目标方 向和应用场景；清华大学-梅赛德斯奔驰可持续交通研究院提供技术路线、方法论与科学验证；先导 （苏州）数字产业投资有限公司依托苏州的网联化道路、路侧基础设施、运营的苏州市智能网联云控平 台、智能网联可信数据空间和其他相关城市资源，提供高质量的智能网联交通数据，支持在真实环境中 开展验证与示范；汤元科技提供真实道路场景的重建能力，为模型训练提供高质量、带有4D数据结构 的数据基础，构建物理AI。据介绍，汤元科技将在此次合作中承担核心技术研发工作，包括物理世界 的全要素重建、数据生成和闭环仿真等工作。 新华财经北京12月2日电新华财经上海12月2日电（记者王鹤）记者从12月1日举办的第七届全球智能驾 驶大会上获悉，梅赛德斯-奔驰（中国）投资有限公司、清华大学-梅赛德斯奔驰可持续交通研究院、苏 州汤元科技有限公司以及先导（苏州）数字产业投资有限公司四方将共同启动"基于'车路云一体化'数 据的世界模型联合开发与应用"合作计划。 四家合作方共同表示，世界模型被视为物理AI在智能驾驶领域实现跃升的关键基础设施。通过学习来 自真实物理世 ...

中证报中证网讯（龚梦泽 熊永红）12月1日，第七届全球智能驾驶大会在苏州相城区举办，大会以"智 联世界 驾驭未来"为主题，助力构建智能驾驶全球化发展新格局。 在此背景下，大会围绕"探索汽车智能化产品出海路径"和"构建汽车数字化与服务化出海生态"两大主题 展开专题交流，来自中国机电产品进出口商会、中国汽研（601965）、岚图汽车、轻舟智航、曹操出 行、奥托立夫等机构与企业的多位行业知名人士积极参与讨论。 此外，现场还对《江苏省无人驾驶装备商业示范应用工作指引（试行）》进行了解读。此次《工作指 引》的出台，为无人驾驶技术走向市场化、规模化应用提供了重要指导。 当前，自动驾驶领域正围绕端到端、VLA与世界模型等主流技术路线展开探索。其中，世界模型通过 对物理环境的高维认知建模，让智能体首次具备"理解世界、预测未来、自主决策"的能力，依托苏州丰 厚的车路云数据资源顶尖院所携手行业领袖，将全面启动世界模型联合研发，旨在攻克下一代智能驾驶 核心技术，驱动产业范式变革。 近年来，苏州奋力打造全球领先的"智驾之城"，已集聚相关企业超800家，苏州智能车联网产业规模达 1100亿元，成功获批国家5G车联网验证与应用项目国家首 ...

本文摘自《云栖战略参考》，这本刊物由阿里云与钛媒体联合策划。目的是为了把各个行业 先行者的技术探索、业务实践呈现出来，与思考同样问题的"数智先行者"共同探讨、碰撞， 希望这些内容能让你有所启发。 具身智能，正成为 AI 革命的核心共识与下一站锚点。当 AI 技术从数字世界迈向物理世界，硬件恰是 这场跃迁中智能体与物理环境交互的关键载体。这一趋势，正沿着三条核心赛道加速落地，并呈现出技 术复杂度和成熟度的差异。 智能硬件以智能手机、PC、AI 眼镜为代表，从设备工具升级为场景伙伴，依托成熟的端云协同架构、 实时数据处理能力与轻量化模型部署，实现多模态智能交互并 提供更多场景化服务，正迈向规模化落 地阶段；智能驾驶系统，在端到端大模型驱动下正逐步实现局部自主决策，并开始展现出超越预设规则 的自主应变能力，但模型泛化性与安全性仍需持续优化，对高弹性算力集群与多源异构数据融合也提出 更高要求；机器人技术突破门槛最高，算力层面需构建云边端深度协同的架构，数据层面需解决多模态 真实场景数据的采集、合成与处理的问题，模型层面则要同时兼顾复杂推理与运动控制，当前核心是突 破从实验室原型到产业落地的关键跨越。 尽管当前三大领域 ...

专题：2025分析师大会：资本市场"奥斯卡"！机构称A股迎全球资本涌入的大牛市 在新浪财经2025分析师大会专访中，摩根士丹利中国首席经济学家邢自强围绕"十五五"规划政策脉络、 中国资产新叙事及全球资金流向展开深度剖析。他指出，中国资产凭借"政策活、企业活、资金活"跃居 全球中心，在"东稳西荡"格局下，中国政策的稳定性持续吸引全球资金涌入，为经济再平衡注入强劲动 力。 邢自强博士指出，"十五五"规划的核心观察窗口锁定2026-2027年，十五五建议稿以科技为纲、兼顾消 费，旨在通过新质生产力发展与社会保障体系改革破解供给过剩、消费不足的结构性矛盾。具体而言， 2025年作为规划首年，经济增长目标预计维持5%左右，投资仍是短期增长抓手；2026年将聚焦供给端 基建与科技产能改造；至2027年，若能明确低收入群体社保补贴提升路径，编织更坚实的社会保障网， 将真正实现科技与消费的平衡。这一阶段是打破"低物价循环"的关键探索期。还需通过政策、企业、资 金"三活"共振推动经济再平衡。 现阶段，中国资产重估的叙事逻辑已跃居全球投资舞台中心。政策层面，决策层对"低物价循环"危害的 认知深化，并推动消费促进、赤字扩大、社保福 ...

机构：长城证券 研究员：陈逸同/金瑞 事件：奇瑞星途ET5 于11 月28 日正式上市，星途ET5 全球首搭地平线HSD 城区辅助驾驶系统与征程6P 计算方案，地平线HSD 正式开启规模化量产落地。 HSD 量产开启，有望引领本土智驾浪潮。11 月28 日，奇瑞星途ET5 正式上市，星途ET5 全球首搭地平 线HSD 城区辅助驾驶系统与征程6P 计算方案，标志着地平线HSD 正式开启规模化量产。地平线HSD 城区辅助驾驶系统搭载征程6P 芯片，采用一段式端到端架构并融入强化学习能力，具备系统时延低、 防御性驾驶能力强、横纵向丝滑控车、持续自我进化等优势。11 月22 日，公司宣布HSD 已获得国内外 多达10 家车企品牌，超20 款车型的定点合作（其中奇瑞风云T9L、iCAR V27 已于广州车展亮相）1。 截至2025 年8 月，地平线征程家族量产出货已突破1000 万套，未来3-5 年HSD 量产目标达千万级2。 智驾全球化再进一步，布局具身智能"端云一体"。根据公司公众号及地瓜机器人公众号，1）博世基于 征程6M 打造的中阶智能辅助驾驶方案已于10 月规模化交付，采埃孚与地平线计划在中国率先推出基于 征 ...

近日，四维图新对鉴智机器人的投资取得关键进展。根据四维图新公司公告，11月28日已同步完成ODI 全部备案手续、协议签署及首笔资金支付。据悉，此次投资完成后，四维图新将合计持有鉴智开曼约 39.14%股权，成为其第一大股东。四维图新介绍，业务层面，鉴智机器人产品线已覆盖"地平线+高 通"双计算平台，形成低、中、高阶完整解决方案，有望与四维图新现有能力形成协同。 ...

Core Insights - The strategic investment by the company in PhiGent Robotics Limited marks a significant step in its Tier1 strategy, transitioning from a single product supplier to a full-stack service provider [2] - The investment structure includes a cash injection of 250 million RMB and an asset transfer valued at 1.55 billion RMB, resulting in a 39.14% ownership stake in PhiGent Robotics, making the company its largest shareholder [1][2] - The collaboration is expected to enhance market competitiveness by integrating software and hardware solutions across various chip platforms, addressing the growing demand for comprehensive solutions in the smart driving sector [2] Company Summary - The company has completed the necessary overseas investment filing and signed all transaction documents as of November 28, indicating the formal establishment of the strategic investment [1] - The cash portion of the investment involves subscribing to 138 million shares of C+ class preferred stock at 1.8061 RMB per share, while the asset portion involves transferring 100% equity of its subsidiary valued at 1.55 billion RMB for 1.092 billion ordinary shares [1] - The investment is anticipated to generate approximately 1.5 billion RMB in investment income, significantly boosting the company's financial performance [2] Industry Summary - The smart driving industry is entering a phase of large-scale production, increasing the demand for Tier1 suppliers to provide comprehensive solutions [2] - The partnership between the company and PhiGent Robotics is expected to create significant advantages in technology iteration, cost control, and customer expansion, laying a solid foundation for sustained growth in the commercialization of smart driving [2]

2025年，"智驾平权"叙事风靡车圈。在"上半场比拼电动化，下半场比拼智能化"这一论断凝聚越来越多 的共识之后，汽车行业正加速驶向智能驾驶全面普及时代。这一背景下，智驾方案商作为行业持续放量 趋势下直接受益的群体，也乘着渗透率东风开启了成长加速度。 智通财经注意到，11月28日，L2级驾驶辅助解决方案领域市占率排名第一的福瑞泰克达成了新的里程 碑：福瑞泰克第500万件ADAS产品正式在乌镇智能制造基地下线。在智驾领域竞争重心已从技术验证 全面转向商业化效率的当下，量产及交付规模直接映射出企业的供应链实力、成本控制与市场信任度。 福瑞泰克新纪录的产生，标志着其规模化量产及交付能力再上台阶，同时也预示着公司已经拿到了一张 驶向智驾下半场的"船票"。 回溯福瑞泰克的历史，公司的乌镇智能制造基地于2022年9月正式投用，在过去3年多时间里，福瑞泰克 先是在2023年达成了百万件ADAS产品下线，再到如今达成第500万件产品下线的新里程碑，其规模化 量产周期不断缩短。而这反映到财报上，自然便是核心财务数据的爆发式增长。 根据福瑞泰克日前更新的招股书，2022-2024年，福瑞泰克的收入分别为3.28亿元、9.08亿元、 ...

2025年，"智驾平权"叙事风靡车圈。在"上半场比拼电动化，下半场比拼智能化"这一论断凝聚越来越多 的共识之后，汽车行业正加速驶向智能驾驶全面普及时代。这一背景下，智驾方案商作为行业持续放量 趋势下直接受益的群体，也乘着渗透率东风开启了成长加速度。 智通财经注意到，11月28日，L2级驾驶辅助解决方案领域市占率排名第一的福瑞泰克达成了新的里程 碑：福瑞泰克第500万件ADAS产品正式在乌镇智能制造基地下线。在智驾领域竞争重心已从技术验证 全面转向商业化效率的当下，量产及交付规模直接映射出企业的供应链实力、成本控制与市场信任度。 福瑞泰克新纪录的产生，标志着其规模化量产及交付能力再上台阶，同时也预示着公司已经拿到了一张 驶向智驾下半场的"船票"。 眼下，FT Ultra解决方案尚处于战略投入期，资本开支较大；且由于目前的定制化程度较高、标准化程 度较低，阶段性限制了该业务盈利潜力的充分释放。但伴随FT Ultra解决方案的加速放量，更强大的规 模化效应料将有效摊薄成本并带来盈利能力的显著改善，可预期的是届时收入权重占比更大、盈利能力 更强的高阶版辅助驾驶将带动福瑞泰克整体业绩继续向上突破。 福瑞泰克的创始人、董 ...