点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 量产不仅仅是模型算法。。。 自2024年中旬始，业内某新势力一个不到900人的智驾团队，从业内垫底到一路反超，甚至打平了小鹏。 不到6个月的时间里，该新势力就成为业内一众主机厂在智驾能力上讨论与对标的对象。不出意外，这家公司的智驾人才也被各家公司疯狂挖墙脚，自从2024年底，无 论什么职级，几乎每个工程师都收到过猎头电话。 随之而来的一个问题，自从去年下半年至今，被裁与挖走的人也有半年数月，为何鲜少听说哪个团队做出了好系统？ 而这背后最大的壁垒，其实就是数据闭环。最近有幸和很多业内的小伙伴交流，大家普遍形成了一个共识： 模型算法只是智驾能力从0到10的关键，却不是从10到100 的核心。未来是海量自动标注数据的时代！ 智能驾驶的量产开发已经到了深水区，各家都投入了大量的精力去做量产落地。其中泛化的核心关键便是如何高效&高质 量的获取4D数据自动标注。一方面人工精标周期长、成本贵，对于量产泛化的关键周期是非常大的阻力，因此高质量的4D自动标注是业内非常重要的一环，无论是3D 动态目标、OCC、静态标注还是端到端 ...

陈黎明指出，智能驾驶技术正处于关键发展阶段。从创新曲线来看，当技术处于10%到20% 的阶段时，要么迎来快速增长，要么走向消亡。智能驾驶技术已经迎来了拐点，未来将快速增 长。这一判断基于三点：一是智能驾驶是我国智能网联新能源汽车发展战略的重要组成部分，政 府在电动化和智能化方面都做出了明确规划；二是城区NOA（Navigate on Autopilot）和高速NOA 功能逐渐从高端车型下探至中低端车型，推动了技术的普及和成本降低；三是麦肯锡的统计报告 显示，智能化已成为消费者选择电动车的重要因素，尤其是在高端品牌中，智能驾驶和智能座舱 的属性备受关注。 7月10日至12日，第15届中国汽车论坛在上海嘉定成功举办。 陈黎明分享了地平线在智能驾驶领域的最新研究成果。地平线研发了Vision Mamba算法，该 算法通过引入双向量状态空间和位置编码器，解决了计算和视野问题，具有线性复杂度和全局感 受野，性能显著提升。地平线的Senna架构结合了端到端模型和VLM（Visual Language Model）模 型，提升了系统的泛化能力和决策能力，降低了规划误差和碰撞率。地平线的征程6系列芯片覆 盖低、中、高阶智能驾 ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 这样描述我想大家应该都能理解了，对应岗位的技术基本围绕大模型、diffusion还有数据生成等，是一个值 得投入的研发方向。自动驾驶之心也为大家推荐一些岗位，希望有一定经验的大佬投递。详细公司与级别 欢迎底部咨询我们！！！！ 1）大模型研发工程师 base：深圳/上海； 待遇：30k-80k/月 岗位描述： 岗位要求： 最近有小朋友去投大模型和vla相关的岗位，来咨询峰哥。询问两者有什么差异，vla和端到端有什么区别？ 这里也和大家做个分享。 首先，所有依赖大模型的方案，都可以叫大模型岗位，包括VLM、VLA这类。自驾领域经常采用qwen这类 大模型做微调，适配自驾场景的理解或者预测。关键技术：微调、轻量化、量化、部署等； 其次VLA的概念还有执行（action，vision+language+action=VLA），VLA可以是属于"端到端"这一概念！ 从数据源到执行。业内目前有两种VLA方案，两阶段：基于大模型+Diffusion（比如理想，信息提取+轨迹 输出），单阶段完全基于大模型的方案比如OpenD ...

Core Insights - The 15th China Automotive Forum will be held in Shanghai from July 10 to 12, 2025, focusing on the theme "Quality Improvement and New Directions for Intelligent Driving" [1] - Dr. Chen Liming, President of Horizon Robotics, delivered a keynote speech discussing the latest research and industry insights in the field of intelligent driving [1] Industry Trends - Intelligent driving is at a critical inflection point in China, driven by three main factors: its significant role in the national strategy for smart connected new energy vehicles, the industry's push for technology democratization, and increasing consumer demand for intelligent features in electric vehicles [3][7] - The functionality of Highway Navigation on Autopilot (NOA) is becoming more user-friendly, while urban NOA is still in a "usable" stage, facing challenges such as complex traffic conditions and system performance issues [7] Technological Innovations - Horizon Robotics has made significant advancements in visual perception algorithms, evolving from traditional methods to the new Vision Mamba algorithm, which improves computational efficiency and resource optimization [11] - The Senna architecture combines end-to-end models with Visual Language Models (VLM), demonstrating over 40% reduction in average planning displacement error and 45% decrease in average collision rates compared to traditional models [14] Chip Technology - The Journey 6 series chips from Horizon Robotics cover a full range of intelligent driving applications, with the Journey 6P chip innovating in areas such as function, floating-point operations, and memory management, effectively reducing system deployment costs [17] Data and Engineering Capabilities - Horizon Robotics has introduced a solution combining reinforcement learning with world models, enabling continuous interaction with the environment for autonomous learning and optimization [19] - The company has achieved ISO 8800 certification for road vehicle safety and AI, providing over 8 million solutions and aiming to exceed 10 million this year, supporting over 200 vehicle models [19] Product Launches - The Horizon SuperDrive (HSD) for urban driving utilizes a one-stage end-to-end model and is set to enter mass production this year, featuring a configuration of 11 cameras and 1 millimeter-wave radar [22] - Horizon Robotics emphasizes its commitment to serving both domestic and global markets, collaborating with major international companies like Bosch and Denso [22]

【环球网科技综合报道】7月11日消息，2025空天信息大会暨中科星图生态发展大会近日在安徽合肥举办。大会以"空天一体 星云共生"为主题，聚焦空天信 息、地理信息、商业航天、低空经济等领域的新技术、新挑战、新趋势。 当前我国空天信息产业呈现怎样的发展趋势？中国科学院原党组成员、秘书长邓麦村表示，我国空天信息产业近年来实现了从"跟跑"到"并跑"，乃至在某些 领域"领跑"的华丽转身，正成为数字经济发展的新引擎。希望业界能够立足全球视野，聚焦关键技术攻关、产业生态构建、应用场景拓展等核心议题，为完 善空间基础设施体系贡献智慧和力量。 "空天信息技术是低空经济发展的安全保障。"中国科学院空天信息创新研究院研究员童庆禧认为，低空经济是国家高质量发展的战略性新兴产业，虽然当下 面临着低空飞行安全保障不足、空域开放程度低等困境，但市场需求强盛、经济效益显著、发展潜力大，在国家政策的激励下将发展成新的万亿级的产业， 为我国经济做出新的贡献。 谈及当前空天信息产业的关键技术，中国科学院地理科学与资源研究所研究员周成虎说，当前商业遥感卫星星座已成为发展的基本态势，商业航天促进了空 天信息应用进入数智地球新时代。"大数据、大知识、大 ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 1.RealADSim Workshop 简介 自动驾驶算法的测试面临成本高昂与安全隐患等诸多挑战，这使得高保真度仿真技术成为推动自动驾驶系 统发展的关键。传统驾驶仿真器虽支持闭环评估，但其生成场景与真实世界存在显著的风格差异；而离线 采集的驾驶数据集虽能保持真实风格，却难以实现闭环测试。 新视角合成（NVS）技术的出现为这一领域带来了突破性可能——它能够基于真实世界数据直接构建闭环 驾驶仿真环境，从而为自动驾驶算法在动态交互场景中的评估开辟了一条极具潜力的新途径。 尽管NVS仿真前景广阔，但其实际应用仍需解决两大核心问题： 本次研讨会将围绕这两个关键问题展开深入探讨。 2.挑战任务 针对上述问题，本次workshop设置有两个赛道 外插视角新视点合成赛道 本赛道将重点探讨"外插视角渲染保真度"这一核心问题。 2. 克服了传统静态数据集无法模拟动态交互的固有缺陷； 渲染保真度：渲染场景能否达到足够的真实感？ 驾驶性能：自动驾驶算法在闭环仿真环境中的性能如何？ 3. 为在接近真实条件的复杂场景中进行算法基准测试 ...

没想到很快又整了个大活儿... 事情是这样的（快速帮大家补课 这段时间，马斯克与特朗普就"大而美"税收和支出法案产生分歧。 6月30日，马斯克猛批特朗普力推的所谓"大而美"税收和支出法案并表示，如果法案通过，第二天就会成立"美国党"。 当地时间7月4日，马斯克在X上发文，说 "独立日是个绝佳的时机来问大家，你们是否希望摆脱两党（有人甚至说是一党）制？我们要不要创建'美国党'？" 前言 前些天我还在为马斯克"睡工厂"的新闻感到开心，刚觉得他安分了几天 结果投票有65.4%的人选择了"YES"。 紧接着，当地时间7月6日，他就正式宣布成立"美国党"。 （详情看图 这还没完， 在这条宣布成立"美国党"的帖子下，有网友问他的新政党是否会参加2026年中期选举或2028年的总统选举时，马斯克回复称：明年！ （真是应了"加菲猫动画片"里面的梗图 紧接着《纽约时报中文网》直接发文说： 在美国成立一个新的全国性政党可能比把人送上火星还难。 （有图有真相可真是太热闹了... 特斯拉还能拿吗？ 毫无疑问，马斯克最近的"整活儿"确实会对特斯拉股价产生影响。 毕竟，马斯克的个人色彩太强烈，以至于不少人担心："特斯拉的股价会不会崩盘？ ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 端到端对传统规控岗位的冲击 最近一年，以端到端自动驾驶技术为代表的智驾方案以摧枯拉朽之势席卷整个行业，其场景泛化能力与数据驱动 特性确实令人振奋。基于规则的规控方法设计复杂，且无法考虑到所有case，相关方案被逐渐替代，可以说端到 端在不断地冲击着传统规控，pnc岗位需求也开始慢慢减少。但端到端和pnc是零和博弈的关系还是相互依赖的关 系呢？ 两个方案的区别 传统规控依赖开发人员手动编写规则和逻辑来实现车辆的规划与控制，一般是在感知和轨迹预测模块后。包括 PID、LQR、MPC等经典控制算法，以及A star、Hybrid A star、Lattice Planner等路径规划算法。如果说优势， 那就是算法明确、可解释性强，适用于成熟稳定的应用场景。 端到端算法试图直接从原始传感器数据输出控制指令或轨迹，中间不经过复杂的中间步骤，去除模块化的信息损 失，模型可以直接感知整个空间的状态信息，从全局角度优化最佳值。 优缺点对比 1）端到端方案 端到端模型直接从传感器数据映射到控制指令，减少了传统模块化架构中的感知 ...

中集安瑞科投资控股（深圳）有限公司，成立于2010年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服 务业为主的企业。企业注册资本8000万美元。通过天眼查大数据分析，中集安瑞科投资控股（深圳）有 限公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息103条，专利信息941 条，此外企业还拥有行政许可3个。 本文源自金融界 天眼查资料显示，中集安瑞科工程科技有限公司，成立于2001年，位于南京市，是一家以从事建筑装 饰、装修和其他建筑业为主的企业。企业注册资本11000万人民币。通过天眼查大数据分析，中集安瑞 科工程科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目262次，财产线索方面有商标信息3条，专 利信息111条，此外企业还拥有行政许可16个。 中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司，成立于1980年，位于深圳市，是一家以从事金属制品业为 主的企业。企业注册资本539252.0385万人民币。通过天眼查大数据分析，中国国际海运集装箱（集 团）股份有限公司共对外投资了23家企业，参与招投标项目54次，财产线索方面有商标信息155条，专 利信息4903条，此外企业还拥有行政许可25个。 金融界 ...

21世纪经济报道见习记者冉黎黎 北京报道 市场监管总局在政策解读中表示，当前，我国产业领域仍存在大量"测不了、测不全、测不准"的突出问 题。企业受限于技术研发和资源能力不足等原因，难以独立开展相关计量测试能力的建设并解决相关问 题。各级计量技术机构、科研院所虽然具备一定的计量基础，但对实际产业需求了解掌握不够，无法更 加精准、有效地开展攻关和技术服务。产业计量需求与计量供给不充分、不全面的矛盾越来越突出，急 需从国家层面加强统筹协调和规划布局。为此，市场监管总局、工业和信息化部联合制定了《行动方 案》，旨在突破制约产业发展的计量瓶颈，打通能力建设、计量研发、应用验证与产业落地的全链条， 不断提升产业计量供给能力。 计量是实现单位统一、量值准确可靠的活动，是科技创新、产业发展、国防建设、民生保障的重要支 撑，作为构建一体化国家战略体系和能力的重要基础，是推动新质生产力、促进可持续发展的重要保 障。 在组织实施上，《行动方案》显示，存在征集项目需求、建立项目库、遴选重点项目、推动项目实施、 强化项目管理、推动成果转化应用等环节。市场监管总局在政策解读中表示，近期，市场监管总局、工 业和信息化部即将正式发布2025 ...