"世界模型能够从根本上解决VLA系统对数据的依赖，是伪命题。" 柱哥这两天和星球大佬讨论VLA和WA的路线之争，分享给大家。 2025年的自动驾驶赛道正分裂为两大阵营：小鹏、理想、元戎启行押注 VLA路线，华为、蔚来则力 推世界行为模型（WA）。后者认为WA才是能真正实现自动驾驶的终极方案。然而血淋淋的现实 是：这不过是个套壳的数据依赖论。 VLA依赖海量数据训练得到的VLM进一步扩展Action的能力，但工业界最得天独厚的优势就是有海 量的数据，这给模型研发提供了无限可能。在普通场景大家都已经做到99.9%的能力下，长尾场景才 是既分高下也决生死的所在。 世界模型为什么会被吹捧，生成式的方法理论上可以无限扩展corner case，但生成的前提是用海量真 实数据训练物理规则认知框架。 你去生成一个卡车在马路上打篮球的场景，理论上虽然可以，但实际上VLA也好，WA也好，都未必 能真正理解。 『自动驾驶之心知识星球』目前集视频 + 图文 + 学习路线 + 问答 + 求职交流为一体，是一个综合类 的自驾社区，已经超过4000人了。 我们期望未来2年内做到近万人的规模。给大家打造一个交流+技 术分享的聚集地，是许多 ...