这是一个基于大语言模型的3D场景语义生成框架 ——其 突破了传统大语言模型对物理世界几何与 空间关系的理解局限，赋予机器类似人类的空间认知和解析能力。 这相当于为具身智能领域提供了 一个基础的空间理解训练框架，企业可以针对特定场景对SpatialLM模型微调，降低具身智能训练门 槛。 群核科技董事长黄晓煌 表示： "我们希望打造一个从空间认知理解到空间行动交互闭环的具身智能 训练平台。本次开源的SpatialLM空间理解模型旨在帮助具身智能机器人完成在空间认知理解上的基 础训练。而去年群核科技发布的空间智能解决方案SpatialVerse，则希望进一步通过合成数据方案 为机器人搭建最接近物理真实的'数字道场'，实现机器人在仿真环境中的行动交互训练。" 从GPU高性能计算到具身智能训练。 本文为IPO早知道原创 作者｜Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 据 IPO 早 知 道 消 息 ， 群 核 科 技 于 3 月 19 日 在 GTC2025 全 球 大 会 上 宣 布 开 源 空 间 理 解 模 型 SpatialLM。 在空间和具身智能训练上，目前群核科技已与硅谷头部科技企业等在内的 ...

重新定义智能口腔护理。 本文为IPO早知道原创 作者｜Stone Jin 本文由公众号IPO早知道（ID：ipozaozhidao）原创撰写，如需转载请联系C叔↓↓↓ 微信公众号｜ipozaozhidao 据IPO早知道消息，usmile笑容加携旗舰级智能电动牙刷U7 Pro亮相2025年中国家电及消费电子博 览会（AWE2025）。 值得注意的是，区别于传统电动牙刷，usmile笑容加U7 Pro搭载了与华为智选联合开发的ACS高阶 智刷系统，通过"感知-决策-执行"三阶处理机制和独家智刷算法，实现了全口腔及刷牙动作的精准 识别、精控动力与精细缓震三大精密控制。 据usmile笑容加的工程师介绍，U7 Pro采用了高清显示屏，可以实时显示牙齿漏刷和刷力不足的区 域，让用户清晰了解清洁盲区。配合骨传导语音反馈技术，U7 Pro能够精准引导用户刷净每一颗牙 齿。同时，U7 Pro会持续学习用户的刷牙习惯，每7天自动生成专属智能清洁方案，为用户提供个 性化护理体验。连接App后，用户可通过口腔健康档案对牙结石、色素牙等问题牙齿进行标注，U7 Pro会针对问题区域智能生成定制清洁方案，实现精准护理，真正成为用户身边 ...

2025年将为智能驾驶行业的关键转折点。 本文为IPO早知道原创 作者｜Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 据IPO早知道消息，地平线机器人-W（9660.HK，以下简称"地平线"）于3月21日发布了2024年 全年业绩，这也是其自2024年10月24日登陆港交所以来发布的首份财报。 财报显示， 地平线2 024 年的营收为 23.84 亿元，同比增长 53.6% 。从收入构成来看，作为地 平线主营业务的智能驾驶解决方案营收23.12亿元，同比增长57.2%。其中，产品解决方案业务同比 增长31.2%至6.64亿元，授权及服务业务则同比增长70.9%至16.48亿元，均呈现较快的增长态 势。 2 024 年，地平线的毛利为 18.41 亿元，同比增长 68.3% ；毛利率则从2 023 年的7 0.5% 进一 步增至7 7.3% 。 截至2024年12月31日，地平线持有的现金及现金等价物为154亿元，较截至2023年12月31日的 114亿元增加35.3%，现金储备较为充足。 日前，地平线正式被纳入恒生综合指数与恒生科技指数成分股并自3月10日起正式生效。这里需要指 出的一点是，恒生科 ...

双医模式助力基层医疗升级。 本文为IPO早知道原创 作者｜Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 据IPO早知道消息，百川智能与北京儿童医院、小儿方健康于3月20日共同发布全球首个儿科大模型 ——"福棠·百川"儿科大模型。 这一模型不仅覆盖了儿童常见病与疑难病症的立体化知识体系，具备强大的儿科临床推理能力，还首创 了儿科"循证模式"，能像专业儿科医生一样整合最佳医学证据，为患儿制定科学、个性化的诊疗方案。 据 百川智能创始人兼首席执行官王小川介绍，百川智能研发的医学增强通用大模型，除了构建万亿级 token的专业医疗数据，涵盖中英文专业医疗论文、医疗指南、教材和书籍等全方位的医学知识，还整 合了超过300位北京儿童医院知名儿科专家的临床经验和数十年脱敏后的专家高质量病历数据。此外更 在循证、推理、记忆、对话、多模态方面对模型进行强化。 面对患者家长时，能自主进行多轮问诊和耐 心沟通。面对复杂医疗问题时，模型便能够用专业可靠的医疗知识作为推理依据，通过「摆事实、讲道 理」的"循证方式"提供有理有据的回答。 其中，"福棠·百川"AI儿科医生基层版面向日常儿科疾病诊疗场景，其在呼吸和消化领域的门诊 ...

其中，2024年途虎主营业务轮胎与底盘零部件收入同比增长10.4%，汽车保养收入增长9.9%，核心品 类贡献超七成营收。 全量现金超75亿元。 本文为IPO早知道原创 作者｜Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 据IPO早知道消息，途虎于3月20日发布了2024年报。 2024年， 途虎全年营业收入148亿元（人民币，下同），同比增长8.5%，符合一致性预期；毛利37亿 元，经调整净利润6.24亿元，同比增长30%，远超一致性预期5.8亿元 ；毛利率25.4%，同比提升0.7 个百分点。 截至2024年12月31日，途虎养车工场店共计6874家，较2023年净增加965家，已覆盖全国除澳门、 台湾外的所有省级行政区、318个地级行政区、1759个县级行政区；其中，地级行政区覆盖率超 95%。 此外， 途虎大力提升对加盟商的扶持力度，全年共投入近1亿元 。同时，途虎养车的下沉战略已卓有成 效，2024年西北地区门店数同比增超30%，中西部独立乡镇签约门店数同比增长48%。 现金流方面，途虎运营现金流13亿元，同比增长29.2%；截止期末，全量现金超75亿元，储备充足。 截至2024年末，途虎 ...

在加强技术布局的同时，云鲸亦不断寻找新的增长突破口。 本文为IPO早知道原创 作者｜Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 据IPO早知道消息，云鲸智能携多款产品及核心技术亮相2025年中国家电及消费电子博览会（AWE 2025），全面展示其在智能清洁领域的创新实力及前瞻布局。 2024年，云鲸开始加快多品类、多价格段布局节奏，全年累计发布超过10款产品 ，其中，扫地机品类 拥有逍遥系列，J系列，R系列，和K系列，产品覆盖1千至5千多个价格段；洗地机品类推拥有S系列、F 系列，覆盖1千至3千价格段，销售增长十分亮眼。以2024年双十一业绩为例，云鲸全渠道销额突破17 亿，同比增长200%，销售目标完成超160%，创下品牌历史新高，其中，扫地机和洗地机两大品类线 上零售额市占排名稳步上升，均位列行业TOP3。 其中， 云鲸 于2 024 年 正式推出高端旗舰逍遥系列，补齐高端价位段，覆盖更多用户群体 —— 首款 高端旗舰产品「逍遥001」于2024年4月在国内上市，搭载多项AI技术，在618期间取得了京东5千以上 价格段行业排名第一的成绩。同年9月，逍遥001的迭代产品逍遥001 Max正式上 ...

本文为IPO早知道原创 作者｜Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 据IPO早知道消息，北京智谱华章科技有限公司（以下简称"智谱"）日前获得来自成都高新区的3亿 元战略投资，双方将携手打造四川省基座大模型"智谱诸葛大模型"，同步建设大模型训练中心、研 发中心及西部赋能平台三位一体的AI基础设施，计划5年内赋能超1000家企业AI+转型，并孵化20家 以上生态企业。 作为智谱与成都高新区合作研发的基座大模型，智谱诸葛大模型依托四川的特色产业与政务民生等场 景需求建立数据体系，在GLM大模型上进行可溯源有监督训练，保证模型的安全、可控、低幻觉。 区别于普通的Chatbot，诸葛大模型在回答政策、民生、消费等问题时，"已读乱回"或"答非所 问"的幻觉几率被降到最低，提供的服务更加可信、可靠。同时，基于国产GLM预训练架构实现包括 底层算子、训练框架到应用层等核心模块的自主可控。 以基座模型为基础，诸葛大模型目前覆盖文旅、民生、政务、教育、金融五大核心场景，打造各类 Agent功能。 在文旅场景，整合四川省全域旅游资源，搭载AI视频通话的四川旅游导览，融合三星 堆与川剧变脸元素的巴蜀文化AIGC生 ...

技术引领变革。 本文为IPO早知道原创 作者｜Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 其中，针对传统扫地机器人存在的问题，追觅科技推出了业界领先的仿生多关节机械手技术，创新性 地解决了物品无法自动归位的难题。据悉，追觅科技的仿生多关节机械手技术，其灵感来源于生物仿 生学。通过模拟人类手臂的灵活运动，使得扫地机器人被赋予了前所未有的物理交互能力。 仿生多关节机械手不仅能在狭窄的空间内独立完成工具的取用和深度清洁工作，还配备了先进的具身 智能大模型，赋予了设备自主决策的能力。它能够依据空间逻辑进行分类和归置，通过深度学习和环 境感知，自主规划整理路径，确保每一次操作都能高效且安全地完成。 对用户而言，搭载仿生多关节机械手、具身智能的扫地机器人，已经转变为家庭智能助手 ，显著减 少了用户日常整理家务的时间，进一步将用户从繁琐的家务劳动中解放出来，从而拥有更多的休闲时 光；对行业而言，仿生多关节机械手技术的应用，解决了传统扫地机器人无法 完成缝隙清洁以及对 地面障碍物整理/收纳的局限，实现了扫地机人从"清洁"到"服务"的跨越。 DREAME F1 G 此外，针对用户对健康生活的深层次需求，追觅科技此 ...

中国第三大私立中高端综合医疗服务机构。 本文为IPO早知道原创 作者｜Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 据IPO早知道消息，卓正医疗控股有限公司（以下简称"卓正医疗"）于2025年3月18日更新招股 书，继续推进港交所主板上市进程，海通国际和浦银国际担任联席保荐人。 成立于2012年的卓正医疗作为一家私立中高端综合医疗服务机构，专注于服务中高端医疗服务市 场。截至2025年3月10日已在深圳、广州、北京、成都、苏州、长沙、上海、重庆、杭州和武汉等 部分中国经济最发达的城市拥有并经营20家医疗服务机构，包括18家诊所和两家医院。截至同日， 卓正医疗还在新加坡开设了三家全科诊所。 根据弗若斯特沙利文的资料，以2023年收入 计算 ，卓正医疗是中国第三大私立中高端综合医疗服 务机构 ； 按截至2023年12月31日所覆盖的中国城市数量 和 2023年的付费患者就诊人次 计算 ， 卓正医疗在所有私立中高端综合医疗服务机构集团中分别排名第一 和 第二。 在业务模式上，为不断提高从诊前咨询到随访整个过程的服务便利性和可及性，卓正医疗联动了医疗 服务机构和线上医疗服务平台。2022年至2024年，卓 ...

范式集团未来将剑指更多业务领域。 本文为IPO早知道原创 作者｜Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 据IPO早知道消息，在3月18日举行的范式集团发布会上，范式集团创始人戴文渊发布全新的集团 Logo，并分享了范式集团的 AGI 愿景与实现路径。 戴文渊强调："范式集团未来将用'AI Agent+世界模型'的技术路径去赋能更多的产业，最终将大量 垂直的智能能力汇聚成为 AGI。" 因此， 通往 AGI 的路，就是不断提升 AI Agent 沟通能力，和不断丰富世界模型对各垂直细分领域 的认知，提升 AI 解决垂直领域的能力。 需要强调的一点是，我们所认为的世界模型和很多学者正在做的世界模型不同。当前绝大多数的世界 模型，在我们看来仅仅是3D空间模型，服务于具身智能。而 真正世界模型，远超具身智能的范畴， 包括认知从宏观到微观的世界，也包括认知人的内在需求，甚至包括所有的生命，即物理科学和生命 科学。 此前，我们更专注于企业市场，专注于企业软件中的垂直模型。我们虽然做出了一些成绩，但也意识 到智能的天花板也受限于企业市场。未来，我们要把格局放到整个市场，面向改造所有可能的业务， 当这些能力 ...