当前，全球制造业正面临人口结构变化与成本上升带来的转型压力。作为新质生产力的重要载体，人形 机器人被赋予支撑经济高质量发展的战略意义， 并 被视为技术竞争的关键领域、产业革新的前沿赛道及 经济增长的新兴动能，其潜在价值受到广泛关注。 行业观察显示，尽管近年来人形机器人领域资本投入持续增长，技术迭代不断加速，但外界质疑声始终 伴随。 有观点指出，该领域长期存在 "实验室技术转化难"与"工业场景落地慢"的割裂现象，引发关于技 术应用边界的争议 ： 人形机器人究竟能创造何种实际价值？其替代人工的可行性及时间表是否明确？甚 至有人直言，部分产品仍未突破技术演示阶段，距离产生实质性经济效益尚需时日。 在此背景下， 上海开普勒机器人有限公司在上汽通用汽车完成实景实训，引发行业 关 注 。 通过在实 际汽车制造场景中开展多轮实测，双方联合验证了 开普勒 K2"大黄蜂" 在复杂工业环境下的作业能力。 相关 数据显示， 开普勒 K2"大黄蜂" 量采基础版仅需3万美元，可在 8小时工作制下替代1.5名工人的 效能， 在长三角制造业的测算中， 其 投资回报周期可控制在 1.5至1.8年间 ， 后期运营成本显著降 低。此次实践不仅回 ...

近期，浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室发布了 重磅综述论文 《 A Comprehensive Review of Humanoid Robots》 ，该论文系统梳理了 人形机器人的发展历程、关键技术、应用场景及未来趋势 。作为国内最具影响力的人形机器人研究团队之一，浙大团队基于其在人形机器人研发过程中的深厚积 累， 结合对全球技术发展的前瞻性观察，为业界提供了一份极具参考价值的技术路线图 。 论文不仅详细分析了从 ASIMO到Atlas、从Optimus到Figure 01等国际代表性机器人的技术演进，还 重点介绍了包括浙大"悟空"系列在内的中国原创人形机器人成果， 全面展现了人形机器人从机械结构到 智能控制的最新进展 。 以下是对这篇重要论文内容的 翻译整理和 精要解读，希望能为行业同仁提供有 益参考。 1. 引言 人形机器人是国家技术进步的关键领域，代表着一个充满希望的新兴产业，是未来经济和工业竞争的关 键。这些机器人将对国家经济和社会发展产生深远影响。通过整合先进制造、新型材料和人工智能等前 沿技术，人形机器人旨在模仿并最终超越人类能力。 人形机器人技术和产业在全球范围内正快速发展。 2022 ...

4 月 24 日， 全球服务机器人领军企业普渡机器人与国际著名 咨询 研究 机构德勤 联合 发布《开放 性 的 全栈式 智能服务机器人生态》白皮书 （ 以下简称报告或白皮书） 。这是全球服务机器人行业的首份 生态发展白皮书， 揭示了商用服务机器人行业下半场的发展路径，并首次提出 了服务机器人行业的 ESG实践指引 。 通过系统性的数据分析和田野调查，白皮书深刻剖析了全球服务机器人行业的发展趋 势，指明了行业的发展方向与未来机遇。 报告下载链接： https://www2.deloitte.com/cn/zh/pages/energy-and-resources/articles/open-full-stack- intelligent-service-robot-ecosystem.html 白皮书指出，当前全球服务机器人市场正迎来爆发期，在关键技术创新、各国政策支持、产业转型升级 和人口结构改变等多重因素的驱动下，行业整体规模和需求增长强劲，机遇与挑战并存。在此背景下， 为了满足日益复杂的市场需求和多样化的应用场景，同时 伴随着商用服务机器人行业下半场的到来，普 渡机器人在全球范围内率先提出了构建开放性的全 ...

5月29 日， 中国上海 ·浦东·张江科学会堂 2025年中国人形具身机器人产业迎来爆发式增长，场景应用能力显著提升。 年 初以来，人形机器人行 业风云激荡 ——中 国企业展现出强大韧性，大摩报告显示 中国已占据全球人形机器人供应链63%份 额， 本体制造环节 更是占据半壁江山。 国产核心零部件如 谐波减速器、行星滚柱丝杠等实现技术突 破， 国产化率持续攀升 。 然而，4月15日美国宣布对中国输美商品加征最高245%关税，为行业发展带 来新挑战。 资本嗅觉敏锐感 知 价值流向 —— 根据Tr endF orce集邦咨询数据， 中国 市 场已有 11家主流人形机 器人本体厂商 在去年开启量产计划，其中 智元机器人、 宇树科技、优必选、银河通用、众擎机器人、 乐聚机器人等6家厂商 2025年量产规划超过千台。 国家地方共建人形机器人创新中心 发布全国首台全 尺寸人形机器人公版机"青龙"并建立OpenLoong开源社区， 同时 联合头部企业制定人形机器人应用和 具身智能首批团体标准，为行业规范健康发展奠定基础。产业巨头纷纷入局： 海尔、美的、格力等家电 领军企业 加速布局。 国际市 场同样热度不减， 英伟达 牵手 ...

近日，上海具身智创创业投资合伙企业（有限合伙）（以下简称"上海具身智能基金"）已完成工商注册， 基金的目标规模为10亿元人民币，首期募集资金达5.6亿元。该基金由上海国有资本投资有限公司与浦东 新区共同发起，并由孚腾资本担任基金管理人，浦东创投则担任执行事务合伙人。 上海具身智能基金的战略重点是推动具身智能本体、核心零部件及泛机器人产业链中的关键环节的发 展，旨在加速技术创新与产业化进程，助力上海打造国际领先的具身智能产业集群。 | 工商信息 ● | | | | | 대 글 글 퓨 | 2天眼查 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 企业名称 | 上海具身智创创业投资合伙企业(有限合伙) | | | | | | | 执行事务合伙人 7 | 上海孚腾私募基金管理有限公司 上海 字字 委派代表:费飞 上海 上海浦东私募基金管理有限公司 | 登记状态(3) 成立日期 | 存续 2025-04-15 | 天眼评分 2 | 96 | | | 统一社会信用代码 2 | 浦东 委派代表:尹强(来源于中基协) 91310115MAEFE5J15G | 出资额 | 56 ...

人形机器人快速发展，稀土永磁材料需求或将快速增长。 因为 稀土资源作为重要战略资源，国内供给指 标趋严，叠加下游需求持续增长，行业供需改善，产业链长期价格和盈利中枢有望上移。 近期，中国对稀土实施出口限制，作为对美国关税的全面回应，限制了用于制造武器、电子产品和一系 列消费品的矿物供应。出口商现在必须向商务部申请许可证，这个过程可能需要六七周到几个月的时 间。 特斯拉首席执行官埃隆马斯克周二 表示，其擎天柱人形机器人的生产受到了中国稀土磁体出口限制的影 响。 他说，中国希望保证其稀土磁体不会用于军事用途，其尝试正在与中国相关方沟通，以获得使用稀 土磁体的出口许可证。 在特斯拉 2025 年第一季度更新报告中，公司刚刚首次向外界展示了 Optimus 人形机器人试生产线。 特斯拉表示，Optimus 的生产时间表保持不变，公司正朝着尽快生产出能够完成有用工作的首批人形机 器人的目标迈进。 ▍ 稀土永磁对人形机器人的意义 稀土永磁是由稀土元素制成的永磁材料，以其强大的磁性能在 电子、通信 、汽车、医疗和航空航天等领 域得到广泛应用。 这类材料通过将稀土金属（如钐、钕）与过渡金属（如铁、钴）混合，采用粉末冶金 方法 ...

1、 泰国泼水节现身人形机器人警察 这款名为"Pol Col Nakhonpathom Plod Phai"（意为"佛统府安全无虞"）的人形机器人，人们称之为"AI警 察赛博格1.0"。它在近日宋干节庆祝活动期间，被部署在佛统府直辖县的Tonson路节日现场执勤。 "AI警 察赛博格1.0"的核心优势在于其监控与威胁探测能力。它并非一个孤立的单元，而是被设计成一个移动的 信息处理与分析节点。机器人配备了先进的360度智能摄像头，能够实时捕捉周边环境的全景画面。更关 键的是，它能即时整合来自空中无人机拍摄的影像和本地闭路电视（CCTV）网络的实时数据流。通过内 置的AI算法，机器人能够就地对这些海量信息进行处理与分析，并将关键发现通过视频分析软件，直接传 输至省级的指挥与控制中心，从而实现快速的反应协调。 2、 初创公司Axibo AI获1200万美元融资，用于开发"加拿大制造"人形机器人 总部位于滑铁卢的机器人创新公司Axibo Inc.以其突破性的4D立体捕捉技术而闻名，并为Netflix和Apple 等客户提供服务。该公司今日宣布完成一轮1200万美元的融资。本轮融资包括来自知名外部投资者的1100 万美 ...

总部位于美国加利福尼亚州的西木科技（Westwood Robotics）公司近期发布了其最新一代人形机器人 THEMIS V2。该机器人尺寸与真人相当，该公司宣称其为同类产品中最灵活的机器人之一。 THEMIS V2机器人尺寸与真人大小相当， 身高约1.7米，拥有40 个 自由度， 这意味着它可以像真人一 样进行大幅度的弯曲和扭转。该版本最大的改进在于它的手臂，可以以6 自由度 运动，而它的手则可以 以7种方式运动。 这款机器人不仅仅是外形酷炫、活动部件精致。它搭载了Westwood公司一种名为BEAR执行器的特殊电 机，这些电机让机器人能够像人一样平稳移动， 同时又能保证安全 ——如果它周围有人或易碎物品，这 一点就至关重要。 这个机器人可以像人类一样快速行走，奔跑速度可达10公里/小时，而且它能够在现实世界中灵活移动， 可以跑步、像跑酷一样跳过障碍物，甚至在恶劣天气下保持平衡。从技术层面来说，它内部有一些智能 设备， 比如HBK的MicroStrain公司的3DM-CV7-AHRS传感器。 这使得 这个 机器人能 以每秒1,000 次的超高精度跟踪机器人倾斜或转动的方式以及移动速度， 这使它能够对周围环境 ...

本月初，国内多家媒体报道达闼机器人因资金链断裂陷入困境，多地办公室已大幅裁员收缩。 达闼机器人 官网上"北京研发中心"标记的地址仍为"望京SOHOT3B座33层"，不过 在媒体实地探访时发现目前，这一楼 层已被望京SOHO物业单位全部收回并对外进行招租中。 但官方 发布 声明否认 " 人去楼空 " 及相关倒闭传闻，同时近日又宣布将与香港上市公司国华集团（ 00370.HK ）成立合资公司港仔机器人， 被业界认为是"复活"的征兆。 ▍ 达闼的复活？ 在成立合资公司的媒体会现场， 有媒体直接提到了裁员、欠薪等一系列问题， 黄晓庆 首次坦率公开回复 了记者提问。 黄晓庆表示，达闼经过收缩各地办公室规模后，目前业务及团队主要 分布在北京、成都、天津 三地， 总 部上海办公室、深圳等城市的业务项目遇到问题进行调整， 但却并非如外界所传 " 人去楼空 " ，公司官方 的总部依然是上海。 达闼今年还与天津地方政府有一项重要的机器人制造基地合作项目， 目前已经签约， 落地后公司将全面恢复生产。 被问及此前员工薪资拖欠问题时 ，他回应表示，相关问题都在积极有效解决，单精度不会很快。 " 首先要 解决的是企业的发展和生存的问题， ...

1、 人形机器人"车模"现身小鹏展台 4月23日消息来牟科技近日完成数千万元Pre-A轮融资，本轮投资方为九坤创投。资金将用于产品量产交付 及市场预期性备货。此前公司已获得李泽湘教授创立的XbotPark基金的种子轮融资，后获得NBT Capital （耐必信）千万级天使轮投资。来牟科技公司是一家由XbotPark机器人基地孵化的庭院机器人初创公司， 主要面向欧美市场。创始人高望书曾任北美品牌SharkNinja研发总监，创始团队成员均毕业于国内外顶 级 院校，曾任NVIDIA英伟达、华为、图森未来等企业的核心研发负责人。团队在消费机器人、自动驾驶核 心技术研发及量产方面经验丰富，是一只兼具技术创新、场景深度理解和大规模量产交付能力的复合型团 队。 4、 基于VLM的多模态人类视频中实现机器人操作学习 近日，在云南红河220千伏吉安变电站建设现场，一个人形机器人在工作人员的控制下，完成了高空引流 线间隔棒安装作业，这是全国首次将人形机器人应用到电网基建领域的探索。云南电网公司红河供电局工 作人员分别设计了高空、地面、深坑等典型场景，探索人形机器人、机器狗等具身智能机器人在电网施工 中的应用。万事开头难，即使是 ...