近日， 深圳星际 光年科技有限公司（以下简称"星际光年"）宣布完成数千万元 Pre-A+ 轮融资。本轮融资由力合创投、高脉联合家族办公室 联合投资， 老股东赛纳 资本持续加注跟投 。本次融资是在今年 10 月完成 Pre-A 轮融资后，星际光年在短周期内再次获得资本市场持续加注。 相较于上一轮融资更偏向技术路线与团队能力验证，本轮 Pre-A+ 轮融资中，投资方更加关注星际光年在 工程化能力、规模化交付能力以及清晰产业化路径上 的 进展，认为公司已具备向平台型产品持续演进的条件。 同期，星际光年凭借在工业级灵巧手与具身智能通用操作领域的持续突破，荣获 投资家网 2025 机器人应用场景生态大会"金燧石奖"——2025 年度机器人产业 成长潜力新锐企业 ，并获得 深圳市机器人协会颁发的「2025 深圳机器人核心技术创新奖」 。资本与产业的双重认可，进一步印证了公司技术路线与工程化能力 的阶段性成果。 图：星际光年荣获双奖 星际光年成立于 2024 年8月，专注于具身智能通用操作领域，致力于打造以灵巧手为核心的工业级通用末端执行器平台。公司围绕"模块化、可规模化、可复 制"的产品目标，自主研发核心关节模组与高自由 ...

当机器人读懂踝关节的运动密码，康复训练不再是一场生硬的拉扯。 踝关节受伤有多麻烦，运动爱好者最有发言权。 一次崴脚后，漫长的恢复期、疼痛的拉伸训练、理疗师短缺且成本高昂 ……即便投入大量时间金钱，康复后 依然容易再受伤。据统计，约 40% 的踝关节损伤患者会遗留功能障碍。 近年来，踝关节康复机器人被寄予厚望。可市面上的大多数机器人像个刚硬的铁架子，用电机硬推脚踝做固定 轨迹运动，常带来不适甚至二次伤害。 这背后的根本矛盾在于： 大多数机器人将踝关节简化为一个 " 球铰 " 或 " 万向节 " ，而真实的人体踝关节运 动远比这复杂 。 近日，河北工业大学团队在 权威期刊 《 IEEE TBME 》 上发表了一项突破性研究，他们开发了一款像肌肉 一样灵活、能学习踝关节真实运动方式的绳索驱动机器人。 研究团队融合了螺旋理论、运动捕捉与并联机构设计，首次系统揭示并模拟了踝关节的瞬时有限螺旋运动，让 机器人不再是强行掰脚，而是引导运动。 ▍ 破解密码： 踝关节的运动，不是 "转 " 而是 "旋" 要设计出真正贴合人体的康复机器人，首先必须精确理解踝关节究竟如何运动。 你或许以为踝关节就像门轴 一样转动，实则不然。 研究 ...

你看过用一根绳子驱动的机器人手指吗？ 简单来说，就是通过扭动一根绳子让它缩短，从而拉动手指弯曲 。 这种被称为 扭转弦驱动器（ TSA ） 因 其 高减速比、结构紧凑，被看作取代传统齿轮的理想方案。 但当科学家们试图将 TSA 装进机器人手时，却遭遇了迟滞、行程短、只能单向弯曲三大致命障碍 。 现在， 来自韩国西江大学和印度理工学院焦特布尔分校的联合研究团队，用一个精巧设计同时攻克了这三个难题。 他们发表在 《 IEEE Robotics and Automation Letters 》 上的 最新研究成果 展示了一种新型双向 TSA 模 块，成功应用于连续体手指，实现了± 180 °的宽范围精确双向弯曲控制，迟滞大幅降低，行程显著扩展。 ▍ 老毛病：迟滞、行程短、只能弯 还有方向性问题 。 传统 TSA 是单向阀，只能拉，不能推。想要双向运动？要么加装笨重的弹簧，要么设计 复杂的可变半径滑轮系统，这与 TSA 追求的简洁紧凑背道而驰。 TSA 的缺点： (a) 扭转迟滞现象。 (b) 有限的行程范围。 (c) 单向运动。 把一根绳子穿过弯曲的手指通道，然后扭转它 。 这个 听起来简单，实际操作却问题重重。 ...

新年好！朋友们。 回望刚刚过去的2025年，历史的巨轮滚滚向前，而 巨变的开端，往往只是一粒微尘的颤动 。 我们每个人，都有幸成为这伟大时代的亲历者与见证者。 而「机器人大讲堂」，则有幸成为这个时代的忠实记录者。 我们深耕十年，与您一同见证中国机器人产业跨越万重山 ， 始终立于科技浪潮之巅，传递着最前沿的 声音。 为此，我们从全年追踪的数百篇顶刊（《Science》、《Nature》...）与顶会（ICRA、IROS...）论文中， 精选了 50个令人振奋的科技瞬间。十年后再回望时， 这些标记技术脉络的重要坐标， 或许正是那个撬动未来的支点，那个撼动世界的开端 。 （以下盘点的每一条， 点击标题即可阅读「机器人大讲堂」发布的完整原 文 ，深入了解技术细节。） 1/50 1 月 1 日， 哈工大团队机器人登陆中国空间站 功能测试在轨验证成功！ 随着中国空间站的成功对接，哈尔滨工业大学张立宪教授团队研发的智能机器人"小航"，成为中国首台空间站舱内智能飞行机器人。该机器人能为航天员提供语音 交互、仓内巡检、物资整理、任务记录、数据分析以及情感陪伴服务，提高空间站的工作效率，同时促进科学实验的精准性和有效性。 2/5 ...

12月18-19日，第六届中国机器人行业年会在杭州举行。这场汇聚了超2000名行业专家企业家及从 业者的年度盛会，已成为解码机器人技术与商业未来的高端对话场。 机器人大讲堂特现推出系列深度报道，梳理大会现场行业顶尖专家与知名企业的核心洞见，探寻中国 机器人在具身智能时代的破局之路。 智澄AI是一家专注于通用人工智能与机器人技术的具身智能通用机器人前沿科技企业。公司汇聚了来自 Meta、微软、亚马逊、华为等全球名企和清华、CMU等顶尖名校的精英团队。 胡鲁辉首先以简明的脉络回顾了人工智能的加速演进。 "真正的人工智能其实也没有多久"，从 2012 年的 AlexNet 到 AlphaGo ，再到基于 Transformer 的 ChatGPT ， 迭代速度已从以年为单位缩短至以 季度 甚 至 月 计。他 认为 ， AI 1.0 时代的核心是垂直应用，而当前我们正身处 AI 2.0 时代，其本质区别在于通用 和泛化。"我们公司这一次做的事情，就是怎么把通用人工智能从数字空间移到物理世界中来。" 本期聚焦 【胡鲁辉】世界模型激活具身智能 胡鲁辉 智澄 AI 创始人 & CEO 2 025 年，当具身智能的竞赛从技术 ...

Core Insights - The Chinese robotics industry financing market is experiencing a continuous upward trend, with a total of 54 financing events in December 2025, an increase from November, and an estimated financing amount between 60.4 billion to 77.8 billion RMB [1] - The focus of capital is heavily concentrated on humanoid robots and embodied intelligence, with significant early-stage financing expansion, indicating strong support for quality projects [1][2] - The market shows a robust confidence in the long-term prospects of the robotics industry, driven by favorable policies and technological advancements [1][2] Financing Trends - In December, humanoid robots and embodied intelligence accounted for 24 financing events, representing 44.4% of the total, nearly doubling from 13 events in November [2] - The core components sector maintained a stable financing trend with 10 events, accounting for 18.5% of the total, while industrial robots saw a slight increase with 8 events [4][5] - Early-stage financing remains dominant, with 24 A-round events and 19 early-stage events, indicating a vibrant innovation landscape [5][7] Key Companies - Galaxy General Robotics completed a financing round of over 300 million USD (approximately 2.11 billion RMB), setting records for single and cumulative financing in the embodied intelligence sector [9][11] - Luming Robotics secured several hundred million RMB in Pre-A financing rounds, focusing on continued investment in embodied intelligence data and hardware [14][19] - Yundongchu Technology announced over 500 million RMB in C-round financing, with a cumulative financing exceeding 1 billion RMB, preparing for an IPO [20][23] Sector Analysis - The core components sector is characterized by a mature financing distribution, focusing on high-value, integrated solutions such as joint modules and new motors, reflecting a shift towards modular investment [24] - Zhongke Silicon Technology completed strategic financing to support the mass production of dexterous hands and the iteration of embodied intelligence models [25][27] - Inke Intelligent Technology raised nearly 200 million RMB, highlighting its position as a leading supplier of joint modules in the humanoid robotics sector [30][32]

12月31日，吉林省 仿生机器人创新中心重磅首发全新具身智能文旅场景，以E-Bot人形机器人首发样机为核心赋能载体，聚焦"导览讲解、文化表演、互动娱乐、 个性定制"文旅场景， 尝试 用智能科技重构文旅生态，让每一次出行都充满质感与惊喜，为文旅产业注入全新活力。 ▍专业导览讲解，让文化体验更有深度 全新具身智能场景的发布，为文旅导览带来效率与质感的双重提升。 场景革新的背后， 是E-Bot以技术为支撑，将多模态感知与精准定位能力融入服务细节。在展馆展厅，化身"行走的文化知识库"，无论是珍贵展品的历史渊源、 展厅布局的精妙设计，还是隐藏的文化彩蛋，都能随时响应讲解需求，用通俗生动的语言传递文化魅力，让逛展告别"走马观花"。 ▍特色文化表演，让非遗传承更具活力 非遗展演、节日庆典等文旅场景中，智能科技与传统文化碰撞出别样火花。 E-Bot作为具身智能落地文旅赛道的创新尝试，以激光雷达与高精度导航系统为支撑，凭借50mm超高分辨率地图构建、300×300米超大建图面积，能够精准定 位、灵活避障，从容穿梭于舞台与观众之间。 它通过灵动的动作与情感化的表达，将非遗技艺、民俗文化融入特色表演，或重现传统仪式，有效拉近演出与 ...

Core Viewpoint - Deep Blue Technology Co., Ltd. has submitted its IPO application to the Shanghai Stock Exchange, aiming to raise 1.5 billion yuan, potentially becoming the "first underwater robotics stock in China" [1]. Group 1: Business Overview - Deep Blue is a leading provider of underwater robotics and solutions, focusing on the research, production, sales, and service of cable-controlled underwater robots, autonomous underwater vehicles, underwater gliders, automatic profiling buoys, and underwater propulsion robots [5]. - The fundraising plan allocates 860 million yuan for expanding the underwater robot production base, 400 million yuan for upgrading the technology research and experimental center, and 240 million yuan for working capital [5][7]. Group 2: Product Matrix - The product matrix of Deep Blue is built on different technological paths and application depths, addressing the extreme challenges faced by underwater robots, such as communication, pressure resistance, and energy supply [8]. - The company has developed consumer-grade underwater propulsion devices under the SUBLUE brand, achieving a global market share of approximately 60% in this segment, contributing about 25% of the company's stable revenue [12][20]. Group 3: Financial Performance - From 2022 to June 2025, Deep Blue achieved a cumulative revenue of 768 million yuan, with a compound annual growth rate exceeding 33%. However, the company also reported a cumulative net loss of 294 million yuan during the same period [21]. - The company's losses are primarily attributed to high R&D investments totaling 192 million yuan over three and a half years and significant expenses related to scaling operations [24]. Group 4: Investment and Control - Since its establishment in 2013, Deep Blue has completed over 10 rounds of financing, raising more than 1.3 billion yuan, attracting investments from over 30 well-known institutions [25][29]. - The founder, Wei Jiancang, maintains a controlling stake of 41.34% in the company, reflecting a strong commitment to its strategic direction [29]. Group 5: Future Challenges - The company acknowledges that going public is just the beginning of more intense competition, especially as major players like Saab and Oceaneering have established significant barriers in the high-end market [30]. - Deep Blue faces challenges in transitioning from technological breakthroughs to achieving profitability, including improving inventory turnover and managing accounts receivable risks [30].

仿生鱼机器人我们已介绍了很多次，但蜗牛机器人你见过吗？ 近日，香港中文大学的研究团队为 SnailBot 模块化机器人 开发出一套高精度相对定位系统，让这些能分能 合、形如蜗牛的机器人单元，第一次真正"看见"彼此的位置与姿态。 ▍ 从独立个体到协作群体： SnailBot的进化需求 SnailBot并非传统意义上的单一机器人，而是一个由多个独立单元构成的模块化系统。每个单元都像一只"机 械蜗牛"，拥有摇臂式悬挂底盘，具备出色的地形适应性与机动性。更神奇的是，这些"蜗牛"单元能够像磁铁 一样相互对接、组合，根据任务需要"变形"成不同的构型，比如长蛇阵或多足步行器。这种"自重构"特性让 SnailBot在探索复杂环境、执行协作任务时潜力巨大。 蜗牛机器人 然而，实现有效协作的首要前提是 "知彼"。一个移动中的SnailBot单元，如何才能实时、精确地知道它相对 于另一个"伙伴"单元的位置、朝向和距离呢？ 这就是 "相对定位"要解决的核心问题。没有它，协作无从谈起，对接可能失败，队形也会混乱。传统的卫星 定位（如GPS）在室内或复杂结构下失效，且精度不足以满足厘米级的对接需求。为此，研究 团队 为 SnailBot ...

" 把 30 万的研究门槛打到 5888 元 —— 我们的目标是：让具身智能人人可上手。 " 2025 年末， 特修斯意海融硅科技正式 发布具身智能机械臂 S1 系列产品，这 不仅 是 " 理工男 " 写给全国具 身智能科研工作者的一封 " 情书 " ，也是 意海融硅 交给自己的一份作业。 "S" 代表的是 Silicon ， 象征着 让智能真正落地 于 物理世界的那 一 层 " 硅基载体 " 。 人形机器人的爆火， DeepSeek 的出圈，让一个问题 愈发 清晰：当 AI 已经足够聪明，它还缺什么？ 答案是： " 缺一副身体 。 " 让 AI 感知、理解 并 学习这个世界， 不仅需要 算力， 更需要能与现实交互的 机器人载体。这 正 是 " 具身 智能 "的核心意义 。 从 VLA 到 Aloha 、从 LeRobot 到 GR00T…… 这些项目正在定义具身智能的 " 现在 " 。但 意海融硅所希 望的是 ，让更多人 能够一起 参与定义 " 未来 " 。 意海融硅曾注意到 LeRobot 这样的项目， 它 让更多人能 通过 3D 打印 + 舵机 的方式 上手 VLA 算法。 但 舵机在精度、扭矩和感知能 ...