证券研究报告 机器人旋转关节核心部件，精密减速器国产替代正当时 ——人形机器人行业深度报告 证券分析师：黄细里 执业证书编号：S0600520010001 证券分析师：郭雨蒙 执业证书编号：S0600525030002 二零二五年七月二十四日 请务必阅读正文之后的免责声明部分 报告核心观点 2 ◼减速器是人形机器人旋转关节核心部件，通过降速增矩保证机器人运动控制的高精度与稳定性。 减速器是连接动力源和执行结构的中间结构，我国减速器市场规模持续增长，减速器企业工艺 水平不断提升，国产减速器供应能力日益增强。 ◼当前人形机器人关节模组精密减速器可分为谐波减速器，RV减速器，行星减速器和摆线针轮减 速器。1）谐波：传动比高、精密度高但因柔轮不断形变对材料疲劳寿命、加工设备要求高， 可应用于机器人小臂、腕部以及手部；2）行星：成本低制造难度小，但精度不高，目前主要 应用于机器人手部；3）RV：高负载高刚度大体积，可应用于机器人机座、大臂、肩部等重负 载；4）摆线针轮：高精度高负载，且噪音低体积小，可应用于机器人腰髋部、腿部等。我们 对不同减速器方案进行范围内初步对比排序，得到传动精度：谐波/摆线针轮>RV>行星；体积 ...

中鼎股份：人形机器人相关密封产品等在同步开发中 部分产品已经完成定点配套 智通财经7月18日电，中鼎股份(000887.SZ)发布投资者关系活动记录表公告称，人形机器人是公司未来 发展的核心战略业务，公司旗下子公司安徽睿思博公司专注于拓展人形机器人部件总成产品相关业务， 公司目前技术团队在谐波减速产品领域具备核心竞争优势，相关产线已经调试完成，正在进行试生产。 同时公司现有密封、橡胶业务及轻量化业务在机器人领域也有运用，人形机器人相关密封产品、橡胶产 品及连杆产品也在同步开发中，部分产品已经完成定点配套。公司目前专注生产谐波减速器、力觉传感 器，未来将逐步拓展到其他相关产品领域，最终实现机器人关节总成产品的生产制造。 ...

产品的生产制造。 2、目前公司生产的谐波减速器与哪些公司有合作？ 目前公司及子公司已与浙江五洲新春集团股份有限公司、深 圳市众擎机器人科技有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司签 署战略合作协议，提升公司在人形机器人部件总成产品领域核心 优势，加速推动公司机器人谐波减速器及部件总成产品的生产配 套，同时公司也正在与其他机器人相关公司进行业务对接。 3、请问目前公司人形机器人在谐波减速器以外的产品上是 否有布局，产品主要应用在哪个部位？ 证券代码：000887 证券简称：中鼎股份 安徽中鼎密封件股份有限公司投资者关系活动记录表 编号：2025-003 投资者关系活动 类别 特定对象调研分析师会议 媒体采访业绩说明会 新闻发布会路演活动 现场参观 其他 参与单位名称及 人员姓名 华安证券 陈佳敏 华安证券 张志邦 华安证券 刘千琳 东吴证券 杨默曦 上海茂典资产 杨宇豪 时间 2025 年 7 月 17 日(周四) 地点 公司会议室 上市公司接待人 员姓名 1、证券事务代表汪松源 2、证券科长罗倩 投资者关系活动 主要内容介绍 一、公司参观 参观公司车间等； 二、交流沟通 1、请简单介绍下公司目前机器人相关产品业务 ...

证券代码：000887 证券简称：中鼎股份 公告编号：2025-034 安徽中鼎密封件股份有限公司 关于拟注册和发行中期票据的公告 本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整， 没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。 4、发行利率：发行利率根据各期发行时银行间债券市场状况，以簿记建档的最 终结果确定； 5、发行期限：单期发行期限不超过3年（含3年），具体发行期限将根据公司的 资金需求及市场情况确定； 6、发行方式：在注册额度及注册有效期内一次性或分期发行，具体发行方式根 据市场情况和公司资金需求情况确定； 7、发行对象：中国银行间债券市场的机构投资者（国家法律、法规禁止的购买 者除外）； 8、还款方式：按年付息，期末还本； 安徽中鼎密封件股份有限公司（以下简称"公司"）于 2025年7月14日召开的第 九届董事会第十次会议、第九届监事会第八次会议审议通过了《关于申请注册发行 中期票据的议案》。为进一步拓宽融资渠道、优化债务结构、降低融资成本。根据 《中华人民共和国公司法》《银行间债券市场非金融企业债务融资工具管理办法》 等法律、法规的规定，结合公司发展需要，公司拟向中国银行间市场交易商协会申 请注 ...

民生证券股份有限公司 关于安徽中鼎密封件股份有限公司 部分募集资金投资项目延期的核查意见 民生证券股份有限公司（以下简称"民生证券"或"保荐机构"）作为安徽 中鼎密封件股份有限公司（以下简称"中鼎股份"或"公司"）2018 年公开发行 可转换公司债券的保荐机构，根据《证券发行上市保荐业务管理办法》《深圳证 券交易所股票上市规则（2025 年修订）》《上市公司募集资金监管规则》《深圳证 券交易所上市公司自律监管指引第 1 号——主板上市公司规范运作（2025 年修 订）》等相关规定，对中鼎股份部分募集资金投资项目延期事项进行了核查，具 体情况如下： 一、募集资金基本情况 经中国证券监督管理委员会《关于核准安徽中鼎密封件股份有限公司公开发 行可转换公司债券的批复》（证监许可[2018]1803 号）核准，2019 年 3 月，中鼎 股份向社会公众公开发行面值总额 1,200,000,000 元可转换公司债券（以下简称 "本次发行"），期限 6 年。本次发行的募集资金总额为 1,200,000,000 元，扣除 发行费用（包括承销及保荐机构费、律师费、会计师费、资信评级费、登记费等） 12,865,000.00 元 ...

证券代码：000887 证券简称：中鼎股份 公告编号：2025-035 本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整， 没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。 安徽中鼎密封件股份有限公司（以下简称公司）于 2025 年 7 月 14 日召开第九 届董事会第十次会议、第九届监事会第八次会议，审议通过了《关于部分募集资金 投资项目延期的议案》。具体内容公告如下： 一、募集资金基本情况 经中国证券监督管理委员会《关于核准安徽中鼎密封件股份有限公司公开发行 可转换公司债券的批复》（证监许可[2018]1803 号）核准，2019 年 3 月中鼎股份向 社会公众公开发行面值总额 1,200,000,000 元可转换公司债券（以下简称"本次发 行"），期限 6 年。本次发行的募集资金总额为 1,200,000,000 元，扣除发行费用（包 括承销及保荐机构费、律师费、会计师费、资信评级费、登记费等）12,865,000.00 元后，募集资金净额为 1,187,135,000.00 元。本次发行募集资金已于 2019 年 3 月 14 日全部到账，并经华普天健会计师事务所（特殊普通合伙）审验，出具了会验字 [20 ...

安徽中鼎密封件股份有限公司 关于为子公司提供担保的公告 本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整， 没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。 特别风险提示： 本次被担保方资产负债率超过 70%，敬请投资者关注担保风险。 证券代码：000887 证券简称：中鼎股份 公告编号：2025-037 一、担保情况概述 安徽中鼎密封件股份有限公司（以下简称"公司"）于 2025 年 7 月 14 日召开 第九届董事会第十次会议，会议审议通过了《关于为子公司提供担保的议案》， 为满足全资子公司中鼎（香港）有限公司（以下简称"香港中鼎"）日常生产经营 和业务发展需求，公司拟为香港中鼎申请银行授信（包括但不限于银行贷款、承 兑、保函等，下同）提供担保，担保总额不超过 2.5 亿欧元，担保有效期为担保 实际发生之日起 3 年。 根据《深圳证券交易所股票上市规则》等相关规定，本议案尚需提交公司股 东大会审议，本事项不构成关联交易。 以上担保是公司子公司与相关银行和单位初步协商后制订的预案，实际担保 金额仍需与相关银行和单位进一步协商后确定，相关担保事项以正式签署的担保 协议为准。董事会提请股东大会授权公司董事长在担保额 ...

证券代码：000887 证券简称：中鼎股份 公告编号：2025-036 安徽中鼎密封件股份有限公司 关于购买资产暨关联交易的公告 本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整， 没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。 安徽中鼎密封件股份有限公司（以下简称"公司"或"本公司"）于 2025 年 7 月 14 日召开第九届董事会第十次会议和第九届监事会第八次会议，审议通过了《关 于购买资产暨关联交易的议案》，关联董事夏鼎湖先生、夏迎松先生、马小鹏先生回 避表决。具体情况如下： 一、关联交易概述 1、随着公司业务发展，公司及子公司安徽中鼎精工技术有限公司（以下简称"中 鼎精工"）、安徽中鼎亚德林产业园发展有限公司（以下简称"中鼎亚德林"）根据 生产经营需要，拟向关联方安徽中鼎动力有限公司（以下简称"中鼎动力"）购买土 地使用权、厂房、构筑物及部分设备等资产，其中，中鼎股份交易金额为 8070.03 万 元（含税），中鼎精工交易金额为 577.98 万元（含税），中鼎亚德林交易金额为 10.57 万元（含税），合计交易金额为 8658.58 万元（含税）。 2、安徽中鼎控股（集团）股份有限公司（以下简称"中 ...

证券代码：000887 证券简称：中鼎股份 公告编号：2025-038 安徽中鼎密封件股份有限公司 关于召开 2025 年第一次临时股东大会的通知 安徽中鼎密封件股份有限公司（以下简称"公司"）第九届董事会第十次会 议于 2025 年 7 月 14 日召开，会议决定于 2025 年 7 月 30 日召开公司 2025 年第 一次临时股东大会，现将本次股东大会的有关事项公告如下： 一、召开会议的基本情况 1、股东大会届次：2025 年第一次临时股东大会 2、股东大会召集人：公司董事会 公司召开本次股东大会已经公司第九届董事会第十次会议审议通过 本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整， 没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。 3、会议召开的合法、合规性：本次股东大会的召开符合有关法律、行政法 规、部门规章、规范性文件、深圳证券交易所业务规则和《公司章程》等的规定 4、会议召开的日期、时间： （1）现场会议时间：2025 年 7 月 30 日（星期三）下午 15:00； （2）网络投票时间：2025 年 7 月 30 日； 通过深圳证券交易所交易系统进行网络投票的时间为 2025 年 7 月 30 ...

证券代码：000887 证券简称：中鼎股份 公告编号：2025-033 安徽中鼎密封件股份有限公司 第九届监事会第八次会议决议公告 本公司及监事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整， 没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。 安徽中鼎密封件股份有限公司第九届监事会第八次会议于 2025 年 7 月 14 日在 公司会议室召开。会议通知于 2025 年 7 月 4 日以电子通信方式发出。本次会议应到 监事 3 人，实到监事 3 人，会议的召集和召开符合《公司法》和《公司章程》的有 关规定。会议在监事会主席潘进军先生的主持下，审议通过了以下议案： 本议案尚需提交公司 2025 年第一次临时股东大会审议。 内容详见同日巨潮资讯网 www.cninfo.com.cn 二、审议通过《关于部分募集资金投资项目延期的议案》 监事会认为：本次延期仅涉及对汽车底盘部件生产项目计划建设进度进行调整， 对募集资金投资项目没有实质性变更，未改变募集资金投资内容、投资方向及投资 总额。本次部分募集资金投资项目延期是根据募投项目实施的实际进展情况做出的 客观审慎决定，不存在损害其他股东利益的情形，未违反中国证监会、深圳证券交 易所关 ...