编辑｜+0 提到具身智能，你首先会想到什么？ 是宇树在春晚惊艳亮相的「转手绢」、特斯拉 Optimus 的「金色传说」、真到被怀疑真假的小鹏，还是 2025 年各家竞相上演的「炫技大赏」，空翻、家 务、热舞、打拳，无所不能？ 已经过去的 2025 年，无疑是具身智能大爆发的一年。 热闹属于硬件，但具身智能还有另一个关键赛道： 具身智能与机器人基础模型 ，即具身智能的「大脑」。它们定义了具身智能的智力天花板，也长期主导 了行业对「通用性」的解释权。 千寻开源了 Spirit v1.5的 基模权重、推理代码以及使用样例 ， 接受公众检验，也方便社区在 Spirit v1.5 的基础上创新。 Spirit v1.5 vs Pi0.5 视频对比。上：Spirit v1.5，下：Pi0.5。 这一手「硬核登顶+开源共享」的组合拳，引发了海外 AI 社区的即时关注，甚至引来了 英伟达具身智能负责人 Jim Fan（ 范麟熙 ）的点赞、 Hugging Face 的官方 祝贺，以及多位海外大 V 的转发。 Code: https://github.com/Spirit-AI-Team/spirit-v1.5 Model: ...

具身智能技术价值的评判到底应该在什么维度？ 在刚刚过去的 2025年，我们发现，机器人已经可以 在实验室里精准完成擦桌、浇花等 复杂动作。但对于行 业来讲， 它 真的 能 走出实验室在非结构环境下 稳定作业吗？ 另一侧， 当 顶级具身模型登顶排行榜拿下高 分的时候，市场更关心的是， 这份成绩能转化为真实 产业 价值吗？ 这两个问题是对所有具身智能企业的灵 魂拷问。 | Rank | Model/User | Score | Success Rate | | --- | --- | --- | --- | | | Spirit-v1.5/Spirit AI | 66.09 | 50.33% | | 2 | pi0.5/rc_baseline | 61.84 | 42.67% | | ន P | wall-oss-v0.1/Pushi Zhang | 55.30 | 35.33% | | 4 | pi0/rc_baseline | 46.41 | 28.33% | | 5 | pi05_generalist/wyf | 31.27 | 17.67% | | 6 | cogact/hsk & | 21.83 | 1 ...

就在前不久，另一家国产团队自变量发布的开源模型wall-oss-v0.1，刚刚超越Pi0，升至榜单第二。 而现在， Spirit v1.5 直接越过Pi0.5，拿下榜首。 henry 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 事情开始变得有趣起来了。 刚刚，来自 千寻智能 的具身智能基础模型 Spirit v1.5 ，在 RoboChallenge 真机评测榜上，以总分 66.09 ，成功率 50.33% 的成绩，超 越美国明星公司Physical Intelligence的 Pi0.5 （π0.5） ，登顶榜首。 | Rai K | Model/User | Score | Success Rate | | --- | --- | --- | --- | | | Spirit-v1.5/Spirit AI ¡¡ | 66.09 | 50.33% | | 2 | pi0.5/rc_baseline | 61.84 | 42.67% | | د | wall-oss-v0.1/Pushi Zhang | 55.30 | 35.33% | | 4 | pi0/rc_baseline | 46.41 | 28 ...

1.超越 pi0.5，千寻智能 Spirit v1.5 登顶 RoboChallenge 榜单 2.DeepSeek V4大模型被曝春节前后发布：AI编程能力超越Claude 3. "死了么"爆红：付费人数翻了200倍，估值达1000万！另有 "活了么"App迅速上线 4. 雷军集中辟谣奏效？200公里瞬间刹停舆论开始反转……本人回应 5.传闻成真？前比亚迪高管赵长江或已加盟智界！ 6.比亚迪再出手，中国车市又新增一个汽车品牌 7.面对App Store下架威胁，X承诺「每四周」更新开源代码 8.Ins发生大规模数据泄露事件：近1750万用户受影响 今日头条 HEADLINE NEWS 超越 pi0.5，千寻智能 Spirit v1.5 登顶 RoboChallenge 榜单 雷峰网·AI科技评论独家获悉，1 月 12 日，千寻智能开源了自研 VLA 模型 Spirit v1.5，并在由 Dexmal、hugging face联合发起的第三方机器人模型评测组织 RoboChallenge 的Table30榜单上一举 登顶，超过了之前最强模型 pi0.5。 雷峰网·AI科技评论独家了解，千寻智能开源的 Spir ...

★ 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 近日，一直在具身模型评测榜RoboChallenge霸榜的pi0.5被干了下来。 这个名叫"Spirit v1.5"的模型，由千寻智能团队研发。目前成绩已超越国际标杆pi0.5，夺得总榜第一！ 这是中 国具身模型首次超越海外最先进的开源模型Pi0.5，也标志着中国在具身智能模型性能的突破已进入全球领先 阶段。 榜单地址：https://robochallenge.cn/home 模型权重和代码：https://huggingface.co/Spirit-AI-robotics/spirit-1.5 | Rank | Model/User | Score | Success Rate | | --- | --- | --- | --- | | ਰ X | Spirit-v1.5/Spirit AI ล | 66.09 | 50.33% | | 2 | pi0.5/rc_baseline | 61.84 ...