Core Insights - The article discusses a groundbreaking soft robotic crawler developed by a research team at the University of Southern Denmark, which utilizes the principles of Kirigami art for its design [1][3]. Design Innovation - The core innovation lies in integrating Kirigami metamaterials into the design of inflatable soft actuators, allowing for coordinated local deformation when inflated [5][7]. - At a pressure of 100 kPa, the actuator can achieve a uniform contraction of up to 32%, nearly double that of traditional inflatable structures without cuts [7][9]. Motion Mechanism - The research team analyzed the deformation mechanism through experiments and finite element simulations, revealing a nonlinear pressure-contraction relationship that allows for precise control [9]. - The actuator's surface features, resembling scales, create anisotropic friction properties essential for snake-like movement, with forward friction coefficients significantly lower than backward ones [9]. Modular Design - A dual-channel Kirigami actuator was developed, enabling complex motion control by independently inflating two parallel airways [11]. - By connecting multiple dual-channel modules, a three-module crawling robot was created, capable of various movement patterns such as linear crawling and serpentine motion [11][13]. Real-World Performance - The robot was tested in real-world scenarios, demonstrating remarkable adaptability across different terrains, including asphalt, narrow passages, and slopes [15][17]. - Friction tests showed that the inflatable Kirigami actuator exhibited directional friction anisotropy, ensuring effective forward movement during inflation cycles [15][16]. Future Potential - The design requires external air sources and control systems, but the compactness of the micro-pumps and low-power solenoids lays the groundwork for future autonomous designs [19]. - The research highlights the potential applications of this soft robotic technology in fields such as search and rescue, pipeline inspection, and environmental monitoring [16][19].

1、 Meta官宣研发AI聊天机器人Project Omni 近日，Meta正式官宣正在研发"Project Omni"项目，致力打造一批能主动与用户互动的AI聊天机器人，为 用户提供更多情绪价值，提升使用黏性与互动频率。据悉，这些AI机器人可在用户未主动开启对话时，依 据历史聊天记录主动发起交流。比如用户曾询问音乐见解，AI后续可能主动询问是否需要音乐推荐，若用 户未回复则不再继续发消息。另据Business Insider爆料，该项目上线尚需时日。其AI模型训练数据来自A lignerr，机器人支持多样化人设，能生成不同风格对话，还可接入第三方，充当提醒消息类机器人使用。 2、 谷歌推出全新AI工具套件Gemini for Education 近日，谷歌正式发布面向全球教育领域的全新AI工具套件Gemini for Education，并推出免费版本，助力 高效学习与教学。据悉，该产品专为教育场景定制，集成Gemini 1.5 Pro大模型，有文本生成、理解及编 程辅助等强大能力。教师可借此快速准备材料、设计考题，学生能获得个性化学习建议与作业辅导。它分 免费版和付费版（Gemini Education ...

以行星滚柱丝杠为核心部件的线性执行器当前成本较高，该行认为人形机器人领域滚柱丝杠的磨车铣轧 四种加工工艺，精度要求和技术路线并未完全定型。行星滚柱丝杠技术壁垒和价值量较高，现有工艺加 工节拍、良率和设备降本有待提升，技术突破推动其成本曲线的非线性变化。该行认为减速器和轴承加 工工艺已相对成熟，未来降本或主要依靠规模化和结构设计。轴承是传动系统中技术相对成熟的产品， 其竞争格局演变对丝杠和减速器等部件有一定的参考意义。 目前特斯拉人形机器人采用线性+旋转互补方案，国内以全旋转方案为主。该行认为线性执行器和旋转 执行器存在互补性和相互替代性双重关系，具体取决于应用场景和成本等因素。该行认为未来随着滚柱 丝杠成本的大幅下降，线性执行器的应用场景或更加普及。 丝杠加工路线并未收敛，减速器和轴承技术相对成熟 中金发布研报称，现阶段人形机器人线性执行器和旋转执行器传动方案并未完全收敛，未来随着技术迭 代和规模化放量，传动系统硬件降本空间较大，该行预计硬件的成熟将推动人形机器人早日走向大规模 量产，关注新工艺迭代机会和具有多重竞争优势的公司。传动系统机加工技术相似性使得行业参与者可 相互跨界，建议关注具备技术、客户和资本多 ...

Core Viewpoint - Symbotic's stock has experienced significant gains, driven by a bullish market environment and strong performance indicators in the robotics and automation sector [1][4]. Group 1: Stock Performance - Symbotic's stock rose 13.5% in a single trading day, coinciding with a 0.8% increase in the S&P 500 and a 1% rise in the Nasdaq Composite [1]. - Year-to-date, Symbotic's stock has surged 102%, reflecting the growing momentum in warehouse automation and robotics [2]. Group 2: Economic Indicators - The U.S. Bureau of Labor Statistics reported the addition of 147,000 non-farm jobs in June, surpassing the forecast of 110,000, contributing to a positive market sentiment [4]. - The jobs report did not raise inflationary concerns, which supports the likelihood of continued interest rate cuts by the Federal Reserve [4]. Group 3: Financial Performance - In the last quarterly report, Symbotic's sales increased approximately 40% year-over-year, reaching $550 million [5]. - Sequentially, sales are expected to decline to a range of $520 million to $540 million, but the midpoint indicates an annual growth of about 12% [5]. Group 4: Long-term Outlook - Despite potential short-term fluctuations in sales growth, Symbotic's long-term expansion prospects remain strong, bolstered by ongoing partnerships, particularly with Walmart [6]. - The company is positioned to significantly increase its business with additional customers in the future [6].

7月3日，2025全球数字经济大会"人工智能融合应用发展论坛"在北京举行，来自产业界的众多专家就AI 技术创新如何有效支撑行业场景需求，打通从技术突破到大规模应用的路径展开探讨。会上，针对市场 上广为流传的具身智能领域新秀自变量机器人"不做本体产品"的说法，自变量机器人创始人兼CEO王潜 表示，其自研的轮式底盘双臂人形机器人将在今年第三季度发布。 （文章来源：南方都市报） 国内人形机器人进入集中爆发期后，大批厂商开始探索商业化落地之路。在4月举办的人形机器人半程 马拉松赛中，松延动力的两支参赛队分别第二、第三个冲线，赛后该公司迅速走红，订单激增。松延动 力创始人、董事长兼CTO姜哲源在会上透露，目前其公司手握2500余台机器人订单，工厂单月产能已超 过100台，"今年是我们的商业化元年，也是我们第一个规模化量产的元年。" 提到具身智能领域的新秀公司，绕不开"自变量机器人"。据了解，自变量机器人是国内最早采用完全端 到端路径实现通用具身智能大模型的公司。自成立起不到一年半时间，已完成7轮融资，累计金额超10 亿元。 据他介绍，目前其客户群体主要将机器人用于教育、科研、文旅和商业演出四个场景。教育场景下的机 器人 ...

职位描述 我们正在寻找一位杰出的研究员/科学家，加入我们的前沿探索团队，共同定义和构建下一代自动驾驶与机器人 的"大脑"。您将致力于突破性的具身基座模型 (Embodied Foundation Model) 的研究，该模型将深度融合视觉-语 言-行动 (VLA) 能力，并具备卓越的空间感知与空间推理能力。 核心职责包括 前沿算法研究与构建：负责设计和实现领先的具身多模态大模型。您的研究将不仅限于现有的VLA框架，更将 探索如何构建能够理解复杂三维世界、并进行长时序、多步骤任务规划的世界模型 (World Model)。 核心模型能力攻关：主导模型在以下关键能力上的突破： 多模态场景理解：融合视觉、语言、雷达等多源信息，实现对动态、开放环境的深刻理解和空间感知。 学习与适应机制：深入研究强化学习 (RL)、模仿学习 (IL) 及自监督学习方法，使模型能从海量数据和与环境的 交互中持续学习和进化。 技术愿景与路线图：主导构建可泛化、高效率的具身智能基座模型，为未来1-3年的技术演进提供核心支撑，并 探索其在自动驾驶和通用机器人领域的统一应用潜力。 复杂语义推理与决策：让模型能够理解模糊、抽象的人类指令，并结合对 ...

今年3月，金沙江创投合伙人朱啸虎"清仓式"看空人形机器人的言论引发市场热议，关于具身智能投资退潮的讨论愈演愈烈。不少观点认为，这个赛道商 业化周期漫长，当前阶段的投入性价比越来越低。 但实际上，资本动向却逐渐火热。2025年以来，具身智能领域头部企业持续获得融资。宇树科技完成C轮融资，估值突破百亿元大关；银河通用于6月拿 到宁德时代领投的11亿元新一轮融资。 图片来源 与此同时，京东、美团、腾讯、华为等巨头，也纷纷将目光投向这一领域。除了投资初创公司以外，大厂和大厂前高管们也躬身入局。 Tech星球通过IT桔子创投数据服务平台梳理发现，截至2025年7月3日，国内具身智能行业年内投资事件已达114起，超过2024年全年91起的总量。 而这也成为投资圈的关键时刻。上述VC机构投资经理透露，自宇树科技凭借春晚表现引发关注后，部分具身智能项目的估值攀升。 另一位投资机构的投资人则提到，宇树科技引发的这轮行情，直接让其持续跟踪的一个具身智能项目估值翻倍，"但实际上，这个项目的商业化路径并不 清晰。" 一边是"退潮论"甚嚣尘上，一边是头部企业融资不断。尚未入场的投资机构陷入两难困境：他们既担心具身智能商业化周期太长，投 ...

详细会议介绍参看往期文章： （点击蓝字跳转） 一文看懂2025智能机器人关键技术大会（IRCTC）全景！专家报告、学术征文、青年交流全揭晓！ 展览展示｜抢位2025智能机器人关键技术大会！高曝光商务合作虚位以待，共赴解锁新机遇 9大期刊联合征文｜投稿2025智能机器人关键技术大会，年底正刊发表！ 刚刚，一支华人主导的AI团队打破硅谷融资纪录。 这家名为 Genesis AI 的具身智能公司，在成立仅一个月后就完成了 1.05亿美元 （约7.52亿元） 的种子轮融资， 从两个角度创造了历史： 这是 硅谷历史上华人团队完成的最大规模种子轮 ，甚至超过了此前AI视频赛道Pika的5500万美元纪录。 也是 硅谷具身智能赛道最大的种子轮 ，超过明星团队Physical Intelligence（7000万美元）和Skild（1450万美 元）。 更让人惊讶的是，这个脱胎于学术界的创始团队并非常见的资深教授带队创业模式，而是一群刚刚博士毕业的年 轻AI及机器人科学家。 CEO周衔 ，刚刚从CMU获得机器人学博士学位。而整个 创始团队平均年龄不到28岁 。 那么他们靠什么吸引到巨额投资？ 答案或许就在团队去年底开源的 G ...

为推动具身智能机器人产业高质量发展，联盟将在2025世界机器人大会期间举办具身智能机器人核心部件专题论 坛，旨在汇聚行业精英，共同探讨产业发展趋势、挑战与机遇，促进产学研用的深度融合与交流合作。 活动前期已举办产业问题专家研讨会，从技术创新、产业转化、生态协同三个方面，深入探讨存在问题， 遴选具身 智能机器人核心部件产业问题 。 现公开征集相关问题解决方案，后续将组织专家和需求方加以论证，最终选定15个具有 代表性、创新性、可推广性的优秀案例，在2025世界机器人大会专题论坛上进行推广展示， 以发挥示范引领作用，推动 行业高质量发展。 征集方式：请各单位根据《2025企创融通汇"聚焦核心部件 赋能具身智能"主题产业问题清单》（附件1），填写 《2025企创融通汇"聚焦核心部件 赋能具身智能"主题产业问题解决方案征集表》（附件2）。 电子材料请发送至指定邮 箱：18600162481@163.com 各相关单位： 2025年7月2日 附件1：2025企创融通汇"聚焦核心部件 赋能具身智能"主题产业问题清单.docx 附件2：2025企创融通汇"聚焦核心部件 赋能具身智能"主题产业问题解决方案征集表.docx 附 ...

第六届中国机器人学术年会（CCRS2025） 将于2025年8月1日–3日在 湖南长沙 隆重举 办。本届大会以 "人机共融，智向未来" 为主题，届时将邀请百余位国内机器人与人工智能 领域的院士、专家、学者齐聚一堂，共同探讨工业机器人、服务机器人、特种机器人、群体 智能、人形与仿生机器人等多个热点方向的最新研究与发展趋势。 ► 大会海报征集已进入 倒计时7天 ，诚邀各位老师、同仁踊跃投稿！ 我们热切期盼您的精彩展示，共襄盛会、共话前沿，非常感谢！ 26 机器人运动学与动力学 时间节点 ► 海报截止时间：2025年07月09日 ► 最终版提交时间：2025年07月16日 ► 报到时间：2025年08月01日 ► 会议时间：2025年08月01日-03日 海报模板文件 请点击下载 海报模版.ppt 海报投递 海报投递邮箱：ccrs2025hnu@163.com 海报投递联系人：汪老师 湖南大学 海报投递联系电话：15792820235 大会官网 更多会议信息请关注： 第六届中国机器人学术年会 www.ccrs6.com 如需咨询 商务合作、 宣传推广、 转载开白等事宜，请联系：18355423366 (微信同号)对 ...