点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 上海科技大学&港中文ICCV'25中稿的最新工作— ReAL-AD！ 迈向类人推理的端到端自动驾驶。 如果您有相关工作需要分享，请在 文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一 步咨询 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 论文作者 | Yuhang Lu等 编辑 | 自动驾驶之心 写在前面 & 笔者的个人理解 端到端自动驾驶作为一种统一感知、预测和规划的方法，能够在统一框架内减少信息损失并提高适应性， 近年来备受关注。然而，现有方法通常依赖于固定且稀疏的轨迹监督，这限制了它们捕捉人类驾驶员自然 采用的层次化推理过程的能力。为了弥补这一差距，上海科技大学和港中文的团队提出了ReAL-AD，这是 一种推理增强学习框架，基于三层人类认知模型（驾驶策略、驾驶决策和驾驶操作）来构建自动驾驶中的 决策过程，并引入视觉-语言模型（VLMs）以增强环境感知和结构化推理能力。具体而言，我们引入了： (1) 策略推理Injecto ...

黄仁勋年内第三次访华；谷歌24亿美元拿下AI编程明星公司。 英伟达H20将在中国恢复销售 7月15日，英伟达宣布AI芯片H20将恢复在中国的销售。英伟达表示，公司正在提交重新销售H20的申 请，美国政府已保证将授予许可证。英伟达还表示，将推出一款全新的RTX PRO GPU。随后，AMD相 关负责人向记者表示，AMD也收到美国政府的通知，向中国出口MI308的许可证申请将被推至审核流 程，公司计划在许可证获批后恢复出货。 点评：此前H20和MI308出口中国受限，对两家公司的财务数据有一定影响。以AMD为例。今年4月该 公司表示，出口限制将使公司损失8亿美元。这两款芯片恢复在中国的销售，则有望帮助英伟达和 AMD"收复失地"。此前TrendForce集邦咨询预计，今年国内AI业界外购英伟达、AMD等芯片的比例约 42%，低于去年的63%，近日该机构又更新了数据，将今年外购英伟达、AMD等芯片的预测比例提升至 49%。 OpenAI发布ChatGPT Agent 北京时间7月18日凌晨，OpenAI直播发布了ChatGPT Agent，这一智能体融合了Operator智能体网页交互 能力以及Deep Resea ...

图片来源：视觉中国 即便自动驾驶出租车（Robotaxi）领域的发展仍处早期，但由于其巨大的增长空间，国内外公司因此继 续加快抢占全球市场。对百度而言更是如此。 自落后移动互联网浪潮后，萝卜快跑成为百度为数不多取得一定市场成绩的业务。在国内多数公司仍处 大额亏损状态时，萝卜快跑官方去年表示，将于2025年实现盈利。 如今2025年已过半，盈利尚未实现。但在此前一季度财报电话会上，百度创始人李彦宏表示，公司"已 经看到清晰的盈利路径，萝卜快跑有望成为百度长期增长的核心驱动力"。 7月15日，萝卜快跑宣布与Uber建立战略合作伙伴关系，将数千辆无人驾驶汽车接入Uber全球出行网 络。用户可通过Uber App呼叫由萝卜快跑提供服务的无人驾驶车辆。按照计划，今年年底前，两家公司 将联手在亚洲和中东部署萝卜快跑第六代无人驾驶汽车，并在未来拓展至全球更多市场。 而在同月举办的百度二季度高管会上，李彦宏要求萝卜快跑果断调整方向，从探索多年的多传感器融合 路线，转向纯视觉技术路线。前者是目前Robotaxi领域的主流，包括Waymo、小马智行，和文远知行都 采用这一方案，而采用后者的只有特斯拉。 对市场落地速度的追求是李彦 ...

中新网重庆7月19日电 题：从千年石刻到智能制造：解码渝西两区发展新动能 作者 陈媛 7月18日至19日，由海内外侨胞嘉宾组成的参访团走进重庆市大足区、永川区，实地探访重庆全面融入 共建"一带一路"的创新实践，解码渝西两区在数字化、智能化领域的成果与机遇。此次活动系第一 届"一带一路"华侨华人合作发展大会的重要环节。 数字化让大足石刻"活起来" 作为重庆唯一的世界文化遗产，大足石刻有着"世界石窟艺术史上的最后丰碑"的盛誉，如今在数字技术 赋能下焕发新生。 大足石刻现场。陈媛 摄 智能化赋能永川产业升级 图为参访 在永川，参访团一行先后实地探访了永川大数据产业园及当地部分重点制造企业，了解相关产业如何通 过智能化升级。 在永川大数据产业园内，自动驾驶与科技影视产业亮点纷呈。参访团现场了解了自动驾驶汽车，并惊叹 自动驾驶汽车的落地运用；在永川科技片场，科技赋能影视产业，LED虚拟拍摄系统支持实时场景切 换，为影视创作提供无限可能。 "作为永川人，家乡的变化翻天覆地，我想为家乡架起'桥梁'，把永川秀芽等特色产品推向南非市场， 也会向南非当地的朋友们讲述自动驾驶、永川科技片场等成果，推荐他们来永川投资兴业。"南非巴蜀 ...

Uber正在全球集齐L4中国军团。 这不，刚和中国Robotaxi巨头们——萝卜快跑、小马智行及文远知行——全部达成合作，Uber转头又找上了一家复旦校友创办的L4公司，Nuro。 Uber最近宣布，将为其投入数亿美元资金，支持未来6年超过2万台无人车的落地。 原型车现在已经在Nuro的试验场中测试，首批车队明年就开始投放。 杰西卡 发自 副驾寺智能车参考 | 公众号 AI4Auto Robotaxi的宏大故事，很快就会加入新人讲述。 复旦校友的L4技术，Uber数亿美元押注 Uber最新官宣，要打造一支属于自己的Robotaxi车队了。 这次不是"闭门造车"，Uber选择把技术和造车都交给更专业的人。 一位是Uber的老朋友——复旦校友朱佳俊创办的L4公司Nuro，另一位是美国豪华纯电品牌Lucid，两家公司将为Uber量身打造"下一代高端全球Robotaxi项 目"。 三方计划，未来6年内，将在美国部署2万辆以上的Robotaxi——平均下来，每个季度要投放833辆车。 Lucid方面，已确认会得到Uber3亿美元（约21.5亿元）的支持。 车队归Uber或其第三方车队管理合作伙伴所有，首批Robotax ...

昨天（7月18日）发布的《GEI中国独角兽企业研究报告2025》显示，去年中国独角兽企业共372 家，江苏省有49家。其中，苏州有21家，位列全国第四，较上年提升两个名次，仅次于北上深；占全省 43%，位列全省第一。 从该榜单来看，苏州独角兽企业的产业布局高度集中于国家战略性新兴产业，覆盖自动驾驶、新能 源、生物医药、人工智能四大核心领域，以技术原创性、产业协同性、市场全球化为核心竞争力。这些 企业的成长既得益于本地完善的创新生态和政策支持，也反映出苏州在培育新质生产力方面的先发优 势。近年来，苏州围绕"科技型中小企业—高新技术企业—瞪羚企业—独角兽企业—上市企业"企业梯 队，完善分层分类、一企一策培育体系。截至目前，苏州共有省独角兽企业32家、省潜在独角兽企业 220家、瞪羚企业486家，均位列全省第一。苏州本次新晋的独角兽企业分别是亨通华海、登临科技、普 飞科特、九识智能。 亨通华海是国内最大海洋通信系统集成商和网络服务商，业务覆盖跨洋通信、海底观测网、水下特 种缆、海上油气平台等系统解决方案，拥有国内首个CNAS认证的海底光缆系统检测中心、北邮—海工 大—亨通水下综合光网络联合实验室、同济—亨通华海工程 ...

科技出海 1、百度萝卜快跑与Uber达成全球战略合作 7月15日，百度旗下自动驾驶出行服务平台"萝卜快跑"宣布与Uber建立战略合作伙伴关系，计划将无人 驾驶服务拓展至美国和中国大陆以外的全球市场。 根据协议，数千辆萝卜快跑第六代无人驾驶汽车将接入Uber全球出行网络，首批服务预计今年年底前， 双方将率先在亚洲和中东地区部署萝卜快跑第六代无人驾驶汽车，未来将逐步扩展至全球更多市场。 此次合作是双方继2014年百度投资Uber后的再次联手。近年来，Uber已与多家中国自动驾驶企业（如小 马智行、Momenta、文远知行）合作布局海外市场。萝卜快跑近期已进入迪拜、阿布扎比等地测试，并 计划扩展至瑞士、土耳其。 消费出海 1、霸王茶姬重返越南，首店已在胡志明开业 2、钉钉AI业务首出海，推出独立AI应用"7Ding" 7月14日，阿里巴巴旗下钉钉在海外落子首个独立AI APP"7Ding"。该平台融合AI、办公协作与电商采 购功能于一体，能够支持团队高效且智能的协作，提升业务效率与资源利用率。此外，7Ding自带AI商 品选择助手和供应链集成功能，可为企业提供一站式解决方案，从发现卖点到优化商品采购流程。 3、文远 ...

据悉，为支持新加坡这一愿景，文远知行在新加坡设立了研发中心，并在新加坡经济发展局（EDB）的 支持下，持续推动自动驾驶技术的研发创新与应用落地。 在正式获得纯无人运营许可前，文远小巴已作为新加坡国内首款无方向盘、无刹车和油门踏板的自动驾 驶车型，在公开道路上进行常态化运营。 在新加坡RWS圣淘沙名胜世界，近日出现了东南亚首款"车内无安全员"运营的自动驾驶车辆。 这辆无人运营的Robobus是文远知行WeRide旗下的自动驾驶小巴，它目前已经高效连接多个核心站点， 包括逸濠酒店、迈克尔酒店、欧芮酒店等。车辆每天沿固定环线行驶，全程约12分钟。 这一突破标志着文远知行在新加坡的技术验证和落地运营迈入新阶段。 "此次在新加坡开启自动驾驶小巴纯无人运营是文远知行乃至东南亚智慧出行发展进程上的里程碑事 件，充分体现了文远知行自动驾驶技术在安全性、可靠性、规模化落地等方面的成熟度。"文远知行 CFO兼国际负责人李璇表示，"新加坡监管部门的大力支持以及当地合作伙伴的紧密协作，是我们实现 这一里程碑的重要保障。这也体现了文远知行始终坚持的发展理念——与有前瞻性的政府和合作伙伴携 手，让自动驾驶技术真正服务于现实生活。" 就在 ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 南开大学团队 ICCV'25中稿的 最新工作！ AD-GS： 自监督自动驾驶高质量闭环仿真，PSNR暴涨2个点！ 如果您有相关工作需要分 享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一 步咨询 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 论文作者 | Jiawei Xu等 编辑 | 自动驾驶之心 背景与挑战 自动驾驶场景的动态建模与渲染对仿真系统至关重要，但现有方法存在明显局限：依赖人工3D标注的方法 成本高昂，难以大规模应用；自监督方法则面临动态物体运动捕捉不准确、场景分解粗糙导致渲染伪影等 问题。 动态城市驾驶场景的高质量渲染需要精准捕捉车辆、行人等动态物体的运动，同时实现场景的有效分解。 传统自监督方法中，神经网络建模运动计算量大且局部细节捕捉不足，仅用三角函数等预定义函数虽提升 速度却难以处理局部运动；场景分解依赖复杂语义标注，噪声干扰严重，导致重建质量下降。 核心创新 AD-GS提出一种全新自监督框架，基 ...

7月18日，记者从2025年二季度北京市工业和信息软件业经济运行情况新闻发布会了解到，上半年工业 和信息软件业合计实现增加值突破9000亿元，占全市地区生产总值比重达到36.2%，创历史新高，对全 市经济增长的贡献率达到61.6%。 全球影响力加速提升，高水平举办全球数字经济大会，联合国开发计划署联合办会，发起成立"全球数 字经济城市联盟"，联合40余个国际核心城市，深化数字基建与跨境规则协同；"数字友好城市"理念获 国际共识，发布《全球数字友好倡议》并落地可持续创新实验室，16家领军企业入驻北京出海基地，为 全球数字经济发展贡献北京智慧。 高精尖产业资金累计支持金额接近20亿元 规上工业实现产值1.35万亿元，连续16个月高于全国平均增长水平 据介绍，上半年工业和信息软件业均呈现快于一季度的加速增长态势。规上工业实现产值1.35万亿元， 增加值同比增长7%，已连续16个月高于全国工业平均增长水平；1-5月信息软件业实现营收接近1.4万亿 元，同比增长13.8%，利润总额增长28.8%，规模、增速均居全市各行业首位。 同时，投资动能持续迸发，上半年工业重点产业完成投资463.3亿元，投资结构持续优化，高技术制 ...