点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>直播和内容获取转到 → 自动驾驶之心知识星球 点击按钮预约直播 当前的自动驾驶系统虽能"看清"周围，却难以像人类一样"预见"远方的道路与决策。局部感知与全局导航的鸿沟，已成 为制约其发展的关键瓶颈。 我们非常荣幸地邀请到 NavigScene 论文的第一作者—— Qucheng Peng ，为我们深度解析他们团队如何开创性地弥合这一 差距，让自动驾驶系统真正拥有"高瞻远瞩"的导航思维。 自动驾驶系统在基于局部视觉信息的问答（Q&A）、感知、预测和规划方面已取得显著进展，然而，它们在融入人类驾 驶员日常利用的更广泛的导航上下文信息方面仍存在困难。本文通过提出 NavigScene 来解决局部传感器数据与全局导航 信息之间的这一关键差距。 NavigScene 是一个辅助性的、由导航引导的自然语言数据集，它在自动驾驶系统内部仿真了一个类人化的驾驶环境。此 外，本文还开发了三种互补的范式来利用 NavigScene： (1) 导航引导推理 (Navigation-guided Reasoning)：通过将导航上 ...

早在2019年11月份，文远知行便在广州率先推出中国首个面向市民开放的Robotaxi商业化运营服务，覆 盖黄埔区全域约145平方公里的公开道路。2025年5月份，文远知行Robotaxi在广州运营范围持续扩大， 不仅纵贯广州塔、广交会展馆、花园酒店、珠江新城等广州"心脏级"地标，更联结广州白云国际机场、 广州南站等国家级交通枢纽。 至今，文远知行Robotaxi已安全运营超2200天，为公司在全球范围内的Robotaxi商业化拓展提供了"广州 模式"和"黄埔经验"。 本报讯 （记者袁传玺）9月4日，全球领先的自动驾驶科技公司文远知行WeRide（Nasdaq：WRD）宣 布，旗下全新量产自动驾驶出行服务车辆（Robotaxi）GXR在广州市黄埔区正式开启24小时纯无人商业 化运营。用户可以在黄埔区内任意地点一键呼叫，直达区内任意目的地，尽享"随时随地、舒心便捷"的 未来出行体验。这也是行业首个实现超一线城市核心城区"任意点到点"的自动驾驶商业化出行服务，充 分体现了文远知行在全球Robotaxi行业无可辩驳的领先地位、运营经验和深厚积淀。 从2024年10月份GXR新车型发布，到快速跑通道路测试、车型认定、 ...

北京商报讯（记者 魏蔚）9月4日，文远知行宣布，旗下全新量产自动驾驶出行服务车辆（Robotaxi） GXR在广州市黄埔区正式开启24小时纯无人商业化运营。用户可以在黄埔区内任意地点一键呼叫，直 达区内任意目的地。GXR是文远知行为城市出行场景定制的量产Robotaxi车型，具备L4级公开道路商业 化运营能力。 ...

除了体验自动驾驶巴士，市民朋友也能在经开区体验未来感十足的机器人主题餐厅、在全球首家具身智 能机器人4S店近距离与各类人形机器人互动，如果有心仪的机器人，也可以直接从4S店买回家。 王磊介绍，经开区的人形机器人产业已集聚企业近200家、产业规模超百亿元，首届人形机器人半程马 拉松引人注目。经开区连续10年举办世界机器人大会，实施万台机器人创新应用计划，初步形成全要素 支撑、全链布局、全景赋能的机器人创新生态。 此外，经开区还将在医疗健康、智能制造等领域打造标杆应用，持续建设城市级工程试验平台，以人工 智能应用创新带动技术迭代，全力帮助企业提升产业化落地效率。 在商业航天领域，经开区已集聚企业170余家、产业规模超300亿元，全国首个商业航天共性科研生产基 地"北京火箭大街"正在建设，"亦庄箭"飞向浩瀚苍穹。目前经开区内商业火箭企业集聚度达到全国的 75%，也就是说，全国有3/4的整箭研制的企业落地经开区，商业互联网卫星企业集聚度也为全国最 高。此外，6G、量子信息、细胞与基因治疗、合成生物、聚变能源等23个未来产业细分领域均实现布 局。 9月4日上午，"一把手发布·京华巡礼"系列主题新闻发布会经开区专场发布会 ...

近期，小鹏、蔚来、理想、地平线、华为车BU、博世中国、小米汽车、Momenta等等公司都宣布了2026届校园招聘启 动的消息~ 好消息，汽车行业秋招大批量开启了！ 我们的知识星球也推出最大优惠了，续费5折，新人加入立减88，开学季最好的入手机会。 国内最大的自驾社区，和4000名成员一起交流。 很多同学还在陆续咨询柱哥关于就业、申博方向的问题，自驾领域还有很多问题没有被解决，甚至还没有有效的方 案，所以招聘需求才会持续存在。如果你在工业界，也是一个职业上升的好时机。 自动驾驶之心在此开学季，给大家提供了各类学习教程和科研平台，如果您想自动驾驶方向更上一层楼，或者希望快 速入门，可以来看看我们的教程和平台。诚意满满，是近段时间最大的优惠力度。 课程超级折扣卡 课程超级折扣卡是我们为有需要购买自驾课程同学推荐的。 一年内有效，所有自驾课程7折哦~适合购买2门及以上的 同学，优惠满满！ 知识星球 更多硬件和论文辅导活动 咨询我们 更多内容欢迎咨询小助理微信AIDriver005了解更多。 ...

文远知行从2024年10月发布GXR新车型，到快速跑通道路测试、车型认定、运营牌照等流程，再到完 成从车内有人商业化运营到纯无人商业化运营的过渡，用时仅11个月，向行业展现了公司推动Robotaxi 纯无人商业落地的决心和实力。 9月4日，中国证券报.中证金牛座记者从文远知行获悉，公司旗下量产自动驾驶Robotaxi GXR已在广州 市黄埔区开启24小时纯无人商业化运营。用户可以在黄埔区内任意地点一键呼叫，直达区内任意目的 地。这是行业首个实现超一线城市核心城区"任意点到点"的自动驾驶商业化出行服务。 GXR是文远知行为城市出行场景定制的量产Robotaxi车型，具备L4级公开道路商业化运营能力。据悉， 该款车辆搭载NVIDIA DRIVE Thor X芯片，拥有文远知行HPC3.0高性能计算平台、文远知行Sensor Suit5.6传感器套件等系列自研技术，可在城市复杂交通环境下实现全天候、全天时的安全、可靠运营。 ...

人民财讯9月4日电，文远知行9月4日宣布，旗下全新量产自动驾驶出行服务车辆(Robotaxi)GXR在广州 市黄埔区正式开启24小时纯无人商业化运营。 ...

9月4日，全球领先的自动驾驶科技公司文远知行WeRide(Nasdaq: WRD)宣布，旗下全新量产自动驾驶出 行服务车辆(Robotaxi)GXR在广州市黄埔区正式开启24小时纯无人商业化运营。用户可以在黄埔区内任 意地点一键呼叫，直达区内任意目的地，尽享"随时随地、舒心便捷"的未来出行体验。这也是行业首个 实现超一线城市核心城区「任意点到点」的自动驾驶商业化出行服务，充分体现了文远知行在全球 Robotaxi行业无可辩驳的领先地位、运营经验和深厚积淀。 从2024年10月GXR新车型发布，到快速跑通道路测试、车型认定、运营牌照等一系列流程，再到高效 完成从车内有人商业化运营到纯无人商业化运营的过渡，文远知行用时仅11个月，再次向行业展现了公 司推动Robotaxi纯无人商业落地的"文远速度"。 作为广州对外开放和创新发展的重要门户，黄埔区汇聚了众多高新技术企业总部、科研机构和跨国投资 项目，涵盖丰富的商务、购物、娱乐、餐饮、休闲和文化场景，市民出行需求旺盛且多元。 GXR是文远知行专为城市出行场景量身定制的量产Robotaxi车型，具备行业领先的L4级公开道路商业 化运营能力。其不仅拥有每秒钟可完成超2, ...

特斯拉苦心经营六年的Dojo超级计算机项目突然解散，而Waymo则稳步推进其在丹佛和西雅图的自动驾驶服务。自动驾驶行业正呈现两种技术路线的分 水岭。 2025年8月，特斯拉宣布解散Dojo团队并终止超级计算机项目。与此同时，Waymo宣布本周将在丹佛和西雅图开始人工监督下的测试，为2025年在这两个 城市推出自动驾驶出租车服务做准备。 这两个几乎同时发生的事件，揭示了自动驾驶行业不同技术路径的分化与抉择。 01 Dojo崛起 马斯克的超级计算梦想 2019年4月，特斯拉在Autonomy Day活动上首次揭秘Dojo超级计算机。马斯克当时宣称，所有新车已配备实现完全自动驾驶的硬件，只需软件升级即可。 Dojo被设计为特斯拉专有的超级计算机，用于训练FSD（完全自动驾驶）神经网络。它的名字来源于日语中的"道场"，寓意成为AI技术的训练场所。 特斯拉对Dojo寄予厚望。2021年8月，在特斯拉首届AI日上，公司正式推出Dojo并展示了D1芯片。 2023年7月，特斯拉开始生产Dojo，并计划在2024年前投入超10亿美元。马斯克曾大胆预测，Dojo到2024年2月算力将跻身全球前五，10月达到100 exaflo ...

今年6月，美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)表示，已着手调查多起由早期体验用户拍摄并曝光的 事故视频。视频显示，早在特斯拉自动驾驶出租车服务运营首日，奥斯汀地区就出现了该类车辆超速及 违反交通法规的情况。 周三晚间，特斯拉自动驾驶出租车项目在社交平台X上的官方账号发布帖子，宣布这款共享出行应 用"现已对所有用户开放"。在此之前，该服务的使用群体主要局限于投资者和社交媒体博主。 特斯拉还推出了一项名为"良好行为准则"(Good Conduct Policy)的规定，要求用户同意一系列条款，其 中包括"行为举止需如同母亲在旁监督"以及"保持整洁"。条款还补充说明，18岁以上用户可单独乘车， 而13岁以下儿童不得乘坐该类车辆。 监管障碍待突破 目前在奥斯汀，特斯拉是第二家提供自动驾驶共享出行服务的企业。此前，Waymo公司已通过与优步 技术公司(UBER.US)合作，在当地开展相关服务。奥斯汀已成为多家企业的自动驾驶汽车测试基地，除 特斯拉外，大众汽车集团旗下ADMT、Avride以及Zoox等公司均在此进行测试。 在今年7月的特斯拉投资者电话会议上，马斯克曾表示，公司计划未来将自动驾驶出租车服务扩展到亚 利 ...