特朗普对格陵兰岛态度软化，美国国债收益率延续跌势。 美国向中东增派兵力，地缘风险仍在。 欧洲养老基金（丹麦、瑞典）继续减持美债。 【宏观与国际】 美方提议在特朗普四月访华前举行更多中美贸易会谈。 市场预计美联储在鲍威尔5月任期结束前将维持利率不变。 相关ETF： 国债政金债ETF(场内：511580)、有色矿业ETF招商(场内：159690，场外：026477)（兼具避 险与商品属性） 【半导体】 存储长单：华邦电、南亚科等将长期供货合约（LTA）期限拉长至两年以上，部分框架延伸至2030年， 显示行业对长期景气度乐观。 技术趋势：卖方指出Agentic AI将催生对MRDIMM等高带宽内存的需求。 模拟芯片：海外厂商价格上涨，AI服务器带动结构性短缺与增长。 相关ETF： 半导体设备ETF(场内：561980，场外：020464) 【人工智能】 巨头动向：英伟达CEO黄仁勋计划1月下旬访华，寻求重新打开AI芯片市场；OpenAI据传将于2月初上 线ChatGPT广告。 国内政策：我国启动运行规模达600亿元的国家人工智能产业投资基金。 需求测算：卖方估算活跃AI Agent对CPU的需求量将呈指数级增长。 ...

1月22日，金融界财经早餐，宏观政策、资本市场、行业板块、公司个股要闻一览： 一、今日财经要闻 1、中共中央政治局委员、国务院副总理何立峰在瑞士达沃斯出席世界经济论坛2026年年会并发表致辞， 强调中国经济增长红利不但没有见顶且在加速孕育； 2、为整治政府采购领域"内卷式"竞争，形成优质优价、良性竞争的市场秩序，财政部发布关于推动解决 政府采购异常低价问题的通知。采购人应当根据实际工作需要，综合考虑同类项目中标（成交）信息，以 及市场供给和产业发展状况，材料、人工等市场价格，行业费用标准等市场调查情况，形成科学、完整、 清晰的采购需求，合理设定最高限价，为供应商竞争报价提供基础。 二、资本市场大事 3、财政部等三部门发布关于延续实施创新企业境内发行存托凭证试点阶段有关税收政策的公告。自2026 年1月1日至2027年12月31日，对个人投资者转让创新企业CDR取得的差价所得，暂免征收个人所得税。 4、中国人民银行日前召开2026年支付结算工作会议。会议要求，2026年支付结算工作要紧密围绕"十五 五"规划和金融强国建设目标，推动现代化支付体系高质量发展。加快建设人民币跨境支付体系，推进跨 境支付互联互通，推动 ...

情绪影响：正面 特朗普取消了针对欧洲的新关税，并称已达成关于格陵兰乃至整个北极地区未来协议的框架，美股三大 指数均涨超1%。多只存储概念股创新高，闪迪涨超10%。纳斯达克中国金龙指数涨2.21%。日韩股市周 四开盘集体上涨，欧洲主要股指期货走高。黄金涨势降温，现货黄金日内跌幅达1%，现货白银跌超 2%。 2、央行：加快建设人民币跨境支付体系 推进跨境支付互联互通 类型：行业 情绪影响：正面 盘前要闻 1、特朗普取消对欧加征关税，全球资产集体大涨，中概股指数涨超2% 类型：市场 2026年1月15日，中国人民银行召开2026年支付结算工作会议。会议要求，加快建设人民币跨境支付体 系，推进跨境支付互联互通，推动跨境支付体系多元化、多层次发展。严格实施支付机构穿透式监管和 支付业务功能监管，充分发挥行政、自律互补作用，塑造合规致远的行业健康生态。 3、财政部等五部门：在41个口岸各新设1家进境免税店 类型：行业 情绪影响：正面 为支持提振消费，财政部等五部门近日联合发布通知，决定在全国多个口岸新增及延续设立进境免税 店。其中，在武汉天河国际机场等41个口岸将各新设1家口岸进境免税店。本次设立调整口岸进境免税 店，旨 ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 最近越来越多的同学开始准备春招或者年后跳槽。就算法岗位而言，现在大体有这几个方向：世界模型（生成+重建）、端到端、VLA，这三大岗位的需求比较旺 盛。 端到端更希望有实际量产的同学参与，招聘要求比较高。VLA也需要大模型和端到端背景的同学。而世界模型是25年以来引起行业内注意，并在特斯拉ICCV分享 后开始爆发起来，现在入局的时间比较合适。 之前一直有同学催更，希望我们推出一门世界模型与自动驾驶的课程，说实话专家找了很久。 我们希望专家不只有自动驾驶的背景，也能够从更宏观和通用的角度 为大家讲解世界模型。 所以，自动驾驶之心联合 工业界大佬 共同开展这门世界模型小班课， 课程聚焦于通用世界模型、视频生成、OCC生成等世界模型算法，涵盖特斯拉世界模型、李 飞飞团队Marble等。欢迎大家加入学习~ 正式开课！添加助理领取优惠~ 讲师介绍 Jason：C9本科+QS50 PhD，已发表CCF-A论文2篇，CCF-B论文若干。现任国内TOP主机厂算法专家，目前从事端到端、大模型、世界模型等前沿算法的预研和量 产，并 ...

2C： 高阶引领，重点仍是推进L2+级别的智能车消费。L3落地，汽车的用户价值跃升。 2B： Robotaxi是AI的重要落地渠道。自动驾驶通过Robotaxi，有望更快贡献经济价值。 供应链： 算力、算法、线控底盘。 风险提示： 全球智驾科技发展不及预期，乘用车产销不及预期，原材料价格大幅上涨。 报告来源 重要提醒 本订阅号所载内容仅面向国泰海通证券研究服务签约客户。因本资料暂时无法设置访问限制，根据《证 券期货投资者适当性管理办法》的要求，若您并非国泰海通证券研究服务签约客户，为保证服务质量、 控制投资风险，还请取消关注，请勿订阅、接收或使用本订阅号中的任何信息。我们对由此给您造成的 不便表示诚挚歉意，非常感谢您的理解与配合！如有任何疑问，敬请按照文末联系方式与我们联系。 法律声明 本公众订阅号(微信号: GTHT RESEARCH )为国泰海通证券股份有限公司(以下简称"国泰海通证券") 研究所依法设立、独立运营的唯一官方订阅号。其他机构或个人在微信平台上以国泰海通研究所名义注 册的，或含有"国泰海通研究"，或含有与国泰海通证券研究所品牌名称相关信息的其他订阅号均不是国 泰海通证券研究所官方订阅号 本订 ...

Core Viewpoint - The Robotaxi industry is moving towards large-scale commercialization, with digital lidar technology expected to capture over 90% of the market share by 2026 [6][10][49]. Group 1: Robotaxi Development and Market Trends - The current development of Robotaxi emphasizes safety, with lidar being a crucial component for 24/7 operation [2][6]. - The transition from mechanical to solid-state and now to digital lidar is driven by the need for cost-effective and safe solutions for Robotaxi deployment [3][10]. - By 2026, the Robotaxi market is anticipated to experience significant growth, with a projected 3 to 5 times increase in market size [49][51]. Group 2: Technological Advancements in Lidar - Digital lidar technology is evolving, with features integrated into chips, enhancing performance and reducing costs [10][41]. - The company has successfully developed self-researched SPAD-SoC chips that have passed automotive-grade reliability certification, marking a significant milestone [4][10]. - The digital lidar products are designed to meet the high standards required for fully autonomous vehicles, ensuring safety and operational efficiency [30][41]. Group 3: Strategic Partnerships and Customer Engagement - The company has established deep partnerships with leading Robotaxi firms, providing tailored support and co-development to address specific challenges [4][20][25]. - The shift from retrofitting to front-mounted production models is crucial for scaling Robotaxi operations, aligning with market demands [16][50]. - The company has built trust with clients through proactive engagement and support, which has led to securing significant orders from major players like Didi and Baidu [6][27][52]. Group 4: Future Outlook and Industry Position - The company is confident in achieving over 90% market share in the Robotaxi lidar segment due to its technological advantages and production capabilities [6][10]. - The anticipated growth in the Robotaxi sector is supported by advancements in technology and favorable regulatory developments [49][51]. - The company aims to maintain its leadership position by continuously innovating and adapting to market needs, focusing on long-term partnerships rather than short-term profits [20][28].

未经许可，不得转载或者引用。 投资要点 2026年智能化行情与以往异同点： 相同点都在于AI扩散，但不同点在于： 1）以往更强调汽车逻辑和AI逻辑的共振，2026年更强 调AI逻辑的演绎为主。背后核心是：智能化所有玩家能力均在上台阶，尤其是第一梯队玩家开 始迈向L4，产业兑现能力在变强。2）以往更强调硬件机会和C端销量带动，2026年或更关注 软件机会和B端的突破。 2026年有哪些重要催化剂形成Robox共振？ 模型迭代层面： H1特斯拉V14升级、小鹏第二代VLA、理想/华为/小米/地平线机器人/momenta 等迭代。 RoboX推广 ：H1特斯拉去掉安全员且cybercab投产、小鹏robotaxiQ2量产H2广州试运营、 waymo/小马智行/文远知行/九识智能/新石器/滴滴/momenta等各家RoboX运营量加速投放。 上市进度： 希迪智驾/易控智驾/九识智能/新石器/momenta/享道出行等或2026年完成港股上 市。 政策层面 ：L3-L4国标征求意见稿推出、L3准入时点、智能化国产芯片补贴方案、更多城市放 开L4牌照。 Robovan于快递场景推进顺利，看好Robovan向城配市场其他应 ...

全球自动驾驶领军企业小马智行(PONY.US)美股盘前涨2.3%，报15.64美元。消息上，东吴证券最新报 告指出，公司是全球唯一在8个国家获得自动驾驶许可的企业。作为Robotaxi技术领跑者，有望充分受 益于政策逐步开放、自动驾驶技术持续突破、产业链降本，单位经济模型转正后有望快速规模化实现扭 亏。公司2025-2027年营业总收入分别为5.55/9.45/19.87亿元，当前市值对应PS分别为43.0/25.2/12.0倍， 首次覆盖，给予"买入"评级。 | PONY 小马智行 | | | | --- | --- | --- | | 15 290 J -1.010 -6.20% | | 收盘价 01/20 16:00 美东 | | 15.640 ↑ 0.350 +2.29% | | 盘前价 01/21 04:29 美东 | | 三 7 24 华 S 9 日 ♥ 白 ♥ 白 ♥ 白 ♥ 白 ♥ 白 | | ● 快捷交易 | | 最高价 15.895 | 开盘价 15.640 | 成交量 430.86万 | | 最低价 15.170 | 昨收价 16.300 | 成交额 6658.2万 | | 平均价 15 ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 论文作者 | Hongchen Li等 编辑 | 自动驾驶之心 同济、上海创智学院、港大OpenDriveLab等团队的工作。基于闭环强化学习和高效微调的Diffusion Planner - PlannerRFT。提炼几个关键点： 基于扩散模型的规划器已成为自动驾驶中生成类人轨迹的一种极具潜力的方法。近期研究通过生成-评估循环中的奖励导向优化，将强化微调融入扩散规划器以提升其 鲁棒性。然而，这些方法难以生成多模态、场景自适应的轨迹，阻碍了微调过程中信息性奖励的利用效率。 为解决这一问题，港大OpenDriveLab联合同济大学等研究团队提出PlannerRFT——一种适用于基于扩散模型规划器的样本高效强化微调框架。PlannerRFT采用双分支 优化策略，在不改变原始推理流程的前提下，同时优化轨迹分布并自适应引导去噪过程朝向更具潜力的探索方向。为支持大规模并行学习，本文开发了nuMax仿真 器，其轨迹推演速度较原生nuPlan快10倍。大量实验表明，Pla ...

2026年初的国际消费电子展(CES)落幕，但展会上关于自动驾驶的竞速讯号却持续回荡。英伟达发布新 一代具备思维链推理能力的自动驾驶模型，并宣布L4级Robotaxi服务测试时间表；Uber联合合作伙伴展 示量产合作车型，计划部署上万规模车队。一系列动态清晰地揭示：全球L4级自动驾驶竞赛的焦点， 已从实验室的技术演示，转向"量产落地与商业运营"的实战关键赛段。 在这场关乎未来出行形态的全球竞速中，中国并非旁观者，而是深度参与者与创新策源地之一。历经多 年扎实的技术积累与审慎的渐进式试点，中国自动驾驶产业正依托全球最复杂的城市道路场景、最完整 的本土供应链体系，以及一套积极务实且以安全为底线的产业政策，迈入以"安全可靠"为根本前提的规 模化商用探索新阶段。从百度"萝卜快跑"在多个城市有序扩大运营范围，到小马智行在特定区域开展全 无人化测试，中国头部企业正在将技术能力转化为真实的出行服务。与此同时，以移动出行平台身份切 入赛道的企业，如哈啰，也通过发布明确的前装量产车型规划与商业路线图，加入了这场以尖端技术突 破与规模化运营能力"双轮驱动"的商业化冲刺。一幅多元主体参与、多技术路径并行的中国自动驾驶产 业全景图正 ...