点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 目标驱动导航，赋予机器人自主完成导航目标 具身导航作为具身智能的核心领域，涉及语言理解、环境感知、路径规划三大技术支柱。目标驱动导航（Goal-Oriented Navigation）通过赋予机器人自主决策能 力，是具身导航中最具代表性的方向。 目标驱动导航要求智能体在陌生的三维环境中，仅凭目标描述（如坐标、图片、自然语言）等，即可自主完成环境探索与 路径规划。 与传统视觉语言导航（VLN）依赖显式指令不同，目标驱动导航系统需要实现从"听懂指令走对路"到"看懂世界自己找路"的跃迁：当人类下达"去厨房拿可乐"的指 令时，机器人需自主完成语义解析（识别厨房空间特征与可乐视觉属性）、环境建模（构建家居场景的空间拓扑）以及动态决策（避开移动的人类或宠物），这 背后凝聚着计算机视觉、强化学习与3D语义理解的交叉突破。 目标驱动导航技术已在多个垂直领域实现产业化落地。在终端配送场景中，该技术与社交导航算法结合，使机器人具备应对动态环境和人际交互的能力：美团无 人配送车通过动态路径重规划在复杂城市环境中执行递送任务，Sta ...

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 说到机器人导航，技术路线已经逐渐从早期传统的建图定位导航，到后期基于大模型方案的导航演变。而 基于大模型方案的导航又分为视觉语言导航和目标导航！ 策略网络的学习过去集中在如何从标注的数据集中提取模式，数据增⼴在其中起到了关键作用。如今， LLM拥有了强大的先验知识，如何从中蒸馏有效的规划信息，成为了近期研究的热点。 再来看看目标导航 VLN更进⼀步，是目标导航任务（Object Navigation），目标导航要求智能体在陌生的三维环境中，仅凭目 标描述（如坐标、图片、自然语言）等，即可自主完成环境探索与路径规划。 如果说一句话说明这两个任务的区别，视觉语言导航是""听懂指令走对路"，目标导航是""看懂世界自己找 路"。 视觉语言导航是什么？ 视觉语言导航本质上是个指令跟随的任务。任务囊括了三个方面，理解语⾔指令、感知周围环境，规划运 动策略。一般来说，VLN机器人系统主要由视觉语言编码器，环境历史信息表征，以及动作策略三个模块 构成。 机器人从环境中获取语⾔指令和每⼀步的视觉观测，首先需要同时视觉语⾔编码器从中压缩出有效信息。 采用怎样的编码器，视觉和语言 ...

目标驱动导航，赋予机器人自主完成导航目标 具身导航作为具身智能的核心领域，涉及语言理解、环境感知、路径规划三大技术支柱。目标驱动导航（Goal-Oriented Navigation）通过赋予机器人自主决策能 力，是具身导航中最具代表性的方向。 目标驱动导航要求智能体在陌生的三维环境中，仅凭目标描述（如坐标、图片、自然语言）等，即可自主完成环境探索与 路径规划。 与传统视觉语言导航（VLN）依赖显式指令不同，目标驱动导航系统需要实现从"听懂指令走对路"到"看懂世界自己找路"的跃迁：当人类下达"去厨房拿可乐"的指 令时，机器人需自主完成语义解析（识别厨房空间特征与可乐视觉属性）、环境建模（构建家居场景的空间拓扑）以及动态决策（避开移动的人类或宠物），这 背后凝聚着计算机视觉、强化学习与3D语义理解的交叉突破。 目标驱动导航技术已在多个垂直领域实现产业化落地。在终端配送场景中，该技术与社交导航算法结合，使机器人具备应对动态环境和人际交互的能力：美团无 人配送车通过动态路径重规划在复杂城市环境中执行递送任务，Starship Technologies的园区配送机器人已在欧美高校和社区部署。在医疗、酒店及餐饮场景，嘉 ...

中新社广州5月5日电题：广交会观察：从"中国第一展"看外贸发展"三新"动能 中新社记者蔡敏婕 广交会上，新品首发亦组成矩阵，以新产品、新技术、新工艺、新材料等优势出圈。 山东数字人科技股份有限公司带来高清数字人虚拟解剖台、数字人解剖系统等产品，以创新技术为医学 教育注入新动能；广河县吉明鞋业有限公司的"3D足部扫描技术"宛如给鞋子装了"智能大脑"，让鞋楦精 准贴合脚型，在智能生产设备与数字化管理系统加持下，公司出口额逐年攀升。 中国外贸企业正以新产品、新技术推动外贸结构向高附加值升级。面对外贸新形势，"做好自己的事 情，做好产品不断创新"，已经成为许多参展商的共识。 新朋友：多元化市场觅商机 台州市大地灯饰有限公司在广交会二期首日一早便迎来波兰的采购商。"这是新的采购商。"公司总经理 陶沿蓉表示，他们通过强化设计和到海外参加展会等途径积极拓展新兴市场。 山东锐图激光科技有限公司相关负责人马同伟表示，询盘的客户65%来自共建"一带一路"国家，这也是 公司近年来想要开拓的国家和地区。 "想要开拓新的市场、布局多元化市场"是本届广交会中国参展商提及最多的目标，为此，不少展团带领 新兴市场的外商前去工厂参观生产线。 ...

全球机器人产业的规则重构已拉开序幕。 来源丨投中网 当DeepSeek 仅用7天即突破1亿用户，成最快应用里程碑；宇树科技的人形机器人在春晚舞台跳出精准的秧歌舞步，鲜有人预测到中国的人工智能和机 器人产业正在多方合力下将以惊人的节奏书写另一场技术革命。今年全国两会首次将"人工智能+"纳入国家战略行动，具身智能等前沿方向更成为政企 学界热议的焦点，昭示着智能体创新正从技术探索迈入规模化落地新周期。 2025年3月19日，国内领先的投资机构同创伟业同日完成对霞智科技、数字华夏、中科第五纪三家机器人企业的战略投资。此次投资不仅凸显了其对人 工智能与机器人深度融合趋势的前瞻洞察，更是对中国以"核心技术创新+场景化应用"双轮驱动战略的生动注脚：政策红利、市场爆发、技术奇点与资 本赋能形成"四轮共振"，推动中国从"机器人应用大国"向"智能体创新强国"跃迁。 聚焦前沿技术 三家企业彰显行业标杆价值 将投中网设为"星标⭐"，第一时间收获最新推送 同创伟业此次投资的霞智科技、数字华夏、中科第五纪分别覆盖了商用机器人、仿人表情交互机器人以及具身智能大模型三大赛道，代表了机器人产业 不同细分领域的创新力量。 其中霞智科技作为中兴发 ...