1、 James Bruton再战单全向轮自平衡机器人 近日，机器人技术领域的知名创客James Bruton再次挑战自我，重新审视并改进其几年前的单全向轮自平 衡机器人想法，此次取得了更为显著的成果。在新的设计中，Bruton设计并制造了一种特殊的全向轮，它 带有驱动滚轮，通过两个电机和一系列皮带、滑轮驱动，结构类似行星齿轮箱。机器人大部分定制机械部 件为3D打印，部分采用CNC切割胶合板构成"轮毂"齿轮。该机器人由Teensy 4.0微控制器开发板控制，并 使用IMU监测运动，通过CAN总线控制ODrive电机，电源来自大型业余爱好锂电池组。成功的关键在于 合适的PID控制，Bruton利用Arduino PID库并投入大量精力调校。目前，该机器人虽不能自由行驶，但能 在保持平衡的同时稳定于一个位置，受到外力推动也能自行调整直立。 2、 RIVR开发LEVA轮式机器狗助力货物运输 近日，苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室衍生公司Swiss Mile转型为RIVR，并开发出一款独特的轮 式机器狗LEVA用于货物运输。据悉，LEVA机器人专为搬运标准欧式货箱设计，其轮子功能强大，既能在 平坦路面快速行驶，又能 ...

一、 6L2A系列六维力传感器—" 多维感知 精控毫厘 " 人形机器人精准跳跃与抓握、工业机械臂柔性协作、医疗机械手稳定施术 ……这些颠覆性场景的背后，正 是"力觉感知"技术的一步步进化。 力觉感知系统作为机器人 "触觉"的核心 ， 正逐步成为实现精密控制和 人机协作的关键技术。中航电测仪器（西安）有限公司（简称中国航空工业集团电测）凭借其在传感器领 域的深厚积累和前沿创新，推出了 六维力传感器、关节扭矩传感器和微型拉压力传感器三大系列产品 ， 致力于为机器人产业提供高性能的感知解决方案。 6L2A系列六维力传感器 高精度与高可靠性的 "双冠王" 6L2A系列六维力传感器在精度与可靠性上表现出色，其准度高达0.5%，重复精度仅为0.1%，为机器人等 设备的精确控制提供了坚实的技术支撑。此外， 该传感器具备 500万次的疲劳寿命 ， 能够 承受高频率、 高强度的使用环境 ， 大大提升了系统的稳定性和可靠性， 确保设备在长时间运行下仍能保持卓越性能。 高定制化与高性价比的解决方案 6L2A系列提供定制化与验证测试 ， 且支持一体化 /异形六维力传感器的定制，以满足不同场景下的多元 需求。同时，公司拥有机器人力控实 ...

机器人大讲堂获悉，多模态触觉感知传感器研发商「千觉机器人」近日成功完成新一轮数千万元融资。 本 轮融资由戈壁创投、小苗朗程、元禾原点联合投资完成，资金将主要用于技术研发投入和产品迭代、加快 量产交付速度。 据机器人大讲堂了解， 千觉机器人 (Xense Robotics)【全称：千觉机器人科技（上海）有限公司】成立 于2024年5月， 是一家专注于研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与控制技术，赋能新一代智能机 器人的创新型科技企业。 在核心团队方面 ， 千觉机器人 (Xense Robotics)创始人马道林博士毕业于北京大学，博士后阶段加入 MIT Mcube 实验室开展研究工作，此后长期专注于机器人操作及触觉感知领域前沿研究。2021 年，马道 林加入上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院担任长聘教轨副教授，并创建操作感知与智能实验室。作为 业内公认的目前触觉感知领域技术能力最为突出的科学家之一，马道林在全球范围内首次提出 "依靠触觉 和接触来构建空间感知" 的机器人精细化操作新路径。2021 年，其研究成果《基于分布式触觉测量和相对 运动跟踪的外部接触感知》在机器人领域最具影响力的国际会议 ICRA 中 ...

当波士顿动力机器人在舞台上翩翩起舞，当特斯拉 Optimus 缓缓走上发布会讲台，全球人形机器人产业正经历着从"实验室"到"现实场景"的颠覆性跨越。2025年， 随着感知算法、驱动技术与场景应用的深度融合，中国人形机器人产业迎来爆发式增长，一个"人机共融"的智能时代已悄然拉开帷幕。 作为国内人形机器人产业的重要发展高地，浦东张江凭借自身优势，为产业蓬勃发展营造了优质环境。这里汇聚了上海科技大学、复旦大学张江校区、上海交通大 学张江高等研究院等顶尖高校科研资源，同时，助力了智元机器人、傅利叶等一批张江本土优质机器人企业在此扎根成长，不断为区域产业注入新活力。更通过连 续三届全球生态峰会，构建起"技术研发—场景落地—产业集聚"的完整生态。在 2025 年人形具身机器人产业爆发式增长的关键节点， 2025 张江人形机器人开发者 大会暨张江人形机器人创新创业大赛 ，将于 5月29日在张江科学会堂 盛大启幕！此次升级打造的行业盛会，构建全球开发者共襄技术突破、场景落地与生态共建 的顶级平台，开启人形机器人产业发展的全新篇章。 ▍三维盛宴 峰会×大赛×展览 的沉浸式体验 峰会将聚焦人形机器人+具身智能重点产业方向，在浦东 ...

2024 年 汽车行业面临了新能源车市场竞争激烈等不利因素影响，出现汽车整车厂投资失败、破产或产 线停止建设、减少投资、调整投资等情况，境外汽车主机厂投资减少、推迟或取消， 同时国内机器人市 场近年来出现无序竞争和价格内卷，行业普遍亏损的态势。这一定程度上影响了国内工业机器人行业发 展，行业进入小波段下行周期。 工业机器人行业头部企业面临了一定挑战 ， 4 月 29 日，埃夫特公布 2024 年年报， 埃夫特 营业收入 为 13.7 亿元，同比下降 27.2% ， 但 经营现金流净额为 1141 万元，同比增长 105.1% ， 呈现出明 显的收缩特征 。 但值得关注的是， 埃夫特 研发总投入为 1.33 亿元，较去年同报告期研发总投入增加 4126.59 万元， 同比较去年同期上涨 44.78% ， 研发投入占比 达到 9.72% ， 该研发总投入在近 5 年同期表现中排 名第 一 。 ▍ 压力下的逆势增长 埃夫特 在 2024 年度报告中提到 ，面对复杂多变的外部环境和激烈的行业竞争， 埃夫特 积极克服挑 战， 全面深化自主创新与市场开拓 ， 从而使得 核心业务保持快速增长，机器人整机产销同比增长超 30 ...

1、 国瑞迪绿色数智中间包智涂机器人全国首发 近日，国瑞迪（上海）科技有限公司联合财联社在上海市举办"绿色数智中间包智涂机器人全国首发仪 式"。据悉，该智涂机器人深度融合人工智能与机器人技术，直击冶金耐材行业传统施工难题。其凭借三 大原创核心技术，实现施工精度毫米级、高危场景无人化及能耗优化，填补国内相关智能装备空白。目 前，该机器人已在山东钢铁集团日照公司炼钢厂完成测试，施工效率提升超30%，减少人工干预风险，契 合低碳生产要求。中国钢铁工业协会专务理事张永杰称，其助力钢铁企业降本增效，推动行业绿色转型。 山东钢铁集团日照公司炼钢厂相关人员表示，设备改善了作业环境安全，降低耐材损耗成本。此次产品商 业化落地，标志着冶金服务行业向"技术驱动型"转变，或为产业链带来超50亿元增量空间。 2、 igus推出低成本人形机器人Iggy Rob服务工业与服务领域 5、 我国智能机器人场景落地创新加速 近日，igus GmbH公司发布首款人形机器人Iggy Rob，以支持工业生产、服务环境及运输任务。据悉，Ig gy Rob身高约1.7米，一次充电可自主运行8小时，配备多种设备，能实现动态环境中的顺畅移动与交互。 其采用 ...

为深入贯彻落实党中央、国务院关于推动智能仿生机器人产业发展的决策部署，进一步激发中小企业、 高校院所的创新活力，提升智能仿生机器人产业创新能力与成果转化效率，服务国家新型工业化建设， 工业和信息化部网络安全产业发展中心（工业和信息化部信息中心）、工业和信息化部产业发展促进中 心、重庆市经济和信息化委员会、重庆两江新区管理委员会等单位联合举办了第十届"创客中国"智能仿 生机器人中小企业创新创业大赛。大赛旨在推动智能仿生机器人产业的高质量发展，促进产业链供应链 优化升级。 ▍ 组织机构 主办单位：工业和信息化部网络安全产业发展中心（工业和信息化部信息中心）、重庆市经济和信息化 委员会、重庆两江新区管理委员会 承办单位：工业和信息化部产业发展促进中心 协办单位：重庆工业智能技术研究院、重庆凯瑞机器人技术有限公司、重庆大学、新华社中国经济信息 社重庆中心、北京立德共创智能机器人科技有限公司 赛题设置 大赛聚焦智能仿生机器人领域核心技术攻关与产业化应用，按照创业组和企业组两个组别进行常规赛道 比赛；同时，根据用户企业需求，增设了专题赛道。 Part.1 创业组 创业组主要面向技术成熟度1~5的创新技术，重点围绕智能仿生 ...

灵巧手行业如今没有最强，只有更强。尤其当下 随着人形机器人产业的爆发，市场对 " 类人化操作 " 的 仿生 需求急剧增长 。 正如 马斯克 预测 ， 2025 年 特斯拉将 生产约 5000 台 Optimus 人形机器人， 2 026 年 产能达 50000 台， 而未 来 全球 将 会 达到 200 亿个 人形 机器人的市场规模， 那就意味着 400 亿个灵巧 手的需求量。 ▍破解 " 鱼与熊掌 " 之困 但 灵巧手作为人形机器人的核心部件 ， 却 长期 陷于 " 鱼与熊掌 " 之困 ： 即 " 轻量化 " 与 " 高负 载 " 的矛盾 。 行业主流产品 大多自重高 、尺寸 大 ，负载却不足 ， 例如市场上的一款产品， 重达 600 多克，尺寸 超过 18 厘米， 但是仅 能提起 12 公斤的物体。 这种 笨重的设计不仅影响机器人整体协调性，更限制了 功能性，使得 家庭服务、医疗护理等场景的落 地 陷入僵局 。 人形机器人与具身智能市场本质上需要一只轻量、小体积、美观但大力量、低成本的灵巧手来助推场景 落地。 近日， 机器人大讲堂发现，杭州六小龙之一的【强脑科技】 以十年技术沉淀实现跨界突破，正式推出全 ...

2025年3月初伟景智能拿下成功拿下68台人形机器人订单，累计交付数量破千台 ，这在人形机器人企业 当中并不多见，与其他品牌不同，伟景智能并不追求炫技表演，而是从商业化底层需求出发，锚定农 业、家庭、工业等场景转型需求，稳扎稳打，成为中国人形机器人商业化落地的代表企业。 ▍ 总出货量超 1500台 伟景智能聚焦三大业务板块 近日，伟景智能 CEO董霄剑在第二届人形机器人与具身智能产业大会上，接受了机器人大讲堂的独家专 访。董霄剑表示： " 目前，伟景智能人形机器人总出货量已突破 1500台 ，今年销量有望再创新高！ 伟景智能不是一家炒概念的公司， 我们的所有的产品都是以商业化为导向，伟景推出的每一款产品都是 经过充分验证且稳定可靠的，保证客户拿到我们的产品，开箱即用！ " 伟景智能自 2016年成立以来，一直专注于机器人和立体智能视觉系统的研发与应用。凭借在3D立体视 觉领域的技术积累，2024年，伟景成功申请了17件人形机器人相关专利， 目前晓唯人形机器人已进入 苹果园、西红柿等农业采摘场景中进行使用。 ▍ 不搞花拳绣腿 伟景机器人注重 产品化概念 追求 落地 实用性 当前，人形机器人市场热度持续攀升，但就 ...

▍美的的积累 人形机器人依赖于机体和具身智能的结合，而机体本身是由众多零部件组装而成。 在核心零部件方面，美的已积累了多年的经验，这可以追溯到十年前。 早在2015年，美的便开始布局 机器人产业 ， 将机器人视为美的"双智"战略（智慧家居＋智能制造）的 延伸和拓展，通过合作、并购等方式进军机器人赛道。 近日， 美的方面称，其自 主研发的人形机器人将于5月正式进入湖北荆州的洗衣机工厂 ，用于机器运 维、设备检测和搬运等场景。 该人形机器人样机曾于3月首次曝光 ，在展示中，这款机器人可以完成握手、递水、比心、跳舞、开瓶盖 等多种动作，还能听懂语音指令并按照指令去完成相应操作。 在差不多同一时间，美的集团副总裁兼CTO卫昶表示，目前美的已整合研发资源，于近期 成立了人形机 器人创新中心 ，加大力度布局相关领域的研发。 美的中央研究院智能技术与应用研究所所长、 人形机器人创新中心负责人奚伟 则透露，今年美的主要做 全人形以及类人形机器人产品迭代，通过产品迭代去解决电池续航、数据采集和仿真、关节轻量化等问 题。 美的此次在人形机器人领域的加速，得益于其多年来的积累与布局。 收购德国机器人领域的先驱库卡 ，成为美的 机器 ...