▍美的的积累 人形机器人依赖于机体和具身智能的结合，而机体本身是由众多零部件组装而成。 在核心零部件方面，美的已积累了多年的经验，这可以追溯到十年前。 早在2015年，美的便开始布局 机器人产业 ， 将机器人视为美的"双智"战略（智慧家居＋智能制造）的 延伸和拓展，通过合作、并购等方式进军机器人赛道。 近日， 美的方面称，其自 主研发的人形机器人将于5月正式进入湖北荆州的洗衣机工厂 ，用于机器运 维、设备检测和搬运等场景。 该人形机器人样机曾于3月首次曝光 ，在展示中，这款机器人可以完成握手、递水、比心、跳舞、开瓶盖 等多种动作，还能听懂语音指令并按照指令去完成相应操作。 在差不多同一时间，美的集团副总裁兼CTO卫昶表示，目前美的已整合研发资源，于近期 成立了人形机 器人创新中心 ，加大力度布局相关领域的研发。 美的中央研究院智能技术与应用研究所所长、 人形机器人创新中心负责人奚伟 则透露，今年美的主要做 全人形以及类人形机器人产品迭代，通过产品迭代去解决电池续航、数据采集和仿真、关节轻量化等问 题。 美的此次在人形机器人领域的加速，得益于其多年来的积累与布局。 收购德国机器人领域的先驱库卡 ，成为美的 机器 ...

连续型机 器人 作为新一代智能装备，凭借其类生物组织的柔性细长结构和灵巧运动能力，在 特种检测、精密装配、微创手术等领域 展现出巨大应用前景。 然而，这类机器人因存在 强欠 驱动 特性、非线性动力学等复杂问题 ，其末端位置与姿态的协同控制（例如象鼻、蛇、鸵鸟等自然生物捕食行为）始终是制约 应用落地的 技术瓶颈 。 图 1 自然生物端部的位 - 姿协同运动行为 ▍ 提出新思路，实现 基于动力学的末端位置 - 姿态协同精准跟踪控制 为克服上述挑战， 来自 大连理工 大学 彭海 军教 授 的研究团队 对连续型机器人末端运动控制问题展开攻关。立足动力学与最优控制理论，创 新性地 提出了 基于微分 - 代数方程（ DAEs ）动力学模型的连续型机器人末端轨迹跟踪瞬时最优控制（ IOC ）方法 ，首次实现绳驱张拉连续型机器人末端位置与姿态的协 同控制。 实验数据令人印象深刻：该技术使末端位置追踪相对精度高达 98.3% 以上 、姿态角度均方根误差控制在 3 度以内、平均单步闭环控制速度突破 10 毫秒 大 关，总体控制性能指标达到 国际领先水平 。 值得指出的是：该方法融合位置坐标有限元和多体动力学建模思想，采用节点全局 ...

在消费电子领域，十年前，智能手机市场被诺基亚的 " 全键盘机 " 与苹果的 " 触屏机 " 二分天下，而 iPhone 通过 Pro 、 Plus 、 SE 等系列精准切分用户需求，满足 了不同 用户对屏幕尺寸、摄像功能、 处理性能的差异化需求 ，使其在全球市场大放异彩， 成为行业 场景 分化的经典案例。 同样，当下的人形机器人产业同样站在这一临界点 。 从实验室走向商业化，从 " 能走路 " 到 " 能干活 "， 人形机器人产业正 由 单一功能原型机向多场景细分 机型 快速演进，其分化逻辑与智能手机的早期 发展轨迹高度相似 ， 功能定位的差异正在催生截然不同的产品形态与技术路径。 这意味着一个更加繁荣的人形机器人时代或许即将到来。 ▍ 功能分化的临界点 从娱乐表演到工业制造，从科研教育到公共服务， 在分化趋势下，当前的人形机器人有着哪些型号分 类？ 机器人大讲堂梳理认为，主流机型可以主要分为泛娱乐型、 科研教育型 、 工业型 、 商用服务 型 四大方向， 不同场景对机器人的身高、功能、成本 都 提出了截然不同的要求。 这种分化标志着行业正 式进入 " 场景定义功能 " 的新阶段，正如手机从 " 通讯工具 " ...

风湿患者的日常抓握困境，或许将被这一创新手套所改变。 北京航空航天大学文力教授团队近期在 Advanced Scie nce 期刊 发表的研究成果，为那些饱受风湿性疾病困扰的患者带来了新的希望。 这款创新手套不依赖传统外骨骼的机械驱动，而是巧妙 利用热响应离子凝胶的粘附特性，使患者能够轻松 抓起各种物品。 更重要的是，整套 系统仅重 47 克， 让辅助设备的便携性提升到了新高度。 图1. 系统概述。a） 示意图显示了带有软可切换粘合剂的便携式抓握辅助手套的整体配置和应用。b） 一名患有手部损伤 的风湿性患者使用手套执行ADL任务的代表性图像，包括下棋、拿起学生卡和拿瓶子喝水。 ▍ 风湿患者的 " 巨大需求 " 风湿性疾病是一组主要影响肌肉骨骼系统的慢性自身免疫性疾病， 包括类风湿性关节炎、系统性红斑狼疮 等。这些疾病影响着全球约 5% 的人口，且近年来发病率和患病率都在上升。 如果不能及时治疗，类风湿性关节炎和强直性脊柱炎等疾病 会导致高达 75% 和 37% 的患者出现关节畸 形，从而 导致残 疾和劳动力损失。 其中，周围神经病变是一种常见并发症，发生在高达 50% 的类风湿 性关 节炎患者身上 ， 严重限 ...

《 International Journal of Robotics Research 》 (简称IJRR） 创刊于 1982 年，是第一本有关机器 人研究的学术出版物，也是当今 机器人学领域的顶刊 。 IJRR 致力于提供领域内杰出学者针对突破性前沿 问题、技术发展和机器人学理论等方面研究撰写的开创性原创论文。惠及应用数学、人工智能、计算机科 学，电气和机械工程等多个领域。本文对IJRR上 近期发表的 七篇精 选论文 进行了综述，涵盖 软体驱动 器、人机交互、机器人操作、双臂机器人、多机器人系统、人机协作、双足机器人运动控制等 多个研究方 向。 原论文相关信息 在文章末尾。 ▍ 新型低型软体旋转气动执行器设计与分析 成均馆大学 的研究团队在 《 A new design and analysis of low-profile soft rotary pneumatic actuator for enhanced rotation and torque 》 一文中提出了一种新型低型软体旋转气动执行器。随着 模仿人类肌肉动作需求的增加，软体驱动器在抓取、可穿戴设备和生物医用装置等领域获得了广泛关注。 研 究背 ...

5月29 日， 中国上海 ·浦东·张江科学会堂 2025年张江人形具身机器人产业迎来爆发式增长，场景应用能力显著提升。 年 初以来，人形机器人行 业风云激荡 ——中 国企业展现出强大韧性，大摩报告显示 中国已占据全球人形机器人供应链63%份 额， 本体制造环节 更是占据半壁江山。 国产核心零部件如 谐波减速器、行星滚柱丝杠等实现技术突 破， 国产化率持续攀升 。 然而，4月15日美国宣布对中国输美商品加征最高245%关税，为行业发展带 来新挑战。 资本嗅觉敏锐感 知 价值流向 —— 根据Tr endF orce集邦咨询数据， 中国 市 场已有 11家主流人形机 器人本体厂商 在去年开启量产计划，其中 智元机器人、 宇树科技、优必选、银河通用、众擎机器人、 乐聚机器人等6家厂商 2025年量产规划超过千台。 国家地方共建人形机器人创新中心 发布全国首台全 尺寸人形机器人公版机"青龙"并建立OpenLoong开源社区， 同时 联合头部企业制定人形机器人应用和 具身智能首批团体标准，为行业规范健康发展奠定基础。产业巨头纷纷入局： 海尔、美的、格力等家电 领军企业 加速布局。 国际市 场同样热度不减， 英伟达 牵手 ...

合成数据是放大人类示范的 "放大器"，是打通具身智能"最后一公里"的关键钥匙。与真实场景数据的采 集面临的成本高、周期长、场景覆盖率低等问题不同，具身仿真数据构建的是场景足够丰富、物理交互 真实及人在环的数据，能够有效打通机器人进入物理世界现存的技术难点。 近日，在第二届中国人形机器人与具身智能产业大会上，光轮智能（北京）科技有限公司联合创始人兼 总裁杨海波，发表了主题为 《合成数据：具身智能的必经之路》 的演讲，杨海波认为，在实现通用人工 智能（ AGI）的过程中，AI必须具备与复杂物理世界交互并深入理解的能力。 杨海波强调，具身合成数 据有三个必备条件：一是要有足够真实的物理交互能力、二是要有人的示范在环、三是场景足够丰富。 光轮智能（北京）科技有限公司联合创始人 &总裁 杨海波 杨海波在会上指出，物理交互是让机器人真正 "学会做事"的基础，就像学游泳不能光在岸上看，必须跳 进水里感受浮力和阻力一样。 要让机器人像真人一样学习，必须模拟出真实的物理反馈，比如物体的重 量、材质软硬、碰撞时的反应、关节如何活动，以及动作之间的逻辑联系（比如按下开关灯才会亮）等 物理属性，细节构成的动态交互体验，才能帮机器人在 ...

近日，佐治亚理 工学院 化学与生物分子工程系（ChBE）的博士后研究员Sunny Kumar，针对线虫的身体结构，开发了一种名为SoftJM的物理模型，并通过软机 器人验证了这一模型在实际跳跃中的潜力。该研究成果已于《Science Robotics》四月刊上正式发表。 ▍研究方法与实验设计： 线虫是一种非常独特的生物，其身体的细度甚至比人的头发还要纤细。尽管它们没有腿，但却能够跳跃，且跳跃的距离是其自身长度的20倍。可以想象，如果我们 躺在地上，突然一起身，竟能跳跃到一栋三层楼的高度，这种能力类似于线虫的跳跃表现。 为了获得具有代表性的昆虫病原线虫（以下简称EPNs）样本，研究人员在实验室条件下进行了严格的培养。具体而言，EPNs（S. carpocapsae）被接种在含有 蜡螟幼虫（Galleria mellonella）的Petri培养皿中。作为EPNs的宿主，这些幼虫为线虫的生长与繁殖提供了必要的营养环境。经过几天的培养，当幼虫因感染而 死亡后，研究人员便收集并将EPNs悬浮在水中，准备进行后续实验。 EPN、SoftJM 和模拟的定向跳跃 为了诱导EPNs表现出跳跃行为，研究人员设计了一套特定的实验 ...

机器人作为新领域，企业通过融资来的钱卷入价格战，必然导致品质妥协和研发创新停滞，通过微创新 + 性价比出海，切更大的市场蛋糕，正成为国产机器人企业近年来快速发展的秘诀。 一般而言，目前机器人企业出海分为三种类型， 一是制造能力出海，即 ODM 和 OEM ；二是服务出 海，即跟随服务的客户出海；三是品牌出海，也就是自有品牌的产品出海。 由于全球市场尚属空白，中 国新兴机器人企业目前大多正采取第三种出海方式，未来随着地缘政治争端加剧，在海外建立公司通过 第一种方式出海的情况也有望增多。 本文盘点了近年来出海并取得成绩的机器人创新领域。 ▍ 泳池清洁机器人 泳池机器人无疑是近年来出海的大热门，其赛道相对并不拥挤，商业化反馈明确，是除了人形机器人之 外融资火热的另一条机器人支线。 最典型的就是资本近两年仍然在持续加注该赛道。例如近期，泳池机器人一哥 " 元鼎智能 " 宣布完成新 一轮近 10 亿元人民币 的战略融资。 投资人中，最引人瞩目的无疑是 Fluidra 也参与进来，这个 全球 泳池行业巨头 ，目前 业务遍及 47 个国家，拥有 36 家全球工厂和超过 130 多个销售分支机构 ， 元 鼎智能 有望 借助 ...

1、 星宸科技：高阶机器人芯片有望于2026年量产 近日，星宸科技（301536）在其业绩说明会上表示，公司机器人芯片已初步完成产品矩阵，现已大批量出 货。技术布局方面，公司在清洁机器人打下良好基础后，正快速升级更大算力、具备多模态大模型、人机 交互的高阶机器人芯片，有望于2026年量产，未来包含各类具身智能机器人（如服务机器人、人形机器人 等），也将随市场情况及客户需求，及时提供对应芯片。市场布局方面，公司已成功切入多家头部客户， 有望在2025年跻身领先梯队，目标在2—3年内成为智能机器人行业头部的SoC芯片供应商。 2、 肯尼索州立大学推出旨在简化仓库库存跟踪的自主机器人 近日，肯尼索州立大学推出了一款可以记录库存的自主机器人——OmniScanBot。该机器人由RugGear U S LLC和堪萨斯州立大学计算机与软件工程学院合作开发，旨在简化、加快和保障仓库库存跟踪流程。与 传统的人工盘点方法不同，该机器人创新性地利用射频识别 (RFID) 技术实现了整个流程的自动化。此 外，OmniScanBot基于多传感器平台构建——包含摄像头、激光雷达和导航软件，能够绘制仓库地图并自 主规划路线。 3、 自主 ...