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对话小马智行楼天城:只靠端到端无法通向 L4,模仿优秀司机令人绝望
晚点LatePost· 2025-01-09 10:41
以下文章来源于晚点Auto ,作者晚点团队 晚点Auto . 从制造到创造,从不可能到可能。《晚点LatePost》旗下汽车品牌。 五年时间重构技术路线,"我们没有放弃在黎明前的那一刻"。 文丨程曼祺 编辑丨宋玮 Waymo,百度,再到 8 年前开始的创业——小马智行联合创始人兼 CTO 楼天城,可能是中国最懂 L4(全 无人级别)自动驾驶的人。 今年,百度萝卜快跑在武汉出圈,Google 旗下 Waymo 在旧金山的日均单量超过当地出租车,Robotaxi (无人出租车)和 L4 都在低谷反弹。 在小马智行于美股 IPO 后,我们与楼天城聊了他思考和实践着的 L4 技术:他几乎没提今年自动驾驶领域 最火的 "端到端"。 在他看来,描述车端模型架构的端到端本就不是关于 L4 的 "对的问题"。 真正的关键,是训练车端模型的虚拟环境,楼天城称之为 "世界模型。 楼天城说,世界模型是车端模型的 factory(工厂),L4 自动驾驶技术的真正差别在 "工厂" 的精度,因为 它会决定它所生产的产品,即车端模型的上限。 这套与流行的 "端到端" 相去甚远的方法背后,是小马智行过去 5 年经历的技术路线切换,楼天城总结 ...
晚点独家丨蔚来智驾再调整:任少卿直管大模型部门,推进 “端到端” 量产交付
晚点LatePost· 2024-12-24 12:53
以下文章来源于晚点Auto ,作者晚点团队 多家厂商已落地 "端到端" 智驾方案,蔚来意图追赶。 文丨魏冰 赵宇 编辑丨卢洁萍 龚方毅 我们独家获悉,蔚来智能驾驶研发团队即将完成多个重要岗位的人事变动,涉及交付团队、"端到端" 团队 等。有知情人士称,这主要是因为蔚来智驾方案的交付效果未达预期、"端到端" 智驾方案落地进展较为缓 慢。 晚点Auto . 从制造到创造,从不可能到可能。《晚点LatePost》旗下汽车品牌。 蔚来智驾部门下设十多个子部门,本次调整涉及其中的大模型部、部署架构与方案部、时空信息部的负责 人。据悉,蔚来智能驾驶研发副总裁任少卿将接替彭超,直管大模型部;陈昆盛将接替秦海龙,任部署架 构与方案部负责人;时空信息部负责人袁弘渊已提出离职,张红霞目前已接管其工作,同时是可能的继任 人选之一。加入蔚来前,张红霞曾在百度工作。被替换的彭超、秦海龙,将改作为方案负责人,组成虚拟 战队,负责交付,向任少卿汇报。 蔚来还建有人工智能平台,为智驾研发提供云端算力、数据闭环等基础设施支持,负责人不变,仍为白宇 利。 我们就上述人事调整向蔚来确认,蔚来回应称,这是为了确保先进功能更好的交付给用户,同时满足业 ...