重要消息 特朗普威胁对铜和药品征收高额关税 国务院办公厅印发的《关于健全"高效办成一件事"重点事项常态化推进机制的意见》对外发布 今日（7月9日）上午10时，国务院新闻办公室将举行"高质量完成'十四五'规划"系列主题新闻发布会 重要的消息有哪些 1．当地时间7月8日，美国总统特朗普在社交媒体平台"真实社交"上发文表示，根据7日发给各国的信 函，以及接下来一段时间内将要发送的信函，关税将于2025年8月1日开始实施，"该日期没有变化，以 后也不会改变"。 2．当地时间8日，美国总统特朗普在内阁会议上表示，"我们很快将在医药领域宣布一些重要举措"。特 朗普称："我们会给相关企业大约一年到一年半的时间来调整，之后他们将面临关税。"他补充说："如 果他们必须将药品和其他相关产品进口到国内，关税将高达200%。"此外，特朗普还表示，将对所有进 口到美国的铜征收50%的新关税，但没有透露新关税生效具体时间。 6．国家卫健委、国家发改委等七部门联合发布《关于加快推进普惠托育服务体系建设的意见》。其中 提出，统筹考虑经济发展、人口结构和托育实际需求等因素，科学规划，精准供给，加快构建以托育综 合服务中心为枢纽，以托育机构、社 ...

以下文章来源于硬氪 ，作者张卓倩 硬氪 . 专注全球化、硬科技报道。36kr旗下官方账号。 已实现机器人、灵巧手、工业应用客户商业化订单。 文 ｜ 张卓倩 编辑 ｜ 袁斯来 来源｜ 硬氪（ID： south_36kr ） 封面来源 ｜ IC photo 36氪获悉，深圳市模量科技有限公司（以下简称 " 模量科技 " ）宣布完成由德宁资本投资的千万级天使轮融资，北深资本担任长 期顾问。本轮融资资金将主要用于产品研发、市场推广以及团队建设。 " 模量科技 " 成立于2024年底，是一家专注于多模态多维力触觉传感技术及触觉模型研发与应用的科技公司，其产品包括机器人 触觉、工业压力分布检测、织物类柔性传感器以及柔性薄膜传感器等。产品广泛应用于机器人触觉、工业检测（新能源、3C制造 业）、消费电子以及医疗健康等领域。 "模量科技"自研技术（图源/企业） 源于消费电子（智能穿戴、VR/AR）、医疗健康（假肢、手术机器人）、工业自动化（灵巧手、智能检测）及新兴人形机器人产 业的爆发，全球触觉传感器与柔性传感器市场正处于快速发展期，技术迭代与下游应用拓展推动需求持续攀升。 在供应链端， " 模量科技 " 已完成从小批量到大批 ...

Group 1 - Trump threatens to impose high tariffs on copper and pharmaceuticals, with a potential 200% tariff on imported drugs and a 50% tariff on copper starting from August 1, 2025 [3][4] - The State Council issued an opinion on enhancing the mechanism for efficiently completing key tasks, emphasizing the management of key task lists and inter-departmental collaboration [3][4] Group 2 - GAC Fiat announced bankruptcy, marking a significant event in the automotive industry [9] - Huayin Electric has seen a significant trading volume, with an 80.95% turnover rate over the past six trading days, indicating heightened investor interest [10] - Juhua Co. expects a net profit increase of 136% to 155% year-on-year for the first half of the year, reflecting strong financial performance [13] - Shenhua Development anticipates a net profit increase of 732.89% to 830.88% year-on-year for the first half of 2025, indicating robust growth [20]

图：使用该 3F 柔性手进行写书法实验及其力反馈各项指标图 图：该系统的核心在于利用已有的摄像头和柔性手爪，通过算法解锁力感知能力， 无需额外添置昂贵的 F/T 传感器 （如图中箭 头所示， F/T 传感器仅用于训练和验证）。这也是" 3F "中" Free "的核心。 物理媒介：为"被看见"而优化的 F3 柔性手 摘要：在机器人视触觉传感领域，如何兼顾成本与性能始终是一大挑战。耶鲁大学在《 Science Robotics 》上发 表最新研究，提出了一种" Forces for Free "（ F3 ）新范式。该研究通过观测一个经过特殊优化的开源柔性手（ F3 Gripper ）的形变，仅利用标准 RGB 摄像头，便能精准估算接触力，为机器人赋予了几乎零额外硬件成本的 力感知能力。借助这样的感知能力，能完成小孔插销、擦拭曲面，甚至写书法这样需要精细力控的任务。 在机器人与物理世界进行交互时，力的感知至关重要。它不仅是完成插拔、打磨等接触式任务（ contact-rich tasks ）的基础，也是高级人机交互与物理推理的关键。然而，传统的高精度力 / 扭矩（ F/T ）传感器价格昂 贵、笨重且易因撞击损坏， ...

文章来源：北京星动纪元科技有限公司 ▍具身智能企业 云深处科技完成近5亿元新一轮融资，加速具身智能产业化布局 详细会议介绍参看往期文章： （点击蓝字跳转） IRCTC 2025报告嘉宾重磅揭晓！ 72小时后早鸟票关闭！ 截稿延期通知：IRCTC2025九大期刊联合征文延期至7月12日！ ▍"清华系"具身智能企业星动纪元完成近5亿元A轮融资！鼎晖VGC和海尔资本联投 20 25年7月7日， 具身智能企业 星 动纪元宣布完成 近5亿元 A轮 融资 。 本轮融资由鼎晖VGC和海尔资本联合 领投，厚雪资本、华映资本、襄禾资本、丰立智能等知名财务机构及产业资本跟投，老股东清流资本、清控基金 等机构持续加码。华兴资本担任本轮独家财务顾问。本轮融资将用于人形机器人软硬技术的研发与量产落地 ，推 动"模型-本体-场景数据"闭环飞轮高速运转。 星动纪元成立于2023年8月，是 清华大学 唯一持股 的具身智能企业。从成立起便坚持软硬一体的技术路线，致 力于打造物理世界中的通用智能体 、 交付通用生 产力，从而实现机器人赋能千行百业、走进千家万户的愿景。 文章来源：云深处科技 ▍黎万强出手！滴滴首次重仓！小米系首家具身大模型公司小 ...

报告导读： 无触不成手，触觉传感器为通用人形机器人硬件侧的关键瓶颈，未来具备从手 部向全身渗透潜力，成长空间巨大。 扫码关注 星标不迷路 国泰海通证券研究所官方公众号 海量研报 | 热门活动 | 视听 内容 投资建议： 执行通用任务的机器人要求心灵手巧，灵巧手为人形机器人落地的硬件侧核心，无触不成手。 触觉传感具备从手指向全身渗透的潜力，当人形机器人年产量至 1 亿台，触觉传感或迎万亿蓝海。重点推 荐触觉传感器行业。 触觉传感百家争鸣，多技术路线融合的平台公司更具竞争力。 触觉传感技术路线众多，单一路线均存在性 能与成本端瓶颈。当前国内产业落地端电容与磁电霍尔效应占优，未来或为多技术路线融合取长补短。触 觉传感绝大部分玩家尚未上市，按主流技术路线大致分为压阻、电容、磁电霍尔效应、视触觉四类；按背 景大致分为上游材料企业、传感器老牌公司、探索前沿路线的初创企业、下游应用企业四类。适配机器人 的柔性触觉传感器的生产需要材料、制造与算法端复合能力，切入壁垒较高。此外柔性触觉传感器未来或 朝阵列化、多模态融合、边缘计算和自供电等方向发展。 人形机器人应用方兴未艾，触觉传感或迎万亿蓝海。 根据 VMR 数据，全球触觉传 ...

2025 年 6 月 9 日 行业研究 Optimus 项目负责人宣布离职，工程机械景气度持续复苏 ——机械行业周报 2025 年第 23 周（2025.6.2-2025.6.8） 机械行业 买入（维持） 作者 分析师：黄帅斌 执业证书编号：S0930520080005 0755-23915357 huangshuaibin@ebscn.com 分析师：陈佳宁 执业证书编号：S0930512120001 021-52523851 chenjianing@ebscn.com 分析师：汲萌 执业证书编号：S0930524010002 021-52523859 jimeng@ebscn.com 分析师：李佳琦 执业证书编号：S0930524070006 021-52523836 lijiaqi@ebscn.com 分析师：庄晓波 执业证书编号：S0930524070018 0755-25310400 zhuangxiaobo@ebscn.com 联系人：夏天宇 xiatianyu@ebscn.com 重点子行业观点 人形机器人： 6 月 7 日，东风柳州汽车有限公司与智平方（深圳）科技有限公司在深圳正式签署 战略合 ...

在涂布多功能复合材料产业深耕将近20年的福莱新材，自成立以来就始终致力于新材料领域的技术创新与突破。2017年，福莱新材开始在柔性传感器领域布 局，并开启前瞻性的研究。历时8年潜心钻研，福莱新材于今年2月发布第一代触觉传感器。 与第一代产品相比，福莱新材的第二代触觉传感器在多个方面实现了显著的功能升级。第一代产品主要是半柔性，以平面触觉感知为主，而第二代产品则实 现了全柔性，能够进行全曲面触觉感知。 6月5日下午，福莱新材（605488）机器人触觉第二代新品发布会暨产融赋能研讨会在公司会议室召开，上百人的会场座无虚席，与会嘉宾来自机器人零部件 企业、券商和投资公司等。 福莱新材董事长夏厚君借新品发布的契机再次强调，"柔性触觉传感器项目"将是公司未来重点拓展的方向之一。同时，他还对与会嘉宾们表示，"在柔性传 感方面，我们看到的不是乐观，更多的是兴奋。演讲嘉宾展示的PPT，也说明电子皮肤的应用在遍地开花。" 根据GGII预测，2030年全球人形机器人领域对柔性触觉传感器的需求规模将达152.5万平方米，市场规模将达274亿元。而现实是——柔性触觉传感器的发展 仍处于起步阶段，且国内厂商的产品性能与国外存在一定差距 ...

4月28日，21世纪经济报道记者从帕西尼感知科技（深圳）有限公司（以下简称"帕西尼"）处获悉，比 亚迪股份有限公司近日完成了对帕西尼的战略投资。 21世纪经济报道记者 石恩泽 深圳报道 据了解，比亚迪技术评估团队在系统比对测试视触觉、电容式等全球主流触觉感知方案后，认为帕西尼 自主研发的6D霍尔阵列式触觉传感技术方案，可在触觉感知维度、性能、成本、高可靠性量产等方面 具备显著优势，在推动具身智能走向规模化产业化变革进程中拥有潜力。 帕西尼还基于6D霍尔阵列式触觉传感技术方案，推出自主研发的高精度阵列式多维触觉传感器。该传 感器由HAPTA异构多核架构实现，集成了阵列式ITPU多维触觉传感单元和自研可实时采集解析的触觉 算法，可在1秒内实现一百万次超高触觉采样，同步捕捉六维力（三维力+三维力矩）、材质、温度、 回弹等15种触觉感知信息，并以全量程0.01N的精细力识别能力，进行远超人类的1000Hz进行高频输 出，为具身智能体提供类人般丰富细腻的触觉交互信息。 值得一提的是，帕西尼通过高可制造性设计、自动化标定和测试技术，解决了传统触觉传感器耐久性与 可靠性不足、易用性差等问题，使该公司传感器的工业级寿命可超3 ...

人形机器人-触觉传感器产业调研汇报 20250427 摘要 • 特斯拉灵巧手技术升级聚焦触觉传感器拓展、精细化控制系统优化和减重 设计，旨在提升机器人操作的精准性和适应性，并降低生产成本。 • 小鹏人形机器人在步态速度上取得显著进步，采用 60 个关节和 62 个自由 度设计，大量使用丝杠方案，引发市场对丝杠方案效率的讨论，并增强了 对国产供应链的信心。 • 特斯拉供应链公司需具备全球领先的产品成熟度、海外布局能力和跨国供 应链管理能力，盈利能力和水平较高，核心标的包括三花智控、拓普集团、 恒立液压等。 • 人形机器人产业未来发展方向集中在触觉传感器扩展与应用、高效精细化 控制系统以及轻量化材料应用，技术升级将提升机器人性能，并推动行业 发展。 • 国产人形机器人厂商越来越多地采用线性关节技术路线，恒立液压、双林 股份等公司相对领先，赛力斯链和小米链也值得关注，核心供应商包括蓝 黛科技、绿谐波、国华智能、富临精工等。 Q&A 国内人形机器人厂商在技术路线上的选择有哪些趋势？ 未来国产人形机器人厂商将越来越多地采用线性关节技术路线。这一趋势不仅 包括车企背景的人形机器人厂商，还包括国内头部人形机器人厂商。目前国 ...