点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 强化学习的主要功能与落地场景 说到具身智能机器人，无论是人形还是四足，都离不开的一个重要任务是步态控制，这也是迈向通用具身 必须要攻克的难关。而目前主要方案即是强化学习，宇树、智元等公司的人形机器人大多通过强化学习完 成对应任务，包括：爬楼梯、爬山、跑步、跳舞、翻跟头等各类高难度动作的学习，从而赋予产品能够适 应救援、测量、危险环境的场景。 除此之外机械臂的VLA+RL方案在学术领域越来越受欢迎，RL让机器人执行的更高效、丝滑与顺畅。 然而，强化学习涉及内容众多，而且非常吃研究经验。体系较大、内容繁杂，很多小白根本不知道怎么入 门，发出一篇论文更是难度极大。产出一篇符合对应标准的论文需要在方法论证、实验结果、写作方式等 几个大模块上突击。哪一环节出错了，都可能导致审稿人的low score。 没有完整的学习体系，将会处处踩坑，久久不能入门，导致最 ...

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 具身大小脑都在说什么...... 具身智能领域主要围绕2个重要的部分展开：大脑和小脑，这是机器人最重要的模块，如果类比于人类，大 脑负责思考感知（主导语义理解和任务规划），小脑负责执行（高精度的运动执行）。 在细分领域又有仿真、vla、diffusion policy、vln、世界模型、强化等多个子模块。vla和世界模型目前正在 自驾和具身领域同时发力，代表2个不同的技术路线。 vla目前主要研究热点为端到端和分层2种方案，又分别基于大模型和diffusion技术作为拓展。现vla+rl方 案，也被越来越做学者作为探索的方向。 diffusion policy作为action模块，负责学习具体的动作和执行。主要有状态扩散、动作空间扩散、三维空间 扩散等多个方向。 仿真现在比较好的点是sim2real和real2sim2real，如何解决真机泛化差 ...

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 强化学习的主要功能与落地场景 说到具身智能机器人，无论是人形还是四足，都离不开的一个重要任务是步态控制，这也是迈向通用具身 必须要攻克的难关。而目前主要方案即是强化学习，宇树、智元等公司的人形机器人大多通过强化学习完 成对应任务，包括：爬楼梯、爬山、跑步、跳舞、翻跟头等各类高难度动作的学习，从而赋予产品能够适 应救援、测量、危险环境的场景。 除此之外机械臂的VLA+RL方案在学术领域越来越受欢迎，RL让机器人执行的更高效、丝滑与顺畅。 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 然而，强化学习涉及内容众多，而且非常吃研究经验。体系较大、内容繁杂，很多小白根本不知道怎么入 门，发出一篇论文更是难度极大。产出一篇符合对应标准的论文需要在方法论证、实验结果、写作方式等 几个大模块上突击。哪一环节出错了，都可能导致审稿人的low score。 没有完整的学习体系，将会处处踩坑，久久不能入门，导致最 ...

双手轻推操纵杆，机械臂精准抓取密封袋边缘，顺利完成闭合动作——在北京中科慧灵机器人技术有限 公司，保加利亚前议长、社会党前主席米哈伊尔·米科夫体验了一把与机器人的协作。米科夫表示，中 国的人工智能技术发展迅速，助力世界人工智能产业发展，"科技促进产业转型、改变日常生活，这是 我在中国观察到的发展趋势。保中两国可以在人工智能、机器人等领域进一步合作。我期待未来更多中 国高科技企业到保加利亚投资兴业"。 东南欧国家青年代表体验操控机械臂。 本报记者 李安琪摄 参观高新技术企业，感受科技创新的澎湃动力；访问国际氢能中心，了解能源转型的中国作为；走进京 郊美丽乡村，体验乡村全面振兴成果……第二届东南欧国家官员及青年代表中国乡村行活动近日在北京 举行，来自保加利亚、罗马尼亚等9个国家的18名代表探访北京中关村东升科技园、中关村东升国际科 学园及北京市昌平区兴寿镇辛庄村等地，感受中国高质量发展脉动，见证美丽乡村建设成就。 "清洁车的使用场景有哪些""它的续航时间是多少""是什么让它拥有如此强大的自动避障能力"……在北 京智行者科技股份有限公司，各国代表对无人驾驶清洁车"蜗小白"充满兴趣。得知中国的无人驾驶技术 已应用于森 ...

Core Insights - The Hu-Yu Intelligent Information Industrial Park has officially opened and is fully leased, marking a new operational phase for the park and the beginning of a new era of industrial collaboration between Wuxi and Lianyungang [1][3] - The park aims to enhance regional industrial integration by developing specialized industry clusters in new energy, high-end equipment, and new materials, contributing to the "Hu-Yu model" for provincial collaboration [1][3] Investment and Development - The total investment for the Hu-Yu Intelligent Information Industrial Park is 560 million yuan, covering an area of 135 acres with a building area of 152,000 square meters [3] - The park is focused on promoting high-end, intelligent, and green development in manufacturing, with the first phase of three factory buildings already delivered and the second phase expected to be completed by March next year [3] Project Signings and Economic Impact - Six projects with a total investment exceeding 2 billion yuan were signed during the opening ceremony, including high-tech projects that will enhance the industrial level of the park [7][8] - Notable projects include a new production line for 10 million bottles of healthcare liquid and a project to develop industrial robots, which will support China's manufacturing transformation [7][8] Financial Contributions and Future Prospects - A new round of capital increase agreements was signed, with contributions from both Huishan Economic Development Zone and Ganyu High-tech Zone, totaling over 6 million yuan [11] - The total registered capital after the latest round of investment will reach 163 million yuan, reflecting confidence in the park's efficiency and growth potential [11]

Group 1 - The company, TBEA Co., Ltd. (600089.SH), currently does not engage in the robotics business [1] - The company has implemented robotics, mechanical arms, and AGVs in its manufacturing digital workshops and coal mining areas to achieve reduced manpower and enhance production efficiency [1] - The use of these technologies also aims to improve safety in mining areas [1]

Core Viewpoint - The company, TBEA, confirmed that it is not involved in the robotics business but is utilizing robots, mechanical arms, and AGVs in its manufacturing digital workshops and coal mining areas to enhance production efficiency and improve safety in mining operations [1] Group 1 - The company is currently not engaged in the robotics sector [1] - The company is implementing automation technologies such as robots and AGVs in its manufacturing and mining operations [1] - The focus on automation aims to achieve reduced manpower requirements and increased safety in coal mining [1]

9月23日，上纬新材（688585.SH）发布公告称，公司收到股东SWANCOR萨摩亚、STRATEGIC萨摩亚及金风投控的通知，获悉其协议转让公司股份事宜已 完成过户登记手续。 经过两个多月的时间，这家主营业务围绕树脂进行的新材料公司，实际控制人终于将变为智元机器人创始人、董事长、CEO邓泰华。 除了花费21亿元"入主"上纬新材的智元之外，2025年第三季度，机器人赛道中还发生了两起并购交易：九鼎投资（600053.SH）花2.13亿元收购了一家年营 收209万元的机器人零部件公司，溢价29倍。猎豹移动（CMCM. N）则投入近1亿元控股了一家机械臂公司。记者采访多位LP（有限合伙人）、FA（财务顾 问）和产业方了解到，有的企业在押注产业升级，有的则借资本操作提前卡位新兴科技。 三起金额悬殊、逻辑各异的并购交易接连登场，也不禁让人怀疑：机器人难道已经站到"并购潮"的门口了吗？在商业化并未跑通的当下，机器人行业的并 购，是资本的豪赌，还是产业升级的必然？ . œ . . o 机器人 技术之外，资本亦是创新赛道 "账面上躺着充裕的现金流，智元的资本运作自然更有底气一些。"易凯资本董事总经理、科技并购业务负责人郑 ...

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 具身大小脑构成了主要内容 具身智能领域主要围绕2个重要的部分展开：大脑和小脑，这是机器人最重要的模块，如果类比于人类，大 脑负责思考感知（主导语义理解和任务规划），小脑负责执行（高精度的运动执行）。 在细分领域又有仿真、vla、diffusion policy、vln、世界模型、强化等多个子模块。vla和世界模型目前正在 自驾和具身领域同时发力，代表2个不同的技术路线。 vla目前主要研究热点为端到端和分层2种方案，又分别基于大模型和diffusion技术作为拓展。现vla+rl方 案，也被越来越做学者作为探索的方向。 diffusion policy作为action模块，负责学习具体的动作和执行。主要有状态扩散、动作空间扩散、三维空间 扩散等多个方向。 仿真现在比较好的点是sim2real和real2sim2real，如何解决真机泛化差的问题是 ...

Core Insights - The article highlights the significant role of Shanghai Pudong Development Bank (SPDB) in promoting technology finance in the Yangtze River Delta region, particularly in cities like Nanjing and Hangzhou, since the establishment of the Sci-Tech Innovation Board six years ago [1][10] - SPDB has successfully supported over 240,000 technology enterprises and accounted for more than 70% of the companies listed on the Sci-Tech Innovation Board, with technology finance loans exceeding 100 billion yuan [1][9] Group 1: Technology Finance Development - SPDB is expanding its technology finance services by adopting a "technology finance + industry characteristics" approach, focusing on high-end manufacturing and high-tech enterprises [1][2] - The bank has established a comprehensive financial irrigation network for chain-leading enterprises through project loans, merger loans, and supply chain finance [2][3] - SPDB's supply chain finance solutions have alleviated financial pressures for upstream and downstream enterprises, enhancing cash flow and operational efficiency [3][5] Group 2: Case Studies of SPDB's Support - Nanjing Estun Automation Co., Ltd. is a representative case where SPDB provided tailored financial solutions to support its extensive supply chain, which includes over 1,000 customers and 800 suppliers [2][3] - Zhejiang Wusiyuan Communication Technology Co., Ltd. received support from SPDB for its industrial park construction and equipment procurement, showcasing the bank's commitment to fostering innovation in the robotics sector [4][5] - SPDB's rapid response to the needs of innovative companies like Jiachen Xihai Biotechnology Co., Ltd. demonstrates its ability to provide timely funding, such as a 60 million yuan research loan, to help them navigate the challenges of the biopharmaceutical industry [6][7] Group 3: Strategic Initiatives and Future Outlook - SPDB has positioned technology finance as a primary strategic focus, enhancing its organizational structure to better serve technology enterprises [6][9] - The bank's innovative financing models, such as the "domestic guarantee + overseas loan" approach for mergers and acquisitions, have facilitated significant transactions for companies like Estun [8] - SPDB aims to become a key partner in the technology finance ecosystem, driving high-quality economic development and supporting the modernization of the industrial system in China [9][10]