面对人形机器人这类全新的系统，全新的硬件，对芯片的需求也会完全不一样，架构也有很大的操作空间，而 且就人形机器人来说，意味着全新的生态可能性。 有专家指出，电脑生态我们可能永远都斗不过微软和英特尔，但是未来人形机器人生态可就不好说了。如果赌 对了方向，我们就能抓住人形机器人时代的先机，从系统，到芯片架构，到硬件设备再到生态，一步先，步步 先。 ▍ 竞争与挑战 人形机器人的 " 大脑 " 通常指的是其主控芯片或计算平台 ( 软件 / 人工智能模型）， " 小脑 " 主要进行机 器人的运动控制，一般都选用大算力芯片，目前英伟达的 Jetson 、英特尔 x86 芯片、全志科技、瑞芯微是 业内 主流选择。 英伟达不仅仅提供算力芯片。 NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋表示："物理 AI 和机器人技术将引领下一 场工业革命。从机器人的 AI 大脑到可供实践的模拟世界，再到用于训练基础模型的 AI 超 级 计 算 机 ， NVIDIA 为机器人技术发展的每个阶段提供构建模块。" 前不久， 英伟达还推出面向物理 AI 的云到机器人计算平台 NVIDIA Isaac GR00T N1.5 ，能够更好地适应 新的环境和工 ...

章鱼，凭借其高效的神经肌肉层级结构，实现了对复杂且灵巧肢体的精准操控。 这一结构整合了富含传感器 的吸盘、臂内具身计算以及集中式高级推理功能，是面临机械自由度高、通信通道需求大等挑战的软体机器人 设计的重要灵感来源。 受章鱼层级智能启发，此前已有研究人员尝试在软体机器人系统中模拟这种生物特性。相关研究主要采用分层 架构设计，通过整合基础吸盘、软体计算元件和执行器，将感知、决策和执行功能下放至机器人末端。然而， 现有方案在实现完整功能集成方面仍存在明显局限。特别是在同时实现吸力粘附、具身智能和多模态感知的层 次化系统构建方面，目前尚未取得突破性进展。 ▍ 受 章鱼层级智能启发，开发新型 流体驱动 软体机器人系统 针对上述问题， 来自英国布里斯托尔布里斯托尔机器人实验室和南方科技大学的研究人员前不久进行了深入 研究，并从章鱼的层级智能中获取灵感，开发了一种新型流体驱动（气动或液压）软体机器人系统。 该系统 借鉴了章鱼神经肌肉系统的一层级结构设计思路，由中央大脑负责高级感知和决策功能，嵌入式 STS（人工 神经节）处理低级信号和控制指令。吸盘、压力传感器、STS 和驱动泵则分别对应章鱼的吸盘、SR、神经节 和肌肉。 ...

1、 全球首个人形机器人智能化分级新团标发布 近日，由北京人形机器人创新中心牵头，联合上海人形机器人创新中心、浙江人形机器人创新中心，以及 优必选、宇树科技、中国信通院和工联院等主流企业及科研院所共同制定了全球首个《人形机器人智能化 分级》（T/CIE 298-2025）团体标准，并在中国电子学会正式发布。据介绍，新团标通过借鉴自动驾驶、 工业机器人等分级逻辑，并针对人形机器人的特殊性进行了创新，构建形成 "四维五级" 的评价框架。包 括"感知认知（P）、决策学习（D）、执行表现（E）、协作交互（C）" 为核心的四大能力维度，并构建 L1-L5 五级智能化能力分级体系。从 L1 至 L5，人形机器人智能化能力水平逐级递增。标准同步给出了22 个一级指标、100余项技术条款、通用安全底线及典型应用场景映射，可为企业开展产品设计、性能对标 和能力声明提供直观参照。 2、 小鹏汽车计划明年推出第五代人形机器人 5月21日晚间，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏在2025年第一季度财报电话会议上表示，小鹏目标在2026年 内能够推出面向工业和商业场景的人形机器人。根据规划，小鹏第五代机器人将搭载图灵芯片，提高机器 人的端侧 ...

Core Viewpoint - K-Scale Laboratory has launched a new low-cost open-source bipedal robot, K-Bot, priced at $8,999, which aims to provide developers with a flexible research platform and reduce the burden of system configuration [2][3][19]. Group 1: Product Features - K-Bot is larger than the previously released Zeroth 01 Bot, standing at 1.40 meters and weighing approximately 34.9 kilograms, featuring a dexterous end-effector for enhanced flexibility and operational capability [3][19]. - The robot is equipped with 120N/m joint motors, ensuring precise and powerful movements, and utilizes a modular design for better customization and task adaptability [3][5]. - K-Bot's onboard computer supports complex machine learning applications, enabling the use of reinforcement learning (RL) control methods and advanced AI/ML models [3][5][6]. Group 2: Software and Development - The robot's system is developed using K-OS with Rust language, known for its speed and reliability, and includes a Python SDK for developer convenience [5][6]. - K-Sim, a high-performance reinforcement learning framework optimized for humanoid robots, is integrated into K-Bot, supporting GPU-accelerated training with sample processing speeds exceeding 100,000 per second [6][7]. - Strategies trained in simulated environments can be directly deployed to the physical robot without code rewriting, facilitating seamless transitions from simulation to real-world applications [7][19]. Group 3: Company Background - K-Scale Laboratory was established in early 2024 in New York and secured $500,000 in seed funding from Y Combinator, a prominent startup incubator [8][10]. - The team comprises experienced professionals from Tesla and Meta AI, with expertise in robotics and machine learning, including CEO Benjamin Bolte and CTO Paweł Budzianowski [10][12][14]. - The laboratory focuses on creating an open-source AI platform for robotics, aiming to democratize access to humanoid robot technology and attract more developers to the field [16][19]. Group 4: Future Plans - K-Scale Laboratory has expressed its ambition to enable the ownership of 1 billion humanoid robots worldwide and promote the widespread adoption of humanoid robot technology through its open-source platform [19]. - The K-Bot founder's edition is available for pre-order with a $100 deposit, with delivery scheduled for July 2025 [21].

朋友们， 人形机器人 蓬勃发展、 具身智能 方兴未艾……城市间的科技竞争同样激烈白热。 而 上海 ，这座融合 金融、贸易、航运 多元优势的国际化大都市，正悄然在 科技 创新版图上刻下浓墨重彩 的一笔。 世界人工智能大会侬晓得伐？中国最具影响力的 AI盛会，已成为上海科技名片。 而现在，一场机器人领域的国际级科技盛会即将登场 —— 5月29日，2025张江具身智能开发者大会暨国际 人形机器人技能大赛 将在浦东张江科学会堂隆重启幕。 这场集 " 峰会 +大赛+展览 " 于一体的盛会，将汇聚全球人形机器人领域的顶尖力量： 大会期间， 《具身智能产业高质量发展若干政策措施》、创新中心联盟、智元机器人开源平台以及张江具身 智能基金等重大举措将集中发布 ，为产业发展注入强劲动能，加速人形机器人技术从实验室走向实际应用场 景。 200余家人形机器人产业链企业参会 1000余位 院士、 行业专家和开发者共襄盛举 5大赛道国际人形机器人技能大赛全面竞技 1场搭建全要素对接平台的主论坛 10场开发者论坛深度研讨前沿技术 3000平方米展区展示创新成果 ▍ 张江：悄然崛起的人形机器人产业高地 张江科学城作为具身智能创新高地，正依托 ...

机器人大讲堂获悉，拧紧机器人研发商「 SLABOR顶配机器人」近日成功完成种子轮融资。 该轮融资由梅花 创投独家投资，融资金额总计达数千万元，将主要用于 SLABOR顶配机器人技术迭代、产品系列完善及渠道 市场拓展。 据机器人大讲堂了解， SLABOR顶配机器人（全称：深圳市顶配自动化技术有限公司） 成立于 2016年，是 一家扎根于螺丝锁附工艺、集机器人研发与应用于一体的高新技术企业和专精特新企业。专注于智能螺丝拧紧 机器人研发与制造，致力于通过持续创新与高效服务为工业制造企业提供高度集成化、高性价比的自动化解决 方案，助力行业智能化升级。 在核心团队方面， SLABOR顶配机器人拥有一支来自名企及日系研发队伍的专业研发团队，研发人员与应用 技术支持人员占比60%。同时，其研发团队在螺丝锁附场景中深耕多年，已在全自动螺丝锁付与螺丝拧紧工 艺中拥有从控制、应用到工具的全栈技术产权。 在产品研发与业务拓展方面， SLABOR顶配机器人面向中大规模的工业制造企业，以人机协作为方向、以机 器换人为己任，基于团队沉淀多年的机器人控制技术、本体设计制造技术，深耕各类工业制造场景和工艺，研 发出气缸吹料式螺丝拧紧机器人、 ...

农业作为基础产业，正面临劳动力短缺与可持续发展双重挑战。随着城市化进程推进，农村劳动力持续外流， 人工成本逐年攀升。与此同时，化学农药的过度使用带来的环境污染与食品安全问题也日益凸显。 在此背景下，农业机器人技术被视为行业转型的重要方向，而仿生机器人凭借其特殊形态与运动能力，在复杂 农业场景中展现出独特优势。 ▍ 从实验室走向田间： GCR 仿生机器人的产业化突破 在佐治亚州的葡萄园与蓝莓田中，一群形似巨型蜈蚣的机器人正悄然改变着传统农业的面貌。这些机器人虽没 有炫酷的外形与复杂的传感器阵列，却能够精准执行杂草识别与清除任务，为现代农业领域中的人力短缺与化 学农药依赖这两大难题提供创新解决方案。这些 来自 Ground Control Robotics （ GCR ）的首款商用仿 生多足机器人 ，正标志着仿生机器人发展历程中的一个重要转折点 —— 从实验室的表演性展示走向实际生 产场景的规模化应用。 过去 20 年，仿生机器人领域 研究成果颇丰 ，形态各异的机器蛇、机器鱼等产品层出不穷。然而，这些成果 在产业化过程中普遍遭遇了性能成本失衡、场景适配不足以及维护复杂等问题。高性能的仿生设计往往导致生 产成本居高 ...

Core Viewpoint - The article emphasizes the significance of dexterous hands in humanoid robots, highlighting their role as the "last centimeter" that enables robots to adapt to various environments and perform tasks similar to humans. The dexterous hand industry is still in its infancy, facing numerous technical challenges and high costs, which hinder rapid market development [1]. Company Overview - Zhejiang Dexterous Intelligent Technology Co., Ltd. (referred to as "Dexterous Intelligent") was established in 2024 and quickly gained attention in the industry. Within 10 months, the company launched the DexHand021 concept model and subsequently the mass production version, marking a significant transition from concept to commercialization [2]. - The founding team of Dexterous Intelligent consists of experienced entrepreneurs with 15-20 years of expertise in their respective fields, fostering a strong and efficient decision-making core [2][3]. Founders and Team - Dr. Xu Chunshan, the founder and chairman, is a seasoned expert in robotics, having previously co-founded a successful robotics company that went public within four years. He identified the bottleneck in the industry related to dexterous hands and operations, leading to the establishment of Dexterous Intelligent [3]. - Dr. Zhou Chen, the co-founder and CEO, has a strong research background and experience in corporate mergers and acquisitions. He returned to the robotics field to co-found Dexterous Intelligent [4]. - Dr. Zhu Haohua, the co-founder and CTO, has extensive experience in high-difficulty industrial product development and has integrated a core technology team into Dexterous Intelligent [6]. Technological Breakthroughs - Dexterous Intelligent has made significant advancements in two core technologies: transmission and perception. The company has innovatively adopted rope-driven technology, mimicking human muscle-tendon dynamics, which offers advantages such as reduced energy consumption and compact structure [8][9]. - The company utilizes capacitive sensors at the fingertips of its dexterous hands, enhancing the ability to perceive object positions and adjust grip strength accordingly, improving operational stability [11]. Product Offerings - The mass-produced DexHand021 is priced under 100,000 yuan, providing a competitive edge compared to international counterparts. The company aims to reduce prices further as production scales, with a target price of 10,000 yuan upon reaching sales of 10,000 units [13][17]. - Dexterous Intelligent's product lineup includes the DexHand021, a three-finger version for specific applications, and a high-end version for research institutions and large enterprises, showcasing the company's technological capabilities [14]. Industry Development Initiatives - Dexterous Intelligent has taken the initiative to establish a dexterous hand industry alliance to promote healthy industry development and facilitate technology exchange. This alliance aims to accelerate the commercialization of dexterous hand technology across various sectors [19].

开普勒研发的 K2 "大黄蜂"全身有 52 个自由度，能够实现高效的决策能力，具有高负载、长续航、高精度的特性； 自研KeplerGear精旋动力™ 旋转执行器，保 障机器人动作的精准性和高稳定性。另外，开普勒机器人还拥有自研 NimbleMaster 巧手大师™，端水、搬货手到擒来。不仅如此，开普勒机器人还配备自研 2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛将于 5 月 29 日在上海盛大开幕。大会以"开源、开放、开创"为核心亮点，采用"峰会 + 大赛 + 展 览"三位一体模式，汇聚 200 余家人形、具身及产业链头部企业， 1000 余位知名院士、专家、企业领袖及开发者，聚焦人形机器人开源社区、技术突破与商业化 路径展开深度交流。 活动涵盖 1 场主论坛、 9 场开发者论坛、 1 场 国际人形机器人技能大赛及 1 场创新产品展，致力于系统构建人形具身机器人产业赋能生态。此外，还将配套举 办开发者之夜、浦东企业家早餐会、张江机器人谷参观交流等活动，以吸引更多人才与企业落地发展，实现价值创造。 截至目前， 2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛的人形机器人展览前期布置工作已临近尾声 ...

1、 OpenAI力挺的开源人形机器人发布，售价不到9000美金 近日，被OpenAI看中的开源人形机器人公司推出了首款人形机器人K - Bot创始人版，这款机器人售价不 到9000美金，折合人民币6万多。K - Bot创始人版作为Kscalelabs的首款产品，从外观和基础参数来看， 它高1.4米，重35公斤，身形比例与人相近。头部搭载的互动屏幕，能显示各种信息，与用户进行直观的 交互，支持AI对话等智能交互功能。在行动能力方面，K - Bot配备了模块化配件与强力执行器；抓取物 品时，可以拿起钥匙或更大的物体；操作工具时，展现出了高度的协调性和适应性，能够完成一些简单的 任务，比如使用螺丝刀拧螺丝、拿起画笔涂鸦等。 2、 普林斯顿大学研发会旋转的"超材料机器人" 近日，美国普林斯顿大学Glaucio H. Paulino等研究者从传统折纸艺术中汲取灵感，创造出一种被称为"超 材料机器人"（metabot）的结构。它们依靠单元格的"手性"特性，只需接受电磁场的指令，就能远程控 制，展现出复杂的扭动、收缩等灵动动作。具体来说，他们利用手性超材料单元模块，通过单自由度驱动 将线性运动转化为旋转运动。该组件可以在 ...