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北京人形开源工具链,开启 RoboMIND 数据集与“天工”机器人高效应用新范式
机器人大讲堂· 2025-05-21 12:13
Core Viewpoint - The article highlights the launch of the X-Humanoid training toolchain by Beijing Humanoid Robotics Innovation Center, aimed at enhancing the efficiency of using the RoboMIND dataset and the "Tiangong" humanoid robots for developers in the field of embodied intelligence [1][2][6]. Group 1: RoboMIND Dataset and "Tiangong" Robots - The RoboMIND dataset features over 100,000 trajectories and 479 cross-scenario tasks, making it one of the most downloaded datasets on platforms like HuggingFace [1]. - The "Tiangong" humanoid robots serve as an optimal hardware platform for developers to validate embodied intelligence algorithms through open-source URDF models and ROS control stacks [1]. - The need for a seamless conversion between RoboMIND data formats and mainstream training frameworks has been identified, leading to the development of the X-Humanoid training toolchain [1][2]. Group 2: X-Humanoid Training Toolchain - The X-Humanoid training toolchain is designed to facilitate efficient data usage and robot development, addressing the high adaptation costs due to diverse data sources and formats [2]. - It integrates different frameworks and hardware resources, providing a unified development interface that simplifies the development process [2]. - The toolchain allows users to convert datasets into the LeRobot format and provides a comprehensive guide for developers to efficiently manage the data preprocessing and model training processes [6][9]. Group 3: Future Developments and Community Engagement - The X-Humanoid training toolchain will continue to evolve, supporting more advanced algorithms and enhancing the operational capabilities of the "Tiangong" robots in diverse scenarios [6]. - The company emphasizes its commitment to open-source culture and ecosystem development, aiming to lower development barriers and stimulate innovation in the field of embodied intelligence robotics [7]. - Developers are encouraged to join the community to discuss and promote innovations in embodied intelligence robotics technology [7][8].
对标Physical Intelligence!累计融资数亿规模!清华系具身大脑公司「千诀科技」完成Pre-A+轮融资
机器人大讲堂· 2025-05-20 14:07
以下文章来源于硬氪 ,作者黄楠 硬氪 . 专注全球化、硬科技报道。36kr旗下官方账号。 机器人大讲堂获悉,具身大脑公司「千诀科技」近期完成新一轮 Pre-A+ 轮融资,本轮由知名市场化母基 金【钧山投资】 、 新加坡淡马锡控股旗下【祥峰投资 (Vertex Ventures) 】 、 集成电路存储龙头兆易创 新( 603986.SH )旗下产投【石溪资本】联合投资完成, Maple Pledge 枫承资本作为长期顾问提供私 募融资支持,融资资金将 主要用于核心技术演进、产品标准化以及产业化交付能力的提升。值得注意的 是, 本轮融资完成后,千诀科技 累计融资规模将达数亿。 基于「千诀科技」所采用的 " 类脑计算 " 技术路径,在构建决策大模型的同时,可以打通感知 - 推理 - 行为的系统闭环,形成机器人智能中枢,实现机器人从被动执行向主动规划的质变。 据官方消息,「千诀科技」将发布新一轮业务侧演示,现场展现其系统在开放式、非结构化环境下的全流 程自主决策能力,覆盖识别、判断、路径生成、任务执行等多个维度,形成完整的 " 感知 - 决策 - 行动 " 闭环。 创始人兼 CEO 高海川博士表示, " 我们所展示的 ...
议程揭秘!2025张江具身智能开发者大会:院士论道、头部对话,共绘机器人产业新图景
机器人大讲堂· 2025-05-20 14:07
嘉宾信息 >> 毛 明 中国科学院院士 武汉大学工业科学研究院院长 王田苗 北京航空航天大学教授 机器人研究所名誉所长 中关村智友研究院院长 孙立宁 俄罗斯工程院外籍院士 苏州大学机电学院院长 赵 杰 哈尔滨工业大学机器人研究所所长 刘进长 国家自然基金委高技术中心研究员 科技部专业技术二级 赵明国 清华大学自动化系研究员 机器人控制实验室主任 山东大学控制科学与工程学院教授 国家大学科技园管理办公室主任 兼科学技术研究院副院长 何 斌 同济大学自主智能无人系统 全国重点实验室副主任 上海自主智能无人系统科学中心执行主任 甘中学 复旦大学智能机器人研究院院长 智昌科技集团股份有限公司董事长 陶 波 华中科技大学机械科学与工程学院 副院长、教授 宋 锐 江 磊 国地共建人形机器人创新中心 直席科学家 熊 蓉 浙江大学求是特聘教授 浙江人形机器人创新中心首席科学家 郑军奇 上海机器人产业技术研究院院长 国家机器人检测与评定中心总部主任 张 辉 湖南大学教授、机器人学院常务副院长 视觉感知与控制技术国家工程研究中心 副主任 王禹林 南京理工大学教授 博士生导师、副处长 机器人工程专业负责人 陶 永 北京航空航天大学 ...
快讯|工业机器人产量同比增长51.5%;我国货运铁路首套智能巡检机器人投用;海关系统首个DeepSeek-R1智能查验机器人投用
机器人大讲堂· 2025-05-20 14:07
能查验机器人应用范围,探索AI算法与大型集装箱检查设备等传统海关监管设备的有机结合,助力智慧口 岸建设。 3、 我国货运铁路首套智能巡检机器人在河北沧州投用 1、 工业机器人产量同比增长51.5% 5月19日,国新办举行新闻发布会,由国家统计局新闻发言人、国民经济综合统计司司长付凌晖介绍4月份 国民经济运行情况。1~4月份,全国规模以上工业增加值同比增长6.4%。4月份全国规模以上工业增加值 特点如何?如何评价我国工业生产的未来发展势头?付凌晖回答《每日经济新闻》记者现场提出的上述问 题时表示,4月份新能源产业发展态势较好,新能源汽车、汽车用锂离子动力电池产量同比分别增长38.9% 和61.8%;智能产品生产快速增长,智能无人飞行器制造、智能车载设备制造行业增加值分别增长74.2% 和29.3%,大幅快于规模以上工业增速;工业机器人产量增长51.5%。 2、 海关系统首个DeepSeek-R1智能查验机器人正式投用 近日,在深圳蛇口码头,一台智能查验机器人对一票申报为危险化学品的货物开展查验,这是全国海关系 统首次将"满血版"671B大模型DeepSeek-R1应用于智能查验机器人,在进口危险化学品监管和水果 ...
Science Advances发表!上交大爆出机械手黑科技!软硬结合如何改写仿生机械手未来?
机器人大讲堂· 2025-05-20 14:07
仿生机械手凭借高度灵活的关节设计和精准的抓取能力,在医疗康复、工业制造、特殊作业等领域展现出 巨大的应用潜力。 然而,在灵巧机械手设计领域, 要实现接近人类手部的高灵活性和适应性,仍存在诸多技术难题。 尽管模 仿肌肉骨骼构造的仿生设计已取得一定进展,但如何在降低系统复杂性的同时,保留关键运动学和力学原 理,依然是亟待解决的问题。 ▍ 提出新思路,实现仿生机械手精准控制 面对上述挑战 , 来自 上海交通大学机械与动力工程学院 的 朱向阳教授研究团队 针对仿生机械手的高度 灵巧性和适应性问题展开研究 ,并 通过建立数学模型 深入 分析手指运动学、软硬结合原理和可控驱动 机 制 , 提出了一种适用于高度灵巧和自适应的软硬结合仿生机械手设计 , 实现了可控主动移动性和被动自 适应性的更理想的集成,让机械手指拥有更灵巧的动作和交互。 图 1 仿生指的设计理念、工作原理和应用 实验 结果显示, 该软硬结合的仿生机械手设计,让机械手在钢琴演奏中可以 100% 准确 弹奏所有音符、 最多可 以 跨越 10 个音符 、支持快速切换弹奏音符,具备为同一音符产生不同声级的能力。并且在抓取 实验中,机械手 可以完成连续旋转旋钮、拇指 ...
快讯|我国自研国际首创深水海管铺设智能装备完成海试;MIT研发高速精准乒乓球机器人;Persona AI融资2700万美元等
机器人大讲堂· 2025-05-19 13:12
Group 1: Deepwater Pipeline Installation Technology - China's self-developed intelligent monitoring equipment for deepwater pipeline installation, named "Haiwei" system, has successfully completed sea trials, marking a significant breakthrough in the field of intelligent and unmanned deepwater oil and gas equipment [1] - The "Haiwei" system incorporates innovative technologies such as high-resilience unmanned surface vessels, underwater autonomous robots, repeaters, and optical communication, designed for operations at depths of up to 1500 meters [1] - The system includes the first domestic 18-meter unmanned vessel "Guardian" for surface monitoring and the 1500-meter deepwater autonomous underwater robot "Navigator," which can autonomously identify and track sediment points while transmitting data in real-time [1] Group 2: Robotics and AI Innovations - Persona AI Inc. has raised $27 million in seed funding to accelerate the development of humanoid robots designed for shipbuilding and manufacturing tasks [2][4] - The company is led by experienced professionals from the robotics field, including CEO Nic Radford, who has a background with NASA and Nauticus Robotics [4] - MIT engineers have developed a lightweight, high-precision ping pong robot capable of returning balls at speeds up to 19 meters per second, closely matching top human players [5][7] - Ground Control Robotics (GCR) has launched the first commercial bionic multi-legged robot designed for complex agricultural terrains, capable of autonomous navigation and weed removal [8][10] Group 3: Material Science Breakthroughs - Researchers from AMOLF and ARCNL in the Netherlands have developed a counterintuitive "Countersnapping" metamaterial that contracts when stretched, challenging traditional material mechanics [11][13] - This discovery opens new avenues for applications in soft robotics, smart wearables, and earthquake-resistant technologies, showcasing three major breakthroughs: unpowered unidirectional movement, dynamic stiffness adjustment, and self-damping vibration control [13]
人形机器人界的“泡泡玛特”
机器人大讲堂· 2025-05-19 13:12
第一批产品预计在2025年年底交付,并在日本、韩国等二次元文化发达地区进行发售,为全球带来 微型机器 人的"灵魂革命" 。 当用户拿起零食, 桌面上的人形 机器人通过摄像头识别后叉腰摇头:"说好要减肥的哦!"肩部的触觉传感器 甚至能模拟"生气"时的颤抖。 在上海漕河泾的一间实验室里,一个身高60厘米的"白雪公主"人偶正叉腰摆手,眉头微皱——这不是童话魔 法,而是 灵童机器人创始人陆杰团队 的杰作。 它的肩部有三个数字伺服舵机,能够支持它进行灵活转 动 。 2025年,这家公司即将推出全球首款C端桌面 人形机器人,将手办从静态收藏变为"能聊天、会生气"的AI伴侣。 "传统人形机器人自由度不超过30个,而我们塞进了35个微型舵机,"陆杰向记者展示了一枚直径仅6毫米的定 制电机,"这 应该 是全球最小的机器人关节, 但足以使得 人偶的运动能力基本跟人一样。 想要将35个数字伺服舵机加入一个60厘米的身躯中, 零部件的微型化 是唯一的办法 。 这是小型人形机器人与市面上常见的大型人形机器人最大的不同,也 是 该类产品 的核心挑战。 市面上 无框力矩电机外直径 普遍 在4厘米左右,能找到资料的 最小电机直径 也仅 8毫 ...
浙大校友发布DYNA-1机器人基础模型 24小时纸巾折叠测试 成功率高达99.4%
机器人大讲堂· 2025-05-19 13:12
此前具身智能大讲堂报道 《浙大校友美国&上海造具身机器人 成立7个月 获种子轮1.7亿融资 上海硬件研发 中心年薪百万招人!》 一文受到业界高度关注。5月初,Dyna Robotics官宣推出旗下首个Dynamism v1 (DYNA-1)机器人基础模型,该模型能够让机器人实现在现实环境中持续、高性能的自主运行。 DYNA-1 是首个在商业环境中部署的灵巧机器人基础模型,拥有极高的鲁棒性和效率,能够自主执行复杂、 高灵活性的任务,例如使用一对固定机械臂折叠餐巾纸,连续超过 24 小时,无需人工干预。 ▍ 24小时运行模拟测试 任务完成率99.4% 突破灵巧操作与长时稳定难题 DYNA-1机器人在模拟高标准餐厅环境的测试中,展现了独立执行复杂任务的能力。在连续 24 小时的运行 过程中,该机器人成功折叠餐巾纸数量超过 850 张,操作速度达到人类效率的约 60%,且任务完成成功率 高达 99.4%。测试全程无需人工干预,验证了DYNA-1在长时间连续作业中的稳定性和可靠性。 与传统的机器人技术相比,DYNA-1 在灵巧操作任务上表现出色。传统技术通常只能达到约 80% 的成功 率,且多数模型在长时间运行后会出现 ...
亮点揭秘!2025张江人形机器人开发者大会展商风采:四大展区引领具身智能未来
机器人大讲堂· 2025-05-19 13:12
Core Viewpoint - The 2025 Zhangjiang Humanoid Robot Developer Conference and Innovation and Entrepreneurship Competition will focus on "open source, openness, and innovation," gathering over 200 leading companies and 1,000 experts to discuss humanoid robot technology and commercialization paths [1]. Group 1: Event Overview - The conference will feature a main forum, ten developer forums, an innovation competition, and an exhibition, aimed at building an ecosystem for humanoid and embodied robots [1]. - The exhibition will be divided into four thematic areas: embodied intelligence, developer ecosystem, humanoid robot industry chain, and humanoid robots, showcasing diverse applications and ecological development of humanoid robot technology [1]. Group 2: Participating Companies - Numerous companies are confirmed to participate in the exhibition, including Shanghai Zhiyuan, Beijing Galaxy General, and Zhejiang Humanoid Robot Innovation Center, among others [9]. - The event will highlight the latest advancements in humanoid robots, with several companies showcasing their innovative products [9]. Group 3: Technological Innovations - The Qinglong humanoid robot, developed by the National and Local Joint Construction Humanoid Robot Innovation Center, is the world's first full-size open-source humanoid robot, designed for multi-task capabilities with 43 degrees of freedom [13]. - Fourier's N1 humanoid robot has completed over 1,000 hours of outdoor testing, demonstrating advanced movement capabilities and a 72-hour continuous operation [13]. - The GR-2 humanoid robot from Fourier features 53 degrees of freedom and is designed for various applications, including industrial manufacturing and rehabilitation [15]. Group 4: Industry Trends - Humanoid robots are viewed as a disruptive force in the robotics industry by 2025, with major tech companies and startups entering the market [9]. - The integration of embodied intelligence is seen as a key breakthrough for humanoid robots to achieve autonomous decision-making and environmental interaction [26]. Group 5: Core Component Innovations - The humanoid robot industry in China is developing a complete supply chain, with domestic core components increasingly matching or surpassing international brands [34]. - Companies like Green Harmonic and Aoyi Technology are showcasing advanced components such as precision harmonic reducers and dexterous robotic hands, enhancing the capabilities of humanoid robots [34][38]. Group 6: Developer Ecosystem - The conference will also focus on the developer ecosystem, showcasing technologies related to data collection, model training, and open-source community support [40]. - Companies like Qing Tong Vision and PNP Intelligent Robotics will present their advancements in embodied intelligence and robotic training data solutions [41]. Conclusion - The 2025 Zhangjiang Humanoid Robot Developer Conference will comprehensively showcase the vibrant ecosystem of the humanoid robot industry, highlighting technological advancements, core component innovations, and the collaborative developer ecosystem, marking China's competitive edge in the global humanoid robot field [43].
新科研神器!多形态双足机器人带来移动操作和具身智能新玩法!
机器人大讲堂· 2025-05-19 13:12
具身智能研究又双叒叕 升级 了!这次是真 ·硬核! 注意看, 传统移动操作 常 被困在固定平面, 图中的 机器人直接打破界限 ——操作范围从平面拓展到 了 复杂环境和三维空间,移动中 还 保持 着 精准 的 操作能力 ! TRON 1 同时还进行了多机协同操作探索, 两台机器人配合默契 : 一台负责稳住盒子,另一台精准放 物,就像训练 有素的双 人组合 ! 机械臂能从任意角度 进行 抓取,看得我直接脑补它收拾杂物的画面 ...这不就是未来家庭助手的雏形吗? 没错,这就是去年凭借点足、双足、轮足 三种形 态""三合一"走红科研 圈的 TRON 1,如今搭载的机械臂 让这款多形态双足机器人实现了全新突破,这种组合与能力在全球范围内独树一帜 ,创新度直接拉满。 机器人大讲堂第一时间获取了相关技术情况, 觉得 很有分享价值,尤其对关注机器人 移动操作和全身运 控 研究的朋友。 ▍ 轮足 +双足+机械臂:移动操作研究的多维突破 最简构型实现人形移动操作 先来感受下这段操作:一台双轮足机器人稳稳攀爬楼梯,同时机械臂牢牢抓持着物体,整个过程行云流 水,一气呵成。 TRON 1的机械臂套件最大亮点是同时支持在轮足模式和双足模 ...