灵巧手作为一种仿人手生理结构机器人，是一种拟人化并能实现智能控制的高级末端执行机构。灵巧手 种类多样，按照传动方式与驱动结构划分，可以分为腱绳传动、连杆传动、齿轮传动、液压传动和混合 传动，其中腱绳传动方案一直是行业的主流方案。特斯拉发布原型机后，其展示的灵巧手方案多次迭 代，其在降本为核心的路径中，驱动系统整体重构，2024年10月展示的灵巧手看，整体细节更加简洁， 动作更加灵活，目前的灵巧手方案是电机通过行星滚柱丝杠驱动腱绳，同时自由度提升到22个，驱动装 置前移至小臂。 空心杯电机是灵巧手驱动方案的优选，传动方案选择具备多样性 风险提示：人形机器人产业化进程不确定性风险、技术研发不及预期的风险。 国泰君安发布研报称，目前，灵巧手行业主要产品仍以国外品牌为主导，受益于人形机器人的发展，国 内企业纷纷跟进，推出自己的相关灵巧手产品，技术加速收敛海外，该行推荐具备灵巧手生产能力并具 备产品的公司，以及灵巧手核心零部件厂商，重点推荐兆威机电（003021）(003021.SZ)、鸣志电器 （603728）(603728.SH)、捷昌驱动（603583）(603583.SH)，受益标的为鼎智科技(873593.B ...

本报告导读： 传动方式看，腱绳方案依然较为主流，各家厂商传动方案整体看不尽相同，均存在一定创新性，在一级 二级三级传动的各环节中，特斯拉选用电机+微型丝杠+腱绳的创新方案。 灵巧手触觉方案：感知技术是机器人商业化落地的"功能触角"。灵巧手的传感器主要包括内部传感器和 外部传感器两类。内部传感器主要反馈灵巧手的姿态信息，决定灵巧手稳定能力。外部传感器包括接近 觉传感器和触觉传感器，主要感知目标物体的位置、受力等信息，其中触觉传感器是灵巧手完成各项功 能的关键。触觉传感器的核心任务是模拟人类皮肤的感知能力，其技术路线围绕"灵敏度"与"多功能"展 开，因此在材料的选择上，触觉传感器偏好于具有柔软、低模量、易变形等属性的柔性材料。其中压阻 式传感器结构简单、成本低，是较为常见的触觉传感器。远期看，电子皮肤是触觉传感的终极形态，其 被视为未来电子技术的新兴发展方向。 风险提示：人形机器人产业化进程不确定性风险、技术研发不及预期的风险 灵巧手是人形机器人的灵魂，降本是核心。灵巧手作为一种仿人手生理结构机器人，是一种拟人化并能 实现智能控制的高级末端执行机构。灵巧手种类多样，按照传动方式与驱动结构划分，可以分为腱绳传 动、 ...

上海鸣志电器股份有限公司 简式权益变动报告书 上市公司名称：上海鸣志电器股份有限公司 股票上市地点：上海证券交易所 股票简称：鸣志电器 股票代码：603728 信息披露义务人：新永恒公司 住所及通讯地址：香港九龙官塘巧明街 106 号冠力工业大厦 5 号楼 1 室 股份变动性质：股份减少（减持），持股比例降至 5%以下 签署日期：2025 年 3 月 21 日 信息披露义务人声明 一、信息披露义务人依据《 中华人民共和国证券法 》《上市公司收购管理 办法》《公开发行证券的公司信息披露内容与格式准则第 15 号——权益变动报告 书（2020 年修订）》等法律法规及规范性文件编写本报告书。 二、信息披露义务人签署本报告书已获得必要的授权和批准，其实施亦不违 反信息披露义务人公司章程或内部规则中的任何条款，或与之相冲突。 三、依据《中华人民共和国证券法》《上市公司收购管理办法》《公开发行证 券的公司信息披露内容与格式准则第 15 号——权益变动报告书（2020 年修订）》 等法律法规及规范性文件，本报告书已全面披露信息披露义务人在上海鸣志电器 股份有限公司中拥有权益的股份变动情况。 四、截至本报告书签署之日，除本报 ...

证券代码：603728 证券简称：鸣志电器 公告编号：2025-014 上海鸣志电器股份有限公司 关于持股 5%以上股东权益变动触及 1%整倍数的提示性公告 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述 或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连带责任。 现将有关情况公告如下： 一、本次权益变动基本情况 (一) 本次权益变动明细 | 信息披露 | 名称 | 新永恒公司 | | | | --- | --- | --- | --- | --- | | 义务人基 | 住所 | 香港九龙官塘巧明街 1 室 | 号冠力工业大厦 106 | 号楼 5 | | 本信息 | | | | | | | 权益变动时间 | 2024/12/23 ～ | 2025/3/23 | | | 权益变动 | 变动方式 | 股份种类 | 变动数量（股） | 变动比例 | | 明细 | 集中竞价和大 | 人民币普通股 | 5,591,301 | 1.3348% | | | 宗交易 | | | | 本次权益变动属于 5%以上第一大股东股份变动，不触及要约收购。 本次权益变动不会使公司实际控制人发生变化。 本次 ...

证券代码：603728 证券简称：鸣志电器 公告编号：2025-012 上海鸣志电器股份有限公司 关于 5%以上股东持股比例降至 5%以下暨减持股份结果公告 本公司董事会、全体董事及相关股东保证本公告内容不存在任何虚假记载、 误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担法律责任。 重要内容提示： 股东持股的基本情况 (一)股东因以下事项披露减持计划实施结果： 减持计划实施完毕 | 股东名称 | 减持数量 | 减持比例 | 减持期间 | 减持方式 | 减持价格区间 | 减持总金额 | 减持完成情况 | 当前持股数量 | 当前持 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | | （股） | | | | （元/股） | （元） | | （股） | 股比例 | | 新永恒公司 | 4,000,000 | 0.9549% | 2024/12/23～ 2025/3/23 | 集中竞价交 易 | 50.21－68.55 | 235,942,909.00 | 已完成 | 20,944,125 | 5.0000% | | 新 ...

周观点：人形机器人产业端进展频出， 持续关注人形机器人产业链 ——人形机器人行业周报（2025.3.3-2025.3.7） [Table_Rating] 增持（维持） [◼Table_Summary] 主要观点 （1）优必选促发群体智能觉醒，在极氪实现全球首例多台多场景多任 务人形机器人协同实训。近日，优必选在极氪5G智慧工厂开展全球首 例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训，探索建立面向多任 务工业场景的通用人形机器人群体作业解决方案，推动人形机器人从 单机自主向群体智能进化。 （2）中国政府网发布视频《机器人群侠传》。中国政府网在公众号发 布了视频《机器人群侠传》，视频经过剪辑，将不同场景、种类繁多的 机器人与武林绝技相联系，全方位展示了我国在机器人领域的前沿成 果。 （3）《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025- 2027年）》发布。3月3日，《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发 展行动计划（2025-2027年）》（以下简称《行动计划》）正式发布。深 圳将重点引领核心技术攻坚突破、打造公共服务平台矩阵，吸引更多 上下游企业、科研机构、创新团队等聚集，营造最优创新生态，推动 具 ...

上海鸣志电器股份有限公司 关于为全资子公司提供担保的公告 证券代码：603728 证券简称：鸣志电器 公告编号：2025-011 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述 或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连带责任。 重要内容提示： 一、 担保情况概述 （一）本次担保的基本情况 为保证鸣志国贸与松下电器机电（中国）有限公司（以下简称"松下中国"） 的电子元器件业务的开展，保证自 2025 年 4 月 1 日至 2026 年 3 月 31 日之间， 鸣志国贸与松下中国就电子元器件业务所签订的全部协议（或合同）的履行，鉴 于鸣志国贸为公司的全资子公司，公司拟就前述事项相关的付款业务（包括但不 限于本金、违约责任、赔偿责任等），为鸣志国贸以连带责任的方式提供保证， 担保金额不超过人民币 3,500 万元，担保期限自董事会审议通过之日起至前述事 项交易项下最后一笔付款业务履行期限届满之日起半年，无反担保。 （二）本次担保事项已履行及尚需履行的决策程序 公司于 2025 年 3 月 14 日召开第五届董事会第三次会议，全票审议通过了《关 于为全资子公司提供担保的议案》， ...

证券代码：603728 证券简称：鸣志电器 公告编号：2025-010 上海鸣志电器股份有限公司 第五届董事会第三次会议决议公告 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述 或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连带责任。 上海鸣志电器股份有限公司（以下简称"公司"）第五届董事会第三次会议 于 2025 年 3 月 14 日以现场结合通讯的方式召开，会议通知于 2025 年 3 月 7 日 以电子邮件方式向全体董事发出。会议应出席董事 9 名，实际出席董事 9 名。会 议由董事长常建鸣先生主持。会议的召开符合《中华人民共和国公司法》等法律、 行政法规、规范性文件及《上海鸣志电器股份有限公司章程》的规定。 经全体与会董事审议，会议通过如下决议： 一、 审议通过《关于为全资子公司提供担保的议案》 2025 年 3 月 15 日 同意公司为全资子公司鸣志国际贸易（上海）有限公司（简称"鸣志国贸"） 与松下电器机电（中国）有限公司（简称"松下中国"），自 2025 年 4 月 1 日 至 2026 年 3 月 31 日之间，就电子元器件交易业务所签订的全部协议（或合同） 的 ...

Investment Rating - The report maintains a "Recommended" rating for the humanoid robot industry, indicating a favorable outlook for investment opportunities in this sector [1][62]. Core Insights - The report highlights that dexterous hands, as end-effectors of robots, can be classified based on appearance, drive methods, and transmission methods. The mainstream types currently available in the market are primarily categorized as "biomimetic" combined with "motor" and either "linkage," "tendon," or "gear" transmission [6][7]. - The report discusses various drive solutions, including external wrist motors, finger root motors, and internal motors at finger joints, emphasizing the trade-off between the number of motors and degrees of freedom, where more motors lead to higher costs [6][8]. - It provides a detailed analysis of transmission methods, comparing linkage, tendon, and gear systems, each with its advantages and disadvantages in terms of stiffness, load capacity, manufacturing complexity, and cost [6][20]. - The report identifies key players in the dexterous hand market, including micro-motor suppliers and dexterous hand manufacturers, and suggests monitoring specific companies for investment opportunities [6][62]. Summary by Sections Section 1: Dexterous Hand Analysis - Dexterous hands are categorized based on appearance (grippers vs. biomimetic hands), drive methods (motor, hydraulic, pneumatic, artificial muscle), and transmission methods (gear, linkage, tendon) [7][8]. - The report emphasizes that the drive method of electric motors is the mainstream choice for biomimetic dexterous hands, with various configurations available depending on design and application [10][12]. Section 2: Patent Analysis - The report dissects patents from various companies, revealing that the dexterous hands primarily utilize biomimetic designs with at least three fingers and nine degrees of freedom, equipped with advanced sensor systems [28][29]. - It highlights Tesla's dexterous hand design, which incorporates built-in motors and gear systems for finger movement, showcasing innovative wiring methods for tendon-driven fingers [31][35]. Section 3: Related Companies and Investment Opportunities - The report lists several key companies in the humanoid robot sector, including micro-motor suppliers like Zhaowei Electromechanical and Mingzhi Electric, tendon and material suppliers like Nanshan Zhishang, and sensor suppliers like Keli Sensor [62][63]. - It provides financial forecasts for these companies, indicating their market capitalization and expected earnings for the coming years, which can guide investment decisions [63].

Investment Rating - The report assigns a "Buy" rating for the company, indicating a potential upside in the stock price [8][13]. Core Insights - The company is a leading domestic player in the stepper motor industry, successfully expanding into overseas markets and enhancing its control technology through acquisitions. The strategic focus on the hollow cup motor sector positions the company favorably in the emerging humanoid robotics market [8]. - The company has a strong revenue base from control motors and drive systems, accounting for over 85% of total revenue. Despite a slight decline in revenue due to weak domestic demand, high-end products like brushless motors have seen significant growth [8][10]. - The company has made substantial investments in overseas markets, with a factory in Vietnam already operational, which is expected to support business expansion in the Asia-Pacific and European markets [8][10]. Company Overview - Industry: Electrical Equipment [3] - A-share price as of February 24, 2025: 84.68 CNY [3] - Market capitalization: 35.471 billion CNY [3] - Major shareholder: Shanghai Mingzhi Investment Management Co., Ltd. (56.08%) [3] - Earnings per share (EPS) forecast for 2024-2026: 0.2 CNY, 0.4 CNY, 0.5 CNY [12]. Financial Performance - Revenue for the first half of 2024 from control motors and drive systems was 1.04 billion CNY, a year-on-year decrease of 3.0% [8]. - The company’s gross margin has remained stable, with a slight increase in 2024 Q1-Q3 due to a higher proportion of high-margin brushless motor sales [10]. - Projected net profit for 2024-2026: 0.8 billion CNY, 1.5 billion CNY, 2.2 billion CNY, with year-on-year growth rates of -46%, +92%, and +52% respectively [12]. Market Position and Growth Potential - The hollow cup motor market is expected to grow significantly, driven by the increasing demand for humanoid robots. The domestic market size is projected to expand from 290 million USD in 2023 to 720 million USD by 2028, with a CAGR of 20% [10]. - The company is well-positioned in the hollow cup motor sector, with a competitive edge in product quality and pricing compared to international players [10].