明敏 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 目前机器人领域技术路线都不一样，导致看着热闹，但是进展没那么显著； 既然现在大家开发的模型都还不能部署直接用，那还不如开放出来 ，就像OpenAI开源 GPT-1/2一样； 宇树前几天开源的世界模型也无法直接在工厂中落地使用； 现在机器人和芯片厂商都忽视了 芯片 对于机器人的重要程度； 手机芯片 等类似芯片用到机器人身上是非常有想象空间的。 理想汽车副总裁、智能空间研发负责人勾晓菲 面壁智能CEO李大海 中科创达联合创始人、执行总裁耿增强 高通全球AI研发负责人侯纪磊与他们进行对话。 为完整体现各位大咖的思考和理解，我们在不改变原意的基础上将对话内容进行整理，希望 您能从中有所收获。 王兴兴的大实话，在高通攒的这场局上，全交代了。 所有终端都被AI、Agent赋予新想象，因为足够new，具身智能成为被影响最大的那一个领 域。但也因为足够new，具身智能的热闹下必然存在诸多争议与挑战。 宇树科技，长期站在聚光灯下的明星玩家，此时此刻将行业中的诸多难题直接剖开。 或许不为别的，而是高通攒的这个局太难得。 2025骁龙峰会·中国，聚集了国内外终端领域 的核心玩家 ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 以下文章来源于Vehicle ，作者Pirate Jack Vehicle . 汽车行业先进个人与团队关注 Vehicle， 一起智能、出海、成长 作者 | Pirate Jack 来源 | Vehicle 原文链接： Waymo自动驾驶最新探索实践：世界模型、长尾问题、最重要的东西 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 辅助驾驶/自动驾驶产业应该最终都会交叉，因为他们算法软件的底层逻辑是一样的。我们之前文章《 IAA 2025 慕尼黑车展：中国汽车军团们，从"贸易出口"到"势 不可挡" 》也分享到了，中国在辅助驾驶开拓算法的公司不管Momenta、元戎、大疆都也和其他专做L4的公司一样在欧洲和中东各地掘金L4。 本文是基于Waymo 感知算法负责人 Wu Chen女士在今年CVPR上演讲内容总结，再根据自身经验分析自动驾驶算法、发展现状以及对于自动驾驶到底最重要的东西 是什么。 构建一个世界模型 Waymo表示，他们开发了一个名为 Waymo 基础模型的大 ...

此次离职的三位高管均为蔚来智能驾驶研发的核心骨干，其负责领域贯穿技术基建至产品落地的全流 程。其中，人工智能平台负责人白宇利的工作被业内视为智驾研发的"地基工程"——主导云端算力调 度、数据闭环系统搭建，为蔚来NAD系统的算法迭代提供底层支撑。 公开履历显示，白宇利与蔚来自动驾驶副总裁任少卿同出于Momenta，2020年8月入职蔚来后，还兼任 云端工程部资深总监，直接向任少卿汇报，他的离开被业内视为技术根基的重大变动。 世界模型负责人马宁宁则主导了蔚来核心技术产品NWM的研发，今年初全量推送的1.0版本即由其团队 完成。而智驾产品负责人黄鑫的职业背景更受关注：他曾担任小鹏汽车自动驾驶产品总监，2022年3月 加入蔚来后直接向创始人李斌汇报。 针对高管密集离职引发的市场疑虑，蔚来对亿欧汽车作出正式回应，将其界定为"主动适应通用人工智 能发展的组织架构调整"。据蔚来官方表述，此次调整的核心是构建"预研、量产、平台复制、车型复 制"的"4×100接力棒"模式，实现智能驾驶组织与通用人工智能组织的并轨。 蔚来方强调，该架构调整旨在"强化对通用人工智能最新技术的吸收，高效实现智能驾驶体验交付"，最 终目标是全力冲刺世 ...

| 代码 | 名称 | 涨跌幅 * | | --- | --- | --- | | 517400 | 黄金股票ETF | 9.47% | | 561330 | ANVETF | 8.58% | | 159881 | 有色60ETF | 8.44% | 资料来源：wind 黄金方面，美元信用走弱仍是长期支撑逻辑。当地时间9月17日，美国联邦储备委员会结束为期两天的 货币政策会议，宣布将联邦基金利率目标区间下调25个基点到4.00%至4.25%之间。从美国9月FOMC会 议纪要看，美联储官员在降息幅度问题上存在分歧。9月会议的投票结果为11比1。唯一反对的成员是由 美国总统特朗普任命、并在9月会议首日上午宣誓就职的新上任的美联储理事斯蒂芬·米兰（Stephen Miran），他主张降息0.5个百分点。而关于2025年是否会进一步降息，在参加会议的19位官员中，略多 于一半的人预计今年还将至少再降息两次，但有少数人预计2025年剩余时间内只会降息一次或不再降 息。 节后首个交易日迎开门红，沪指高开高走突破3900点整数大关，刷新2015年8月以来新高。沪深两市成 交额2.65万亿，较上一个交易日放量4718亿。截至 ...

记者从业内获悉，小鹏汽车有望在今年的AI科技日上宣布在物理AI领域取得的重大突破，在小鹏世界 基座模型对世界进行推演能力上取得关键进展。 "端到端"大模型火了之后，"世界模型"的出现，让高端智驾的概念变得丰富和复杂起来。特斯拉、华为 与小鹏汽车等新势力，大有决胜"世界模型"的新趋势。 今年4月，小鹏汽车在香港举办AI技术分享会，正式披露其正在研发的720亿参数超大规模自动驾驶大 模型——"小鹏世界基座模型"。这一模型不仅将为小鹏汽车提供全新的智能驾驶"大脑"，还将通过云端 蒸馏技术部署到车端，同时赋能小鹏的AI机器人、飞行汽车等多种终端设备。 据悉，小鹏AI团队已投入物理世界AI基座模型研发一年多时间，从底层的AI Infra开始重构其物理AI领 域的方法论，正在研发的基座模型使用了有史以来最大的模型数据量，是国内最领先的物理AI大模 型。 业内认为，这是攻克大规模L4的关键一步，可以快速将图灵AI智驾部署到全球其他国家，也可以将技 术复用到AI汽车、AI机器人上，利好其打造"AI+出行"生态。 自动驾驶VLA大模型是世界基座模型的一个重要应用，但更难的是让世界基座模型具备对整个世界进 行推演的能力。 据悉， ...

欢迎添加小助理咨询活动详情！ 星球核心内容一览！ 平台课程八折优惠券 超级折扣卡！课程享受七折优惠 星球优惠！新人七折续费五折 自动驾驶之心 知识星球 技 最前沿的 自驾技术社区 术 f 7 P 7 5 r 6 自动驾驶VLA 世界模型 闭环仿真 扩散模型 BEV感知 --- 近40+学习路线 保持活力，持续学习 交 学术界&工业界 大佬面对面交流 4 r r VLA和WA的路线之争 未来自驾的发展方向 世界模型到底model了个館？ 关于端到端的讨论 星友面对面 直击行业第一线 直 → 顶会作者亲临 播 6 f t r r Impromptu VLA NavigScene LangCoop DriveBench ZeroGS Diffusion planner 和国内外顶尖大佬国对面交流 出版 七门精品课程 ← P r r r P 6 r 世界模型 轨迹预测 大模型 相机标定 毫米波 点云3D检测 Transformer 面向小白，组心培养 ...

国庆期间，柱哥也没闲着。这几天抽空搜集了下行业最近的动态。发现不少新势力都在IPO，国内外 的行业正在进行新一轮的资源整合，局势正在悄悄发生变化。 9月22日，国家市场监管总局公示了中国第一汽车股份有限公司收购深圳市卓驭科技有限公司股权 案。同一天，英国自动驾驶初创公司Wayve和英伟达已签署意向书，计划在下一轮融资中投资5亿美 元（约合人民币36亿元）。 9月27日魔视智能科技（上海）股份有限公司向港交所提交上市申请书。9月30日消息，博泰车联网 科技（上海）股份有限公司正式在港交所上市敲钟。同一天，北京四维图新科技股份有限公司正式 宣布，已完成对鉴智机器人母公司PhiGent Robotics Limited的战略投资。10月2日消息，岚图汽车向 港交所递交了招股书。 自动驾驶这两年高度内卷，前沿技术栈趋于收敛，量产方案趋同，很多小伙伴都觉得自驾卷到头 了，决定转行去具身，我们也看到一些业内大佬辞职投身具身的创业洪流。 如何破局成了大家讨论的最多的话题。 所以我们也看到VLA/WA的路线之争，以及在这背后一轮更 大的行业变革。 对于处在自驾领域的个人来说，变革是挑战更是机遇。 真正留在行业内担当主力的，都 ...

当机器人能像人类一样理解自然语言指令，还能预判环境变化、自主规避物理风险时，通用人工智能的落地似 乎不再遥远。 近日，清华大学计算机科学与技术系，北京信息科学与技术国家研究中心，复旦大学可信具身 智能研究所联合发布《 Embodied AI: From LLMs to World Models》。 系统 性 梳理了具身智能的技术 脉络，尤其聚焦大语言模型与世界模型的协同 。 ▍ 先搞懂什么是具身智能？它和普通 AI 有啥不一样？ 单模态与多模态具身智能 纯视觉的机器人，在昏暗环境或动态场景里很容易迷路；纯语言控制的机器人，可能会因为没考虑物理规律提 出离谱指令。 | | | Embodied AI: From LLMs to World Models | | | --- | --- | --- | --- | | EAI § II | EAI with LLMs/MLLMs § III | EAI with WMs § IV | EAI with MLLMs and WMs § V | | The Historical View § II-A | LLMs Boost EAI § III-A | WMs Bo ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 业务合伙人 自动驾驶之心业务合伙人招募来啦！我们团队今年计划向国内外招募10名优秀的合伙人，负责自动驾驶相 关课程研发、论文辅导业务开发、硬件研发； 主要方向 如果您是大模型/多模态大模型、扩散模型、VLA、端到端、具身交互、联合预测、SLAM、3D目标检测、 世界模型、闭环仿真3DGS、大模型部署与量化感知推理等方向，欢迎加入我们； 待遇说明 自动驾驶资源共享（求职、读博、出国留学推荐等）； 丰厚的现金激励； 创业项目合作与推荐； 联系我们 更多欢迎添加微信咨询，备注" 机构/公司 + 自动驾驶合作咨询 "。 岗位要求 QS200以内高校，硕士及以上学历，手握顶会的大佬优先。 ...

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