近年公司激光雷达销量非线性高增，验证智能化趋势下车企对激光雷达配置需求进入爆发期，及公司行 业领军地位。2024年全年，公司激光雷达总销量约54.4万台，较2023年同比大幅增长109.6%，其中用于 ADAS应用的激光雷达产品销量约52万台。与销量高增对应，公司在2024年份额保持领先，维持头部供 应商地位，2024年速腾聚创以26%的市场份额，位居全球第一。当前，公司产品矩阵完备，从技术路径 上涵盖机械式/半固态/固态，性能上覆盖短距到超长距、低线束到高线束，应用上覆盖车载主雷达/角雷 达/机器人雷达等，能满足从入门到高阶，各类价格区间的广泛需求。 在具身智能领域，速腾聚创聚焦机器人视觉、灵巧手等增量零部件开发，推出基于手眼协同的机器人上 半身操作解决方案以及下半身移动解决方案。25年3月发布AC1，创新性地将激光雷达、摄像头与IMU 三大核心传感器进行融合。商业落地进程上，2025年被视作人形机器人量产元年，如特斯拉今年目标生 产5000台Optimus，国内如智元机器人等企业也实现千台级交付。割草机作为服务机器人的细分品类， 市场发展独具特色。就割草机器人这一细分市场来看，该行初步测算其对激光雷达产品 ...

从"能动"到"灵动"，机器人智能化步入新篇章 20250511 摘要 • 人形机器人商业化仍处于早期阶段，主要应用于工业场景中的标准化流程， 如汽车制造中的搬运工作，但实际可用场景有限。未来，流程标准化且人 力成本高的危险环境将是其率先落地的领域。 • 人形机器人商业化面临硬件和软件双重挑战。硬件方面，执行器、传感器 精度、功率密度及续航能力需提升；软件方面，人机交互效率、多模态感 知准确性、视觉图像处理及运动控制稳定性有待提高。 • 解决训练数据集匮乏问题的主要方案包括增加真实数据采集（如志远公司 搭建模拟生活空间）和采用物理仿真方法（如英伟达提供的方法），旨在 提高训练数据质量，加速商业应用拓展。 • 通过调整场景参数或对场景进行变化，可以基于少量真实世界交互数据衍 生出大量训练数据，提高数据获取效率并降低成本。未来主流方案可能是 结合真实数据采集与仿真世界数据衍生。 • 机器人基座大模型呈现多系统架构趋势，如 NVIDIA 的 Grace Hopper 等。 未来需解决多模态和泛化能力问题，即理解视觉、语言、语音及触觉信息， 并提高动作学习的举一反三能力。 Q&A 当前机器人行业的技术发展现状如何？ 过 ...

在2024年12月的理想AI Talk对话节目中，理想汽车CEO李想被问及"特斯拉没有用激光雷达，你们为什么要 用"时，他坦言保留激光雷达是为了安全。李想表示，中国路况与美国不同，深夜驾驶时可能会遇到尾灯损坏的大 货车，甚至大货车会停在主路上。在这种情况下，激光雷达可以看到200米远的距离，而摄像头在无光环境下的可 视距离只有100多米。这使得激光雷达能够实现130公里/小时的AEB自动紧急制动功能。"如果马斯克在中国深夜 驾驶过高速，他也会选择保留激光雷达，因为特斯拉同样重视安全，只是需要在特定环境下看到更远的距离。"李 想说道。 清华大学人工智能研究院视觉智能研究中心主任邓志东告诉《华夏时报》记者，特斯拉与国内车企的路线分歧， 本质是"算法驱动"与"硬件驱动"的哲学之争。特斯拉押注于通过海量数据训练出"全能算法"，最终实现"无雷 达"的纯视觉自动驾驶；而国内车企则选择用硬件堆砌安全冗余，通过多传感器互补应对复杂场景。 与之相对应的是激光雷达的热销。数据显示，今年1—3月激光雷达前装搭载交付新车32.57万辆，同比增长 92.95%；激光雷达交付量35.73万台，同比增长69.74%。截止2025年3月底， ...

转自：前瞻产业研究院 行业主要上市公司：建设工业(002265.SZ)、晶品特装(688084.SH)、中坚科技(002779.SZ)、申昊科技 (300853.SZ)、光格科技(688450.SH)、汉王科技(002362.SZ)、景业智能(688290.SH)等 本文核心数据：机器狗核心零部件;机器狗传感器设计方案 从产业链角度出发，机器狗产业可分为上游的核心零部件和软件系统开发，中游的机器狗本体制造，下 游的个人消费者和各个应用场景的商业用户。机器狗产业链涉及的技术横跨通信、人工智能等多个高新 技术领域，各环节技术壁垒均较高。 从产业链环节来看，上游包括传感器、减速器、电机、控制器、关节执行器等核心零部件，以及 SLAM、机器视觉、语音交互、操作系统等软件及技术;在产业链中游，机器狗的本体制造主要分为军 事级机器狗、工业级机器狗、消费级机器人三大类;下游则为教育、医疗、安防、侦查、消防等应用场 景用户以及个人消费者。 产业链梳理 减速器：行星减速器是最优解 减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作 原动机与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行 ...

撰文 / 钱亚光 设计 / 师 超 3月29日的夜晚，一辆小米SU7标准版在高速公路行驶过程中遭遇严重交通事故。车辆燃烧起火，三个年轻人葬身高速公路。 这一事故暴露出智能辅助驾驶技术的不成熟，例如摄像头视觉感知的灵敏度在夜间和恶劣天气时会显著下降，用户盲目信赖智驾功能而导致的车祸也时 有发生，这都为市场敲响了安全警钟。 根据小米官方披露，事故发生前车辆检测到障碍物后发出预警并减速，但未触发AEB紧急制动系统。辅助驾驶退出，驾驶员接手仅2秒，碰撞就发生 了。 小米SU7标准版没有配备激光雷达，纯视觉模式在夜间识别效果相对欠佳，可能存在障碍物识别不够及时到位问题。而激光雷达可通过主动发射激光束 获取高精度三维环境数据，对环境感知精度高、可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息且抗干扰能力较强。 这起夺命事故引发了市场对纯视觉智驾方案可靠性的质疑。长远来看，小米SU7事故或将成为智能驾驶技术路线的分水岭，有望将激光雷达从"成本选 项"跃升为"安全刚需"。 4月2日，激光雷达两家龙头企业暴涨，港股速腾聚创高开，一度涨超7%，隔夜美股禾赛大涨逾17%。而A股市场激光雷达概念股也集体走强，其中，美 湖股份涨超7% ...