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机器人数据闭环:机器人线缆专家
2025-05-22 15:23
机器人数据闭环:机器人线缆专家 20250522 摘要 人形机器人或机器狗线缆需求比例约为 3:7(动力:信号/通信)。信号 传输需求突出,包括高频信号防屏蔽、抗干扰及关节控制,需耐弯折、 耐油、耐磨损,并屏蔽外部干扰,未来或采用集成母排或 FPC 形式。 宇树科技机器狗线缆总长度至少 200-300 米。特斯拉人形机器人线缆总 长度约 90 米(30 条,每条约 3 米),考虑并联和集成因素,实际长度 可能增加。线缆价值因种类而异,从几十元到几千元不等。 华源汽车机器狗电缆总长 200-300 米,动力部分占几十米,其余为信号 传输和关节控制。动力线缆成本约一两千元/米,关节处高柔性电缆成本 更高,需满足动态弯曲测试和轻量化要求。 工业机器人线缆价格区间大,从几十元到几百元不等。春晚机器人线缆 需求量大,约占机器人一半。现有线缆弯曲实验可达 500 万-1,000 万 次,行业最高达 2000 万次。 高频传输和高柔性对人形、攀爬及特种机器人至关重要,需毫秒级甚至 微秒级的同步性和信号传导。高柔性电缆需承受更高弯折次数,同时保 持稳定性和精度。 Q&A 请介绍一下机器人线缆的种类及其需求量占比。 机器人线缆 ...
机器人数据闭环 - 传感器
2025-05-20 15:24
机器人数据闭环 - 传感器 20250520 摘要 • 刚性材料触觉传感器精度高但尺寸受限且成本高昂,主要应用于手指尖, 国内宇力等厂商虽有类似产品但未被广泛接受,预计 2025 年下半年将有 改良版。 • 薄膜式压变压阻传感器成本较低,形态类似电子皮肤,但精度不及刚性材 料方案,国内外厂商如来思达等均有相关产品。 • 柔性材料触觉传感器是行业趋势,具有灵活性和广泛适用性优势,可覆盖 机器人身体部位,细分为电容电阻式、霍尔效应磁电式和视触觉式。 • 霍尔效应磁电式触觉传感器集成度高、精度达毫牛级,可提供六维力测量, 适用于灵巧手等高精度场景,但价格较高,单颗约两三千元。 • 视触觉传感器基于视觉算法,精度和分辨率最高,但算力需求高、尺寸较 大,且 LED 光源发热带来可靠性问题,限制了其应用范围。 • 触觉传感器在高温环境下可靠性降低,硅胶等基材易老化,影响灵巧手上 的电机和编码器,限制了产品化应用。 • 评估触觉传感器性能需考虑量程(如 100 牛)、精度(建议 1 克)、可靠 性和寿命(100-300 万次),以及成本控制,以实现大规模应用。 Q&A 对于触觉传感器而言,目前的主流技术路径有哪些?各个不同 ...
数据闭环型企业曼孚科技登榜准独角兽,AI基础设施迎来价值重估
在近日公布的2025杭州独角兽与准独角兽企业榜单中,一家长期深耕"AI底层数据体系"的企业悄然上 榜。它并不追逐模型风口,也鲜有算法论文加持,却在众多大模型概念热词之间,以稳定、高效的数据 工程能力站稳了脚跟。 这家企业,就是杭州本地成长起来的AI数据基础设施服务商——曼孚科技。 技术逻辑:做"AI时代的地基工程师" 曼孚科技成立于2018年,其产品核心并非模型、也非算法,而是一整套"采集—标注—管理—训练—推 理"五段式的标准化数据生产系统。公司通过工程化方式重构AI项目开发链路,在自动驾驶、智慧医疗 等领域,为客户提供"准工业化"的数据支撑能力。 这意味着,从原始数据采集到落地推理部署,曼孚科技形成一套内部闭环的数据基础设施,而非传统碎 片化的项目交付。 正是这种"基础设施导向"的产品逻辑,使得曼孚科技逐步从定制化标注服务商,成长为平台化工具提供 者。据不完全统计,2022—2024年间,曼孚科技平台客户数增长超过300%,服务范围覆盖主机厂(全 覆盖)、新势力造车、一线算法公司及全球Tier1大厂,月度平台活跃频次已突破1.5万次。 根据《创业邦》《极客网》等2023—2025年连续三年评选结果,曼孚科 ...