2026年1月19日知乎用户刘延发布《 智驾行业学习笔记|特斯拉FSD模型的非共识 》 最关键的一点是基于X用户green在2025年4月发的推文，如果认可green说的为真，则V13就一定有189个神经网络模型。 节点 A 包含 189 个神经网络，而节点 B 包含 110 个神经网络，61 个神经网络为节点 A 与节点 B 所共享。 HW3 与 HW4 平台之间共享的神经网络数量总计达到 135 个。HW3 平台在当前的 v12.6 版本中，其节点 A 大小为 1.2G， 节点 B 大小为 3.1G；HW4在v13版本中，节点 A 大小为 2.3G，节点B 的大小增至 7.5G。 Got a bit of free time over the weekend and noticed that HW4 size of NNs in v13 ballooned from 2.3G total in v12.x to 7.5G on just node B in v13 (and 2.3g on node A). 由 Google 翻译自英语 周末有点空闲时间,注意到 v13 中 NN 的 HW4 大小从 v1 ...

【品橙旅游】2025年，不同板块的文旅企业用各自的方式叩开了资本市场的大门。其中，有8家实现在不同资本市场上市，全年共计募集资金超过140亿元 人民币，除此之外，仍有4家在港股排队等待出海。值得关注的是，仅有2家是国内资本市场上市，剩余均为H股（拟）上市。 A股迎来破冰时刻，陕西旅游成功闯关。北交所亦未缺席这场盛宴。美亚科技成为北交所首家旅游上市公司，填补了板块空白。 港股则持续火爆，成为最主要的"出海"通道。从印象大红袍的山水实景演出，到云迹科技的酒店机器人、新吉奥的海外房车，再到曹操出行和自动驾驶双 雄（文远知行、小马智行），文旅各细分赛道齐聚香江。更具标志性的是，"A+H"、"新三板+H"乃至"美股+H"等多地上市架构成为新常态。 尤其值得关注的是，两条主线尤为清晰。一是以陕西旅游代表的旅游演艺资产，备受国内资本认可。二是以自动驾驶（文远知行、小马智行）、酒店机器 人（云迹科技） 为代表的科技赋能赛道，成为吸引巨额资金的黑马。 然而，盛宴之下，冷思犹存。 尽管赴港上市为企业打开了融资窗口，但港股市场对旅游资产的估值逻辑与流动性困局并未根本改变。除携程等巨头外，多数中小型文旅股交易清淡、股 价长期低迷的" ...

本文为IPO早知道原创 作者｜ Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 据IPO早知道消息，佑驾创新（2431.HK）与易达资本（ewpartners）日前于香港正式签署谅解备 忘 录 。 双 方 将 聚 焦 中 东 地 区 智 能 物 流 与 出 行 升 级 需 求 ， 推 进 佑 驾 创 新 自 主 研 发 的 无 人 物 流 车 （Robovan）在沙特阿拉伯的落地应用。 L4级自动驾驶业务的首次海外拓展。 在沙特2030愿景推动经济多元化、智慧交通与物流体系升级的背景下，中东市场正加速释放对自动 化与智能化解决方案的结构性需求。 基于这一长期趋势，双方计划在中长期内，探索L4级自动驾驶 无人 车在中东地 区的规模化部署路径，并将在2030年前完成多达1000辆无人车的部署任务。此次 合作亦标志着佑驾创新正式进军中东市场，并实现其L4级自动驾驶业务的首次海外拓展。 相关合作将聚焦多元化的物流与出行应用场景，结合区域实际运营需求，探索自动化技术在不同环境 条件下的落地方式，以提升整体运行效率与服务能力。 作为本次合作的核心落地内容，佑驾创新将依托全栈自研的L4级自动驾驶技术，分阶段向沙特 ...

近日，佑驾创新（2431.HK）与易达资本（ewpartners）于香港正式签署谅解备忘录。双方将聚焦中东 地区智能物流与出行升级需求，推进佑驾创新自主研发的无人物流车（Robovan）在沙特阿拉伯的落地 应用。 易达资本是一家专注于推动亚洲与中东之间跨境投资的国际领先投资机构，也是首家在沙特与中国之间 搭建跨境投资平台的机构。在沙特2030愿景推动经济多元化、智慧交通与物流体系升级的背景下，中东 市场正加速释放对自动化与智能化解决方案的结构性需求。基于这一长期趋势，双方计划在中长期内， 探索L4级自动驾驶无人车在中东地区的规模化部署路径，并将在2030年前完成多达1000辆无人车的部 署任务。此次合作亦标志着佑驾创新正式进军中东市场，并实现其L4级自动驾驶业务的首次海外拓 展。 相关合作将聚焦多元化的物流与出行应用场景，结合区域实际运营需求，探索自动化技术在不同环境条 件下的落地方式，以提升整体运行效率与服务能力。 "与佑驾创新的合作，为中东物流行业引入了全球领先的智能驾驶技术与成熟商业化解决方案，是区域 物流智能化升级进程中的重要突破。"易达资本合伙人邵民桦表示。 "与易达资本的合作助力我们成功切入中东市 ...

"与易达资本的合作助力我们成功切入中东市场，是我们国际化扩张进程中的重要里程碑，使我们得以 在全球最具活力的物流市场之一部署L4级自动驾驶解决方案。"佑驾创新创始人兼董事长刘国清博士表 示。 近日，佑驾创新(2431.HK)与易达资本(ewpartners)于香港正式签署谅解备忘录。双方将聚焦中东地区智 能物流与出行升级需求，推进佑驾创新自主研发的无人物流车(Robovan)在沙特阿拉伯的落地应用。 值得关注的是，在此次合作之前，佑驾创新的智能驾驶及智能座舱产品已经搭载多款出口车型销往海 外，包括欧盟、澳大利亚、墨西哥、新加坡、韩国、迪拜、土耳其等多个地区，完成出海1.0阶段的全 球化布局，并积累了欧盟GSR法规、E-NCAP认证等国际合规经验，为全球化合规运营筑牢坚实基础。 在沙特2030愿景推动经济多元化、智慧交通与物流体系升级的背景下，中东市场正加速释放对自动化与 智能化解决方案的结构性需求。基于这一长期趋势，双方计划在中长期内，探索L4级自动驾驶无人车 在中东地区的规模化部署路径，并将在2030年前完成多达1000辆无人车的部署任务。此次合作亦标志着 佑驾创新正式进军中东市场，并实现其L4级自动驾驶业 ...

凤凰网财经讯 1月21日，三大指数集体低开，沪指低开0.25%，深成指低开0.38%，创业板指低开 0.24%，商业航天、电网、AI应用等板块指数跌幅居前。 | | | | | 沪深京重要指数 | | | | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 名称 *● | 最新 | 涨幅% | | 张跌 | 张速% | 息手 | 现手 金额 | | 上证指数 | 4103.53 | -0.25 | -10.12 | 386/1663 | 0.05 | 577万 | 577万 87.30亿 | | 深证成指 | 14102.21 | -0.38 | -53.42 | 403/2303 | 0.18 | 8467 | 846万 128.94亿 | | 北证50 | 1508.78 | -0.58 | -8.82 | 85/168 | -0.18 | 8.46 7 | 1.88 7. 8.46万 | | 创业板指 | 3270.13 | -0.24 | -7.85 | 187/1135 | 0.55 | 185万 | 185万 48.00亿 | 外盘市场： 由 ...

今天看到知乎一篇比较有意思的文章，根据海外绿神的一些分析判断特斯拉并非One Model，主要观点如下： 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/1996714717922738540 据自动驾驶之心的了解，国内一段式端到端大都是One Model为主要模型，承担主要功能（95%），会增加一些小模型辅助做优化。从严格意义上来说，算不上真正 的"端到端"，但One Model本身是具备完整功能的。 分享这篇文章主要是想提供一个新的角度了解特斯拉FSD，欢迎大家理性讨论。 作者 | 刘延@知乎 编辑 | 自动驾驶之心 原文链接： https://zhuanlan.zhihu.com/p/1996714717922738540 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文已获转载授权，转载请联系原文作者 1、特斯拉并非One Model，而是近200个小场景模型的组合。 根据海外绿神对于固件的反向分析可以看到， 1）HW4有110和189两套模型组合，其中 ——节点 A 包含 ...

近日，中国自动驾驶企业相继迎来规模化运营的关键性突破。 文远知行于2026年1月16日宣布，截至2026年1月12日，其全球Robotaxi车队规模达到1023辆，正式迈入"千辆时代"。而就在约半个月前，小马 智行已率先实现同类目标，其车队规模达到1159辆。 行业普遍认为，Robotaxi车队规模突破1000辆，是从"技术验证"迈向"规模化服务运营"的决定性分水岭，标志着自动驾驶服务真正开始作为一项常态化的 城市出行选择接受市场检验。此前，小马智行联合创始人兼CTO楼天城曾明确指出："1000辆是Robotaxi车队实现自我造血的拐点。" 在官宣迈入千辆Robotaxi的同时，文远知行表示，阿布扎比（Robotaxi）车队即将实现单车盈亏平衡。值得注意的是，在2025年12月底，小马智行宣布在 广州实现以城市为单位单车盈利转正。 彼时，小马智行联合创始人、CFO王皓俊在接受记者采访时表示，其能够在广州实现单车盈利转正，得益于轻资产模式的引入。"综合对硬件、人效及保 险等环节进行系统性优化后，小马智行已构建起一个可验证的单车盈利模型。在此基础上，我们去投入更多的车，就会有更多的毛利。"王皓俊告诉记 者。 实际 ...

Investment Rating - The report maintains a "Buy" rating for key companies in the autonomous driving sector, including Horizon Robotics, Hesai Technology, Pony.ai, WeRide, Xiaopeng Motors, and Suda Technology [6][8]. Core Insights - The U.S. House of Representatives is reviewing the "SELF DRIVE Act of 2026," which proposes to increase the exemption limit for manufacturers from 2,500 vehicles to 90,000 vehicles, significantly enhancing the potential for Robotaxi mass production [1][2]. - The legislation aims to resolve core obstacles to the scaling of Robotaxi deployment, including the introduction of a "deemed approval" mechanism for exemption applications and establishing federal regulations as a priority over state laws [2][3]. - 2026 is projected to be a pivotal year for the global L4 autonomous driving industry, with the U.S. federal legislative framework becoming clearer and China accelerating its L3 pilot projects and L4 commercialization [1][4]. Summary by Sections Legislative Developments - The "SELF DRIVE Act of 2026" is expected to break a decade-long legislative deadlock, with bipartisan support leading to a clearer timeline for implementation [3]. - Key milestones include committee markup meetings in Q1 2026 and potential integration with the 2026 Surface Transportation Reauthorization Act [3]. Market Expansion - The U.S. Robotaxi market is transitioning from technology validation to large-scale expansion, with companies like Waymo and Tesla ramping up operations [4]. - Waymo's weekly paid orders reached 450,000 by December 2025, with plans to expand operations from 10 to 30 cities [4]. - Tesla's Cybercab is expected to begin mass production in April 2026, further contributing to market growth [4]. Investment Recommendations - The report emphasizes the synchronized development of L4 autonomous driving in both the U.S. and China, suggesting that this convergence will drive significant industry growth [5]. - Companies such as WeRide and Pony.ai are highlighted for their international expansion efforts, while other L4 applications like Robovan and Robotruck are also gaining traction [5].

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