触觉在提升机器人的感知与交互能力方面占据关键地位。当前触觉领域主要聚焦于视觉和触觉模态，而对语言 模态的探索较为有限。北京交通大学计算机学院联合北京邮电大学人工智能学院方斌教授团队、腾讯微信 AI 团队 发布了 首个大规模触觉、多粒度语言、视觉三模态数据集 Touch100 k ，并提出 TLV-Link 预训练方 法，为材料属性识别和抓取预测任务提供了高效的触觉表示能力，特别是在零样本触觉理解方面取得显著进展 ，为触觉领域注入了新的活力。论文 [1] 已被 Information Fusion (SCI 1 区，影响因子 14.8) 。 图 2 Touch100k 数据集的构建过程 ▍ TLV-Link: 用于触觉表征的多模态预训练方法 基于Touch100k数据集，研究团队提出了一种用于Gel S ight触觉表征的多模态联合学习方法，名为 TLV- Link 。TLV-Link包括两个阶段：用于触觉编码的课程表示和模态对齐。在课程表示阶段，方法采用"教师- 学生"课程范式，其中经过充分训练的视觉编码器作为教师模型，将知识传递给学生模型，即触觉编码器。具 体而言，用于触觉编码的课程表示被定义为视觉表示和触 ...

Group 1 - The core viewpoint of the articles highlights the innovative advancements in robotics, particularly the wall-climbing robot developed by Bihui Bifang Robotics, which significantly enhances efficiency in hazardous industrial tasks such as rust removal and painting [1] - Bihui Bifang was established in November 2020 and is recognized as a national high-tech enterprise, focusing on the research and manufacturing of industrial wall-climbing robots for various sectors including petrochemical, shipping, and power [1] - The company leverages advanced technologies such as permanent magnetic adsorption and integrated positioning navigation to effectively replace traditional manual labor in dangerous work environments [1] Group 2 - The financial support from China Agricultural Bank's Tianjin Hongqiao branch played a crucial role in Bihui Bifang's development, providing a credit loan of 4.5 million yuan within a week to support its growth [1] - The bank has established a differentiated evaluation system to cater to the unique needs of technology-driven enterprises at various stages of development, enhancing financial services for startups and promoting innovation [2] - As of May 2025, the bank's loans to technology enterprises are projected to increase by 7.5 billion yuan, with a growth rate exceeding 20%, significantly outpacing the overall loan growth rate [2]

在火工品及含能材料设备领域，公司展现出强劲的发展势头。肖朝蓬董事长介绍，随着新《国家生产安 全法》的颁布实施，火工品及化工、能源等含能材料设备改造市场需求持续增长。2024年公司承接的大 额火工品订单正在有序交付中，这些订单直接带动了公司存货和合同负债的增加。朱莉华表示，随着项 目验收交付，相关财务指标将逐步消化。 防爆机器人业务成为公司新的增长亮点。公司研发的防爆重载搬运机器人负载达1,000Kg，已通过权威 机构检测并获得防爆合格证书。该产品可广泛应用于易爆性气体和粉尘环境，在国防兵器、航天工业、 能源化工等高危领域具有显著优势。目前，防爆机器人已大量应用于公司火工品生产装备中，市场推广 工作正在加速进行。 5月9日，佰奥智能（300836）在全景网召开2024年度业绩网上说明会。公司董事长肖朝蓬、董事会秘书 兼财务总监朱莉华等高管就投资者关心的订单交付、业务布局、技术研发等热点问题作出详细回应，展 现出公司在智能制造领域的差异化竞争优势和良好发展前景。 2025年一季度，公司实现营业收入7909.40万元，同比增长16.61%，延续了业务扩张态势。值得注意的 是，公司毛利率提升至27.52%，同比增加1 ...

【环球网科技综合报道】当前我国特种机器人市场保持较快发展，各种类型产品不断涌现。相关报告显示，2023年中国特种机器人行业市场规模约为197亿 元，五年行业复合增速为29.34%，市场潜力巨大。 在灵活性方面，山猫M20自重仅33kg，单人可搬运。同时它具备超大关节活动范围与双腿构型无缝切换能力，"前肘后膝式"结构可轻松穿梭狭窄死角，无缝 切换至"全肘式"后，则拥有卓越的楼梯攀爬及高低差越障能力。这让山猫M20可自由穿行50cm窄通道，能轻松深入隧道、管廊等狭小空间，填补人工和大型 机器人无法覆盖的作业盲区。 值得一提的是，在轻量化设计下，山猫M20依然配备行业级高性能配置。比如其有效负载15kg，极限负载50kg，有效负载续航达2.5小时，可攀爬最大单级 台阶高度80厘米。同时山猫M20配备的96线激光雷达，拥有360°×90°超大视野范围，支持定位建图导航和全向避障，还可选配自主充电，拥有丰富的拓展空 间与加装接口。 业内人士认为，随着我国特种机器人市场持续以29.34%的复合增速扩张，技术迭代正加速向垂直场景渗透。云深处山猫M20等轮足机器人为电力、消防等高 危场景提供了可规模化落地的智能解决方案。未来 ...

近日，深圳丞士科技有限公司（以下简称 " 丞士机器人 " ）宣布 完成数千万元股权融资， 本轮由国内 知名产融平台魏桥国科基金独家投资，威海市环翠区国有资本运营有限公司为此次投资和未来产业合作 提供重要支持， 云亭律师事务所和信永中和会计师事务所分别作为魏桥国科基金的专项法律顾问以及专 项财务顾问。 据悉， 此次融资不仅是对企业技术实力与市场前景的高度认可，更标志着双方将在特种机器人研发、产 业资源协同及应急救援场景落地等领域展开深度合作，共同推动智能救援装备的规模化应用与行业革 新。 未来 本轮融资将重点用于新一代轻量化救援机器人研发、工业场景应用拓展及全球化市场布局。 丞士机器人成立于 2019 年，是一家集开发、研制、生产、服务于一体，聚焦于特种机器人领域的创新 技术企业 ， 近年来尝试 将人工智能与救援机器人等技术相结合，为应急救援等特殊行业部门提供更实 用、更可靠、更经济的智能化装备以及系统解决方案 ， 目前覆盖了 "水上救援 + 水下搜救"的水域救援 装备矩阵。 丞士机器人始终以 " 让救援不再承受生命的代价 " 为使命， 现有产品已覆盖水面（智能救生圈、小金 龙、自充气智能救生舟）、水下（水下搜 ...